乐园设备运营测试开始，济南融创文旅城进入开业倒计时

【石燕红 /张旻】

1971年，郑敏之邓智一颗乒乓球撬开了中美外交的亚萍大门。这段历史被称为“小球转动大球”。上场2026年的具身今天，中美"乒乓外交"55周年纪念大会现场，复现智元旗下的小球蜜桃成熟3灵犀X2机器人，与运动员们完成无遥控、推动全自主乒乓对打互动，大球让跨越半个世纪的郑敏之邓智"小球转动大球"传奇在AI时代焕发新活力。

纪念大会现场，亚萍这款机器人与世界冠军邓亚萍、上场“乒乓外交亲历者”郑敏之同台对打。具身www路91COM乒乓球的复现来球速度5m/s，人类职业运动员的小球反应极限也不过如此。在没有人远程操控，推动也没有预设击球路线的情况下，这台机器人全靠自己“看球、判断、挥拍”，与这些世界名将打得有来有回。3天后，这台机器人又化身“科技友谊使者”，与曾任基辛格博士助教的黄色视频下载软件。沃特金斯隔网切磋。

50多年前，中美靠一颗乒乓球破冰；现在，这种联系通过算法和机器人在球台上继续，“乒乓外交”精神也已经从体育全面延伸到科技领域。

很多人可能会有疑问，机器人打乒乓球，有什么含金量？

含金量就在，如何协调机器人，让它的“眼、脑、手”同时在线的黑料吃瓜网在线17Cmmmm运动。

先说机器人的“眼”。我们知道，机器人通过相机捕捉视觉内容，但即使是工业级相机的千级帧率，也没办法处理高速运动下乒乓球的信息。为解决这个问题，智元灵犀X2使用北京大学黄铁军教授团队的原创研究——脉冲视觉技术，通过高频脉冲相机，不拍完整画面，只记录哪里在动，这项技术每秒可以感知两万次。2025.xxxx

球在哪、飞多快、转什么方向，全部实现毫秒级捕捉，响应速度比传统视觉方案快10倍。

再说“脑”。知道球在哪还不够，得知道该怎么打。研发团队让机器人大量学习顶级运动员的击球数据，让它快速熟悉各种球路，形成自己的击球判断。在大量训练后，智元灵犀X2在指定30厘米落点区域，命中率能达到91%，在20厘米高精度区域，命中率达到71%。这个数据比上一代同类方案提升了37%到38%。

最后是“手”。击球的瞬间，机器人不能光靠手臂，还要全身协调，29个关节协同发力，身体还不能倒，需要展现出类人化运动的灵活性。

把"眼、脑、手"这三套系统真正串联在一起的，是这次研究的核心成果——SpikePingpong算法。这是全球第一个将高频脉冲视觉和模仿学习结合在一起的人形机器人运动控制算法，它能实现从视觉感知到关节执行的全链路打通。

有意思的是，这套算法有个“一脑多形”的设计思路，简单说就是同一套算法，换个机器人身体也能用。去年，这支团队还在用桌面机械臂打乒乓，拿了世界人形机器人运动会的最佳互动奖；今年，直接换成完整的人形机器人，站上了外交舞台。也就是说，今天在球台上跑通的技术，未来也可以直接搬到工厂、搬到服务场景里去用。

人形机器人，是当下全球科技竞争最激烈的赛道之一。多国头部企业已在这一领域深耕多年，中国正以自己的方式给出答案。

灵犀X2的这场展示，意义不只是机器人会打球。它表明在高速动态场景下，中国的具身智能系统已经具备了真实对抗能力。

从敏锐感知、冷静决策到精准执行，我们不仅打通了人形机器人的全链路技术闭环，更在全栈自主研发的道路上，落下了坚定的一子。这颗“小球”再次转动的，是具身智能时代中国科技的新篇章。

你对机器人打乒乓球有什么看法？欢迎留言一起聊聊。

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“吃货”机动车道上摘芒果 市园林部门：受过尾气污染慎采慎吃

原标题：“吃货”机动车道上摘芒果 市园林部门：受过尾气污染慎采慎吃

海峡网6月21日讯 （泉州网记者 陈祥木）连日来，不断有市民致电本社24小时新闻热线96339反映：最近每日清晨都有人或爬到树上或用竹竿敲打，采摘市区刺桐路、泉秀街、田安路等道路两侧的芒果。这些人之所以选择这个时间点，可能是路上人车较少方便采摘，还可能是为了避开监管。泉州市园林管理局相关负责人吴先生表示，这些芒果受过汽车尾气污染且有农残，建议广大市民慎采、慎吃。

