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4月19日，人形人半多名人形机器人参加了2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松。机器摄影/新京报记者 李木易王子诚 王贵彬
4月19日，分钟分钟2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落幕，冲进本次比赛共有102支赛队参赛，人形人半完赛队伍47支，机器快播高清其中，分钟分钟以自主导航方式完赛的冲进赛队18支，以遥控方式完赛的人形人半赛队29支，完赛率超45%。机器
最终，分钟分钟齐天大圣队、冲进雷霆闪电队、人形人半星火燎原队分别夺得冠军、机器亚军、分钟分钟季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。而去年冠军天工Ultra的完赛成绩是2小时40分42秒（约160分钟），时隔一年，人形机器人就将半马纪录缩短了将近110分钟。
本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
与去年的国产影视免费在线观看比赛相比，今年的比赛无论赛队规模，机器人的“聪明”程度、奔跑速度、赛道难度都有大幅提高，既有期待卫冕的天工机器人，也有自戴光环的宇树机器人，还有从测试赛跑就出惊人成绩的闪电机器人，成为一场势均力敌的较量。
跑姿
跑姿更拟人是机器人提速的一个环节，在今年的比赛中，很多机器人跑姿像一名人类精英跑者，步态优美、稳定。在这背后，是机器人长时间学习的成果。以天工机器人为例，一年来，工程师采集了更高速人类奔跑的数据，从而为机器人跑者构建了强大的训练样本。
髋关节
是人形机器人发力奔跑最重要的部位，在今年的比赛上，成绩领先的机器人在髋关节两侧装有非常醒目的电机，它们为机器人提供持续的能量供应。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，日常的机器人使用的电压较低，而机器人跑马拉松需要更大的电池，这对机器人完赛非常重要。冠军机器人“闪电”队的工程师在接受记者采访时，也表示强有力、稳定的电机对比赛的重要性。
脚掌
一个有趣的现象是，人类大高个儿往往腿长、脚掌大，但是身高1.7-1.8米的机器人大高个儿却不是大脚掌。梁靓解释说，双足机器人最早的脚掌是点状式，这种小脚掌可以让机器人及时动态调整姿态。
突破 闪电成本场比赛最大变数
开赛伊始，按照排位赛的成绩，闪电排在首位出战。作为新晋“网红”选手，闪电成为这场比赛冠军争夺战最大的我爱搞_变数。随着发令枪响起，身披红色战袍的闪电一骑绝尘。一位现场记者这样形容闪电的速度：“我只说了半句话，它就跑没影了。”为了提升比赛难度，考验机器人的稳定性，本次比赛的赛道有不少弯道，但“大高个”闪电几乎以不减速的方式跑过弯道，其速度之快令观众为之欢呼。闪电的稳定性也十分突出，它也会摔跟头，但当工程师扶起它后，闪电能第一时间“满血复活”，拔腿再跑，状态一点不受影响。
天工Ultra是去年比赛的冠军，当时它以半自助导航、全程跟随一名配备信号发射器的领航员奔跑的方式完赛，夺冠成绩为2小时40分42秒。今年天工以全自主的方式参赛，也就是说没有导航员，机器人完全依靠自身搭载的多传感器融合系统，包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等来实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。
在比赛中，天工Ultra跑赢了自己，它用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，比去年的自己快了1小时25分钟。
宇树机器人H1是去年机器人运动会400米和1500米的冠军，今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”
4月19日上午，03爱液宇树科技发布消息，在4月16日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。
速度 冠亚季军均打破人类半马世界纪录
当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，人形机器人半马成为机器人综合性能与复杂地形适应能力极限测试的比赛。
“全自主”模式大幅提升了参赛难度，但从测试赛、排位赛以及今天比赛的最终成绩来看，机器人跑团已经打破了人类半马的世界纪录。
齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。
2026年3月9日，世界田联官网信息，葡萄牙当地时间8日进行的里斯本半程马拉松赛中，乌干达选手基普利莫以57分20秒的成绩夺冠，打破男子半马世界纪录。
赛道 今年弯道数量比去年多了8个
在今年的比赛中，有近四成的队伍用自主导航的方式参赛，而去年绝大部分均为遥控机器人参赛。在今年的赛道上，身披各种颜色、款式战袍的机器人自主狂奔，比赛的观赏性大幅提升。
今年的赛道难度更大，本次比赛赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，免费看黄软件在线观看12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
记者对比了去年的赛道，去年只有6个左转道和8个右转道，转弯角度≥90°。
今年的比赛接近90°的弯道位于南海子公园。在今天的比赛中，面对这个连人类马拉松运动员都极具挑战的弯道，部分机器人跑者依然保持着冲刺的速度，在高速奔跑的情况下通过弯道，对机器人的运动平衡性、速度稳定性都是考验。
起跑 机器人出发间隔大幅缩短
与人类半马比赛参赛者一起起跑不同，机器人半马采用间隔起跑的方式。在今年的比赛中，机器人采用流水线式分批单发起跑，依次站在起跑线上，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。
但是去年的比赛，参加机器人按照“Z”形排成两列，同一列机器人前后间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发视角间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
尽管出发有间隔，但是短短30秒的时差，对于全速奔跑的机器人选手并不算什么，有些“着急”的选手在起跑后轻松完成了赶超。
赛道蜿蜒向前，科技的奔跑永不止步。今天的终点，正是下一个起跑线。
机器人萌萌造型引来一阵欢呼。
身着披风的机器人。
手持“奶瓶”的机器人正在奔跑。
戴着翅膀的机器人正在跑步前进。
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跑姿
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宇树机器人H1是去年机器人运动会400米和1500米的冠军，今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”
4月19日上午，宇树科技发布消息，在4月16日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。
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泉州叫停“加油区域扫码支付”仍有车主加油区内打电话玩手机
近期，“多地叫停加油站内扫码支付”的消息在网络上热传。日前，泉州市应急管理局要求全市所有的加油站立即停止在加油区域内使用手机扫码支付。记者走访泉州市区多家加油站，虽未见到在加油区域内使用手机扫码支付的情景，但有车主在加油区域内接打电话、使用微信。
泉州叫停“加油区域扫码支付”仍有车主加油区内打电话玩手机
一名车主在加油通道上使用手机
海峡网8月22日讯（泉州网记者 陈小芬 王柏峰 文/图）到加油站内不能接打电话，这已成为大家的安全共识。随着移动支付的发展，不少加油站也推出手机扫码支付服务。近期，“多地叫停加油站内扫码支付”的消息在网络上热传。日前，泉州市应急管理局要求全市所有的加油站立即停止在加油区域内使用手机扫码支付。记者走访泉州市区多家加油站，虽未见到在加油区域内使用手机扫码支付的情景，但有车主在加油区域内接打电话、使用微信。
只能进便利店使用扫码支付
8月19日下午，记者走访了市区宝洲街、刺桐路、坪山路、城华南路等多家加油站，工作人员均表示在加油区域内不能使用手机，虽然他们站点有手机移动扫码支付服务，但车主都需要到加油站的便利店内才可使用。
宝洲街加油站的一位工作人员告诉记者，遇到车主打电话是绝对不让打，车主在车内发微信短信现在也不允许。
在刺桐路一家加油站，记者观察了十多分钟看到，进站加油的车主加完油后，拿着单子进入便利店，采用手机扫码支付、刷油卡或是信用卡支付。一位工作人员告诉记者，他们不会把移动扫码支付的牌子带出店拿进加油区，而是让顾客进店扫码支付。对于车主到加油站禁止做的事项，相关标识都在加油区域，如使用手机、抽烟等行为。一般车辆进场时，工作人员都会提醒“熄火，不要使用电话”。在该站点，记者见到一位车主将车停在加油通道上，下车后使用手机通话。
