2026年3月31日20点57分，萝卜快跑在武汉车流最密集的集体三环高架上，多辆“萝卜快跑”突然停摆。瘫痪00后网络主播卢卡当晚正赶去上班，为何不巧坐进了其中一辆。开原接下来的萝卜快跑黄色软件下载安装3.03一个多小时，他被“科技”困在原地。集体武汉二环、瘫痪三环等多个核心路段均出现堵车。为何
卢卡不断按下屏幕上的开原SOS按钮，电话那头却只有令人绝望的萝卜快跑铃声，一遍遍循环近半个小时。集体车窗外，瘫痪大货车呼啸而过。为何他换了手机再打，开原依然无人接听。直到21点半，91ts客服终于回电，称会马上派人前来处理。随后，这辆原本停在最内侧车道的“萝卜快跑”自行启动，缓缓驶向了相对安全的辅道。
在辅道上，卢卡又等了半个小时，仍不见有人出现。高清乱码 波萝视频l直到22点过后，他拨通了122报警电话，一名交警敲响车门，将他带离了三环高架。
据上游新闻报道，事故处置现场一位交警说，“萝卜快跑系统出故障了，是免费禁漫天堂网站他们公司的问题，有百八十台。乘客按个按钮，车门可以开，但是人在环线上下不来。我们今天救了很多人”。当晚武汉警方发布公告确认，122报警中心陆续接到群众报警，称多辆“萝卜快跑”车辆停在路中间不能移动，汗汗漫画羞羞漫画初步判断为系统故障所致。
事后，百度没有公开回应，但是给部分媒体提供的材料中，通过“业内人士分析”，对事故进行了初步解释，称此次“萝卜快跑”车辆停滞，很可能是遇到突发情况，触发了安全自检机制，这是系统保障安全的主动策略。
材料中还提到谷歌Waymo无人车在2025年12月20日的大面积停摆，“类似情况在国际自动驾驶行业并不罕见。2025年12月，谷歌Waymo无人车在美国旧金山因停电致交通信号灯失效，触发了最小风险策略原地停滞。这一策略是当地对L4级无人驾驶车辆的强制性安全要求”。
那么，到底什么是安全自检机制？是否和Waymo在旧金山的停摆事故类似？南方周末记者采访了多家自动驾驶公司的技术专家，试图寻找答案。
与其他公司相比，百度号称Robotaxi订单数量全球第一，理论上它出错的概率也是行业内最高的，如果能分享事故原因，对全行业都是一笔宝贵的财富。视觉中国 图
事故原因是什么？
4月1日，多家自动驾驶公司都开展了自检，自动驾驶技术专家杨浩所在的公司也不例外。
通过查看社交媒体上萝卜快跑事发时的视频和图片，杨浩发现，这些车都处于不同状态中——有些正
痴迷南音70余载 传承人陈练抢救濒危文化遗产
原标题： 痴迷南音70余载 传承人陈练抢救濒危文化遗产
痴迷南音70余载，国家级非遗南音传承人陈练希望——
承华夏古乐神韵 传泉州弦管正声
陈练授课指导20多名学生排练整弦排场按支头（按祧）启曲
核心提示
从上世纪40年代，他开始学习南音，熟练掌握了南音艺术唱念和吹拉弹各项乐器演奏技艺；60年代末，他开始专注搜索、收藏南音弦管曲谱，先后整编出《弦管套曲》《中国南音泉州弦管指谱全集》等南音书籍；80年代起，他又将重心转向教授南音，免费授徒，培养出学生上千人，遍布海内外。从今年3月份起，他授课指导20多名学生开始排练南音的最高奏唱形式——整弦排场按支头（按祧tiāo）启曲，历时6个多月，在9月30日完成录制。他就是今年86岁的陈练，今年5月入选第五批国家级非物质文化遗产代表性项目代表性传承人。
泉州晚报记者 吴志明 文/图
常年开设南音班 免费授徒逾千人
1933年，陈练出生于安溪县白濑乡霞镇村，自幼学习南音，10岁由陈绍良先生启蒙，12岁师承永春弦管名师林庶烟先生。数年间，陈练掌握南音的基本唱法及各种乐器的演奏方法，学过的南音达数百首，并日渐娴熟。“我那时还小，纯粹凭着兴趣学南音，随着了解深入，也就爱上了，这一辈子都没丢下。”回忆起初学南音的情景，陈老一脸满足。
1950年后，陈练先后在银行、供销社等单位上班，直到1994年退休。工作期间，他利用业余时间专心钻研南音理论，对南音历史、滚门、曲牌、唱法、演奏技艺、乐律等，深有心得，还自己打造南音乐器，为后来开馆授徒打下基础。
1982年开始，陈练回到白濑乡霞镇村参与组建霞苑南音社，开馆教授南音。“以前教南音一般都是免费的，我也沿袭这个传统。”实际上，为了教南音，他还自己掏钱为馆里增添曲谱和各种乐器。陈练还先后到剑斗、湖头、龙门、城厢等10个乡镇倚馆授徒，并在湖头创办南音传习所，常年开设南音班，教授学生上千人。
执着收集整理资料 花高价钱买下曲谱