昨日清晨5时30分左右，记者来到泉州中心市区刺桐路、泉秀街等处看到，有多名市民正在采摘道路两侧的芒果。在刺桐路上，一名中年男子爬到芒果树上，将已近成熟的芒果摘下后，装入一个挂在树枝上的袋子；一个年轻女子手持竹竿，站在机动车道上敲打头顶上的芒果，其一女性同伴则负责捡起被敲打后掉落在机动车道上的芒果。其间，不断有机动车从她们身边呼啸而过，让人捏一把汗。

昨日下午，泉州市园林管理局相关负责人吴先生告诉记者，园林部门在市区一些主次干道两侧种植了一些芒果树，这些芒果树均已开花结果多年。前些年，有关部门采用公开招投标的方式，中标人每年统一采摘。但由于种种原因，从去年开始便停止招投标。“建议广大市民慎吃。”吴先生还介绍，这些树上的芒果受到汽车尾气污染，为了消灭病虫害，园林部门每年都会适时对主次干道的花草树木喷洒杀虫药，这些芒果可能会存在“农残”。这两个原因也是相关部门出于安全考虑而停止招投标统一采摘的主要原因。

晋江警方破获特大虚开骗税案涉案金额50余亿元

东南网1月21日讯（本网记者 潘贤利 通讯员 陈耀宗 曾桂蓉）21日，记者从晋江市公安局召开的新闻发布会上获悉，晋江警方日前破获一起省厅督办的特大虚开骗税案，集地下钱庄、虚开增值税专用发票、买卖国家机关证件等多种经济犯罪于一体，共捣毁窝点27个，抓获犯罪嫌疑人14人，冻结个人银行账户300多个，涉案金额高达人民币50余亿元，该起案件被列入公安部打击涉税犯罪“百城会战”的会战战役，同时打响了福建省打击涉税犯罪“百城会战”第一枪。

据悉，该案带出的地下钱庄案已被公安部督办。所谓地下钱庄，是民间对从事地下非法金融业务组织的俗称，是指未经国家主管部门批准，擅自从事跨境汇款、资金支付结算业务等活动的非法金融机构。

2019年，根据税务机关移送的虚开骗税线索，在上级公安机关的领导下，晋江市公安局成立专案组，联合相关部门，对涉税犯罪线索开展集中研判，通过深挖，发现了一个职业化虚开、骗税、货代、地下钱庄、会计公司等特大犯罪团伙。因该案涉及面广、规模大，涉案金额特别巨大，社会危害性极大，专案组立即开展两波收网行动，捣毁窝点、抓获犯罪嫌疑人，并查扣相关涉案物品。

据晋江市公安局经侦大队吴警官介绍，该犯罪团伙自2015年以来，通过在江苏注册10多家“空壳”公司，在泉州注册40余家服装、进出口公司，在没有真实货物交易的情况下，让会计公司操作虚开增值税专用发票，并通过向不法货代公司“买单出口”，利用地下钱庄购买外汇等大肆进行犯罪活动，非法牟取暴利。

专案组通过深挖侦查还发现，该案涉及骗取出口退税、虚开增值税专用发票、非法经营“地下钱庄”等多种犯罪行为，向全国14个省(市)430多家企业虚开增值税专用发票数万份，用以骗取国家出口退税补贴，骗取出口退税额高达2亿余元。

目前，该案14名犯罪嫌疑人因涉嫌虚开增值税专用发票罪、骗取出口退税罪、非法经营、买卖国家机关证件罪被晋江警方依法刑事拘留，其中9名犯罪嫌疑人已被批准逮捕。

晋江市公安局经侦大队负责人表示，2020年将继续保持对虚开骗税、地下钱庄等犯罪活动的严打高压态势，进一步净化市场环境，保障税款征管有序开展，为晋江经济发展保驾护航。

晋江警方提醒，虚开增值税专用发票、骗取出口退税、向地下钱庄购买外汇、经营地下钱庄、买卖海关单证都是违法犯罪行为，不仅扰乱市场经济秩序，也危害税收征管，损害国家和人民的利益。请广大群众和企业经营者、相关从业者遵纪守法，诚信经营，切勿以身试法。