微信小程序支付也不允许
有车主告诉记者，前段时间，他们在一些加油站加油时，有工作人员推荐使用微信小程序支付，他们就在现场（加油区）付款，未见工作人员告知不可操作。上周，市民郑先生在泉州市区一处加油站加油后，和往常一样就在加油枪附近通过手机微信小程序付油钱。郑先生称，更早前，他在南安一加油站加油时，工作人员现场出示一个有二维码的牌子让他扫码付钱。和郑先生一样，王女士前段时间在泉州境内的一处高速路边加油站，工作人员推荐她使用微信小程序支付，她也当场操作。
在此次走访的加油站中，一处加油站的工作人员称，如今在他们站点使用小程序支付，都只能到便利店里操作。
泉州旧车站：重整容颜迎新生 将成古城旅游集散中心
泉州旧车站内的发车楼等建筑，粉刷、修缮、加固工作已完成。
作为泉州古城生态修复城市修补“七个一”工程的“一站”，泉州旧车站改造项目令人期待。目前，修缮和加固的主体工程基本完成，下一步将进行场地铺设、周边绿化等工作。未来将成为集公共停车、旅游集散、城市展馆、商贸购物于一体的古城旅游集散中心。
历时一年主体完工
保留苏式建筑风格
1954年，泉州旧车站建成投用。从上世纪70年代中期起，这里的物流和人流开始增多，每天车挤人拥，十分繁忙。旧车站初始时以经营短途客运为主，随着人流量增多，营运班车线路发展到省内外；营运时间也延长，从早上5时多直到晚上8时、9时还有班车往返，成为泉州地区主要的公路客运交通枢纽站。
1990年，泉州汽车站，也就是人们惯称的“新车站”投入运营。旧车站的市际、省际长途客运班车业务开始分流到新车站发班。2005年7月29日，泉州旧车站结束了半个多世纪的客运生涯。
“去年11月初，我们开始对泉州旧车站大楼进行粉刷、修缮、加固，查阅了很多历史资料，按照‘修旧如旧’的思路，基本保持原有的苏式建筑风格，保存泉州市民的记忆。”福建省泉运实业集团有限公司城南片区旧车站项目改造现场负责人陈伟建介绍，大楼改造项目于去年11月初正式开始，历时一年多，目前主体完工。
提升周边交通系统
完善古城旅游配套
泉州旧车站位于市区天后路，交通地理位置优越。记者从市古城办了解到，根据古城生态修复城市修补项目规划，修缮提升后的泉州旧车站将打造为古城旅游集散中心，并对周边的交通系统进行组织和提升。
据介绍，早在2018年相关设计单位已做好该片区规划设计方案。根据设计方案，泉州旧车站原有的部分建筑和树木将保留，其中间部分将作为集散空间使用，并且满足天后路、民权路、指挥巷的进出场需求。保留东侧写有车站字样的发车楼、材料库、办公楼这三栋建筑，其外部尽量保留原有建筑特色，并对内部进行修缮和加固，与游客集散中心功能相呼应。旧车站西侧有个修车区，将局部保留作为集散区，提供车辆停放、维护、充电等功能。
“目前还有一些收尾工程在做，待工程验收后将移交运营单位。运营方将会精心布局和完善业态功能，打造集公共停车、旅游集散、城市展馆、商贸购物于一体的古城旅游集散中心，完善古城文化生态旅游度假区配套，赋予泉州旧车站新的历史使命。”陈伟建说。
（记者 殷斯麒/文 陈晓东/图）
4月19日，人形人半多名人形机器人参加了2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松。机器摄影/新京报记者 李木易王子诚 王贵彬
4月19日，分钟分钟2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落幕，冲进本次比赛共有102支赛队参赛，人形人半完赛队伍47支，机器快播高清其中，分钟分钟以自主导航方式完赛的冲进赛队18支，以遥控方式完赛的人形人半赛队29支，完赛率超45%。机器
最终，分钟分钟齐天大圣队、冲进雷霆闪电队、人形人半星火燎原队分别夺得冠军、机器亚军、分钟分钟季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。而去年冠军天工Ultra的完赛成绩是2小时40分42秒（约160分钟），时隔一年，人形机器人就将半马纪录缩短了将近110分钟。
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跑姿更拟人是机器人提速的一个环节，在今年的比赛中，很多机器人跑姿像一名人类精英跑者，步态优美、稳定。在这背后，是机器人长时间学习的成果。以天工机器人为例，一年来，工程师采集了更高速人类奔跑的数据，从而为机器人跑者构建了强大的训练样本。
髋关节
是人形机器人发力奔跑最重要的部位，在今年的比赛上，成绩领先的机器人在髋关节两侧装有非常醒目的电机，它们为机器人提供持续的能量供应。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，日常的机器人使用的电压较低，而机器人跑马拉松需要更大的电池，这对机器人完赛非常重要。冠军机器人“闪电”队的工程师在接受记者采访时，也表示强有力、稳定的电机对比赛的重要性。
