这是原创演出8月10日拍摄的《丹达魂》第一幕剧照，讲述文成公主入藏经过边坝，歌舞传播农耕技艺的剧丹故事。
8月10日，达魂由西藏昌都市边坝县制作的拉萨大型原创歌舞剧《丹达魂》在拉萨演出。丹达山现名夏贡拉山，原创演出大雷擦大狙免费观看位于边坝县境内，歌舞自古有“入藏第一险”之称。剧丹该剧以丹达山千年历史为脉络，达魂串联起文成公主入藏、拉萨茶马古道马帮情缘、原创演出清代参军彭元辰遇雪崩殉职以及十八军将士翻越丹达山和平解放西藏等历史故事。歌舞剧中90多名演员均为边坝本地农牧民群众，剧丹采用“农忙务农、达魂农闲登台”的拉萨破解之家模式排演。
影报道
这是8月10日拍摄的《丹达魂》第三幕剧照，讲述清代参军彭元辰奉命翻越丹达山运送军粮，遭遇暴雪不幸殉职的故事。
这是8月10日拍摄的《丹达魂》第一幕剧照，讲述文成公主入藏经过边坝，传播农耕技艺的故事。
这是hanhan8月10日拍摄的《丹达魂》第二幕剧照，讲述茶马古道上的马帮情缘。
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这是8月10日拍摄的《丹达魂》第四幕剧照，讲述十八军将士翻越丹达山和平解放西藏的故事。
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这是8月10日拍摄的《丹达魂》第一幕剧照，讲述文成公主入藏经过边坝，传播农耕技艺的故事。
8月10日，由西藏昌都市边坝县制作的大型原创歌舞剧《丹达魂》在拉萨演出。丹达山现名夏贡拉山，历趣网位于边坝县境内，自古有“入藏第一险”之称。该剧以丹达山千年历史为脉络，串联起文成公主入藏、茶马古道马帮情缘、清代参军彭元辰遇雪崩殉职以及十八军将士翻越丹达山和平解放西藏等历史故事。剧中90多名演员均为边坝本地农牧民群众，采用“农忙务农、农闲登台”的模式排演。
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这是8月10日拍摄的《丹达魂》第三幕剧照，讲述清代参军彭元辰奉命翻越丹达山运送军粮，遭遇暴雪不幸殉职的故事。
这是8月10日拍摄的《丹达魂》第一幕剧照，讲述文成公主入藏经过边坝，传播农耕技艺的故事。
这是8月10日拍摄的《丹达魂》第二幕剧照，讲述茶马古道上的马帮情缘。
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这是8月10日拍摄的《丹达魂》第四幕剧照，讲述十八军将士翻越丹达山和平解放西藏的故事。
这是8月10日拍摄的《丹达魂》第二幕剧照，讲述茶马古道上的马帮情缘。
不动产登记有疑问 可找微信公众号“主任马上办”
原标题：不动产登记有疑问 可找微信公众号“主任马上办”
10月1日起开通的“主任马上办”微信公众号，是贯彻落实我市“马上就办 真抓实干”实施方案的落地举措，为市民提供办事指南查询、外网申请通道及预约、查询服务，重点开通咨询投诉通道。
不动产登记有疑问可找微信公众号“主任马上办”
回复快速及时 清单一目了然
海峡网11月27日讯 （泉州网记者 林铭珊）市民洪女士想要继承她父亲在丰泽区的房子遗产，过户给其母亲或本人，却不知如何操作，电话咨询又怕有疏漏。抱着试一试的心态，日前，她关注了“泉州市不动产登记中心”（又称“主任马上办”）微信公众号并咨询。
收到咨询件后，市不动产登记中心随即组织业务科室作出书面答复。第二天，市不动产登记中心就通过微信公众号回复，详细列出办理不动产转移（继承）需要提供的材料，并附上了手续办理的具体窗口、流程和服务热线。“回复时间快，需要提供的材料清单一目了然，省时省事、不怕疏漏，十分便捷。”洪女士说。
市不动产登记中心有关负责人介绍，10月1日起开通的“主任马上办”微信公众号，是贯彻落实我市“马上就办 真抓实干”实施方案的落地举措，为市民提供办事指南查询、外网申请通道及预约、查询服务，重点开通咨询投诉通道，方便市民在遇到困难时可第一时间咨询投诉，相关业务科室、主任能第一时间获悉群众诉求，更加快速便捷地处理、解决问题，塑造高效、便民、诚信服务的良好形象。
“答”得好更要“做”得好。市不动产登记中心还大力推进“外网申报，内网预审，现场即办”工作。申请人上网申报、上传资料，不动产登记中心经预审后，一次性将通过预审的申请数据推送到行政服务中心共享数据库，税务、房屋交易、测绘、档案等单位根据申请人的申报资料及时并联审核。经各单位审核、不动产登记中心现场核验资料、申请人缴纳税费，最后由不动产登记中心登簿、当场发证，实现不动产登记服务“最多跑一次”。开展外网申报以来，累计受理部分登记类型网上批量申请57634件。因不动产“外网申报”工作的开展，不动产登记中心99个审批服务事项中有90个事项被列为“最多跑一趟”“四星级”事项。日前，我市已被省国土资源厅列为全省不动产登记“外网申报，内网预审，现场即办”试点单位，并被树为典型向国土资源部推荐。
此外，市不动产登记中心还压缩业务办理时限，审批环节均不超过三个环节，办理时限全部在法定时限50%内，涉企不动产登记将于年底前全部缩减至5个工作日内。同时，进一步优化房屋产权登记手续，开辟涉企绿色通道，对项目首次登记采取“容缺预审”方式，组织责任科室业务骨干先行核对图纸、录入新建楼盘信息，待申请单位取得办理首次登记全部所需材料后转入正式收件受理，专人跟踪办理，缩短办证时间。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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