陈练认为，传承南音，不仅仅是会唱，曲谱的收集也十分重要。上世纪60年代末，他开始收藏南音弦管曲谱，1992年，他开始着手整理。“当时退居二线，好几个人邀请我一起去做茶叶生意，但想到那些资料再不整理就可能消失，我选择留了下来。”授课之余，他收藏了大量南音曲谱，有各个时期的手抄本和刊印本。他对历代流传下来的南音曲谱资料进行发掘、搜集、整理、出版。
2009年12月，他整编出四卷《弦管套曲》共1000多首，被列入安溪县文化丛书，由作家出版社出版。2010年，他整编《泉州指谱全集》指套50套，谱套19套。近几年来，他还校编《南音系统套曲》《南音滚门曲牌集》《南音过枝曲》《婚丧喜庆曲集》《南音曲牌考辩》《南音曲词》《南音艺术》等书稿。
在陈练家里，珍藏着一本泉州市民间乐团印制的《南曲选集》。“这本书可是花了我两个月工资买来的。”上世纪80年代的一天，陈练在泉州看到一本六、七十年代的南音曲谱，如获至宝，当即决定要买下，但主人黄先生称，该曲谱是要留给自己孙女学南音时所用。陈练赶紧借去复印，仅复印费就花了50多元。不过，他觉得，原书本更珍贵，经过锲而不舍的努力，一个月工资才57元的他，以50元的价格买到了这本曲谱，并将复印本送给对方。
指导排练整弦排场 抢救濒危文化遗产
今年9月30日，历时半年多的整弦排场按支头（按祧）启曲终于录制完成，整场演出要4个多小时。
陈练介绍，南音在1952年前称为弦管，通俗又叫南曲。南音奏唱有多种形式，整弦排场启曲奏唱是南音的最高奏唱形式，1949年前有重大场合都是举行整弦排场，整弦排场又分成两种，一种是按支头（按祧）启曲，另一种是活支启曲，此次排练的是第一种。安溪最后一场整弦排场是在1948年湖头问房大厝奉祀“关帝公”点灯时举行的，至今已经71年，面临断层，属文化遗产抢救项目。
“整弦排场之所以濒临失传，一方面因为自古以来，南音整套的曲簿都在先生手里，过代传给得意门生，一般人见不到。另一方面，整弦排场需要一支过硬的南音队伍，并且需要反复排练。”陈练手里正好有这些材料，为了将手中的整弦排场曲簿再现出来，他召集了22位启蒙学生，从今年3月3日开始，利用周末时间进行排练。
“前辈老先生传给我们的宝贵财富，不能在我们这一代失传，要把关、整理、出版，传承下去……”陈练表示，他目前正在整理、校对、编辑《泉州弦管研究》，希望把整弦排场等传统高级形式代代传下去。他认为，南音也必须改革创新，纯正保存，大力振兴，“承华夏古乐神韵，传泉州弦管正声。”
泉州首次截获入境23公斤冰冻母乳
母乳属于特殊物品，应事先办理检疫审批手续，在入境时主动向海关申报
日前，记者从泉州海关获悉，10日晚，泉州海关在泉州晋江国际机场执行MU238次新加坡至泉州入境航班监管任务中，查获1名中国籍女子违规携带89袋、23公斤冰冻母乳。
海关工作人员对该批母乳进行检查
当日晚，该关在泉州晋江国际机场执行该入境航班监管任务中发现，一中国籍女子携带一不常见的大容量保温袋选择无申报通道通关。当值旅检关员通过X光机检查发现，该保温袋中疑似装有大量固态冷冻品，经人工开箱检查，旅检关员发现袋内层层叠叠堆放大量塑料封装袋装的乳黄色液体，疑似不明乳制品。当事旅客承认该批乳制品为母乳，无法提供相关手续或证明，也不清楚海关规定。
现场带班科长向旅客耐心解释并告知：新鲜奶制品，无论是母乳还是其他动物奶，都需要在专业冷链条件下运输。简易保温袋等普通的运输方式无法保证全程冷链，容易导致奶制品变质，不规范的包装也易造成细菌污染。如果母体健康状况未知，再加上运输贮存各环节的因素，极有可能给食用的婴幼儿带来健康安全隐患。同时根据海关相关规定，母乳属于特殊物品，应事先办理检疫审批手续，在入境时主动向海关申报，并提供相关资料、接受检疫，而且包装需要符合特殊物品生物安全管理要求。
据悉，这是该关首次截获入境冰冻母乳，也是近年来厦门海关旅检渠道截获重量最大的一批冰冻母乳。去年3月，厦门机场海关从一名入境男性旅客的行李中查获一整箱冰冻母乳，共162袋，重达21.7千克。当时，这名旅客解释道，这是从台北带回来的人奶，打算带回给小孩喝，但无法提供任何手续，现场很难确定“人奶”来源。
目前，该批母乳已被泉州海关截留并拟做销毁处理。（记者李菁 林维真 通讯员张乃勤 黄忠族 文/图）
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