脚掌
一个有趣的现象是，人类大高个儿往往腿长、脚掌大，但是身高1.7-1.8米的机器人大高个儿却不是大脚掌。梁靓解释说，双足机器人最早的脚掌是点状式，这种小脚掌可以让机器人及时动态调整姿态。
突破 闪电成本场比赛最大变数
开赛伊始，按照排位赛的成绩，闪电排在首位出战。作为新晋“网红”选手，闪电成为这场比赛冠军争夺战最大的变数。随着发令枪响起，身披红色战袍的闪电一骑绝尘。一位现场记者这样形容闪电的速度：“我只说了半句话，它就跑没影了。”为了提升比赛难度，考验机器人的稳定性，本次比赛的赛道有不少弯道，但“大高个”闪电几乎以不减速的方式跑过弯道，其速度之快令观众为之欢呼。闪电的稳定性也十分突出，它也会摔跟头，但当工程师扶起它后，闪电能第一时间“满血复活”，拔腿再跑，状态一点不受影响。
天工Ultra是去年比赛的冠军，当时它以半自助导航、全程跟随一名配备信号发射器的领航员奔跑的方式完赛，夺冠成绩为2小时40分42秒。今年天工以全自主的方式参赛，也就是说没有导航员，机器人完全依靠自身搭载的多传感器融合系统，包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等来实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。
在比赛中，天工Ultra跑赢了自己，它用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，比去年的自己快了1小时25分钟。
宇树机器人H1是去年机器人运动会400米和1500米的冠军，今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”
4月19日上午，宇树科技发布消息，在4月16日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。
速度 冠亚季军均打破人类半马世界纪录
当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，人形机器人半马成为机器人综合性能与复杂地形适应能力极限测试的比赛。
“全自主”模式大幅提升了参赛难度，但从测试赛、排位赛以及今天比赛的最终成绩来看，机器人跑团已经打破了人类半马的世界纪录。
齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。
2026年3月9日，世界田联官网信息，葡萄牙当地时间8日进行的里斯本半程马拉松赛中，乌干达选手基普利莫以57分20秒的成绩夺冠，打破男子半马世界纪录。
赛道 今年弯道数量比去年多了8个
在今年的比赛中，有近四成的队伍用自主导航的方式参赛，而去年绝大部分均为遥控机器人参赛。在今年的赛道上，身披各种颜色、款式战袍的机器人自主狂奔，比赛的观赏性大幅提升。
今年的赛道难度更大，本次比赛赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
记者对比了去年的赛道，去年只有6个左转道和8个右转道，转弯角度≥90°。
今年的比赛接近90°的弯道位于南海子公园。在今天的比赛中，面对这个连人类马拉松运动员都极具挑战的弯道，部分机器人跑者依然保持着冲刺的速度，在高速奔跑的情况下通过弯道，对机器人的运动平衡性、速度稳定性都是考验。
起跑 机器人出发间隔大幅缩短
与人类半马比赛参赛者一起起跑不同，机器人半马采用间隔起跑的方式。在今年的比赛中，机器人采用流水线式分批单发起跑，依次站在起跑线上，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。
但是去年的比赛，参加机器人按照“Z”形排成两列，同一列机器人前后间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发视角间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
尽管出发有间隔，但是短短30秒的时差，对于全速奔跑的机器人选手并不算什么，有些“着急”的选手在起跑后轻松完成了赶超。
赛道蜿蜒向前，科技的奔跑永不止步。今天的终点，正是下一个起跑线。
机器人萌萌造型引来一阵欢呼。
身着披风的机器人。
手持“奶瓶”的机器人正在奔跑。
戴着翅膀的机器人正在跑步前进。
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