1月30日，宇树宇树科技官网发布消息，宣布正式开源UnifoLM-VLA-0

据介绍，开源UnifoLM-VLA-0是模型UnifoLM系列中专为通用人形机器人操作设计的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的宇树看靠逼视频的软件免费版限制，通过在机器人操作数据上的宣布liebiao持续预训练，推动系统从通用“图文理解”迈向具备物理常识的开源“具身大脑”

该模型在多种任务场景中展现出显著提升的空间推理能力与稳健的多模态感知性能。为应对操作类任务对指令理解与空间感知的模型严苛要求，模型通过持续预训练，宇树深度融合文本指令与2D/3D空间细节，宣布有效强化了空间认知能力。开源同时，模型构建了完整的宇树luohunshidai链路动力学预测数据集，进一步提升了模型的宣布任务泛化水平。在真实机器人验证中，开源仅凭单一策略便能高质量完成12类复杂操作任务。（青山）

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据悉，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列中专为通用人形机器人操作设计的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型致力于克服传统视觉语言模型（VLM）在物理交互中的瓶颈，通过在机器人操作数据上进行持续预训练，miya蜜芽tv入口在线推动其从通用“图文理解”能力跃升至具备物理常识的“具身大脑”

该模型在多种任务场景中表现出显著提升的空间推理能力与稳健的多模态感知性能。为应对操作类任务对指令理解与空间认知的高要求，模型通过持续预训练，实现了文本指令与2D/3D空间细节的深度融合，有效强化了其空间感知能力。（青山）同时，构建了覆盖全流程的动力学预测数据集，进一步提升了模型的任务泛化性能。在真实机器人验证中，仅凭单一策略即可高质量完成12类复杂操作任务

申花仲裁无果致注册再推迟 足协：默许推迟注册

申花仲裁无果致注册再推迟 足协：默许推迟注册

字体大小：A A2014-01-14 10:45:00编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间1月14日，明天将是中国足协规定的中超俱乐部注册截止日期，申花主场迁至昆明一事的仲裁申请因需延期审查，目前还没有结果，因此注册时间将再次推迟。中国足协方面默许申花推迟注册，待仲裁结果公布后将给予申花足够的准备时间。

　　申花主场迁移一事至今仍未得到解决，2013年12月5日是俱乐部向所在地足协提交注册资料的起始日期。申花当时以“股权纠纷”未解决为由，申请暂缓注册，直到12月25日(截止日期)也没有提交注册材料。根据足协规定，明日是地方足协向中国足协递交该地俱乐部注册材料的截止日期。原则上，没有注册材料将无法参加今年的联赛。

　　但申花俱乐部在1月2日向中国足协仲裁委员会提出仲裁申请，认为上海市足协对其西迁昆明进行干预。而仲裁委员会认为该案有“重大疑难”性质，因此特意向申花发去意见，表示需要延期审查。仲裁结果没有出来，申花也因此无法在中国足协完成注册。而足协方面则默许申花推迟注册，即便今日出来仲裁结果，足协也给申花足够的准备时间。

　　记者采访了申花的官员，对方表示目前一切以仲裁结果为准。对于仲裁什么时候有结果，对方表示：“我们的注册也要延后了，这是没办法的。至于我们的注册什么时候截止，现在也不清楚，一切都由足协来确定。”

　　即便申花主场迁移困难重重，但始终都没有放弃去昆明的打算，“(去昆明)该准备的我们都已经准备了，我们的计划始终没有变。”该官员表示，“如果仲裁说我们能去，那我们就会按照能去的要求准备注册;如果说不能去，我们也就只能继续留在上海。申花命运怎么样，就看接下来事态的发展以及相关领导的意见了。”

白色肯定有 苹果iPhone Fold只提供两种配色

苹果首款折叠屏手机将被命名为iPhone Ultra或是iPhone Fold，这款手机将采用较为克制的配色策略，仅推出两款低调配色，这与不少消费者期待的大胆色彩选择形成明显反差。

5月12日消息，苹果首款折叠屏手机将被命名为iPhone Ultra或是iPhone Fold，这款手机将采用较为克制的配色策略，仅推出两款低调配色，这与不少消费者期待的大胆色彩选择形成明显反差。

据供应链消息透露，苹果已经确定白色为iPhone Fold的首发配色之一，另一款则为 “subdued（低调）” 色系，大概率是银色或海蓝色。事实上，关于苹果折叠屏将采用保守配色的说法早在今年2月就已出现，记者马克・古尔曼当时曾爆料，这款设备将推出深灰/黑色和白色/银色两种版本。

除配色外，更多关于该机的核心参数也逐步浮出水面。机身方面，iPhone Fold将采用与高端Pro系列同款的钛金属材质，进一步提升质感与耐用性。其展开厚度控制在4.5mm-4.8mm之间，闭合后厚度不到10mm，便携性可与主流直板旗舰手机媲美。屏幕规格上，配备5.5 英寸外屏，内屏展开后可达7.8英寸，且展开后宽度更宽，屏幕比例与iPad平板电脑较为接近。

配置方面，iPhone Fold将搭载采用2nm工艺制造的A20 Pro芯片，同时配备苹果自研的C2调制解调器与 N2 芯片，在性能、通信能力和AI算力上均处于行业顶尖水平。

价格方面，预计iPhone Fold美国市场起售价在2000美元至2300美元之间，约合人民币13750元至15800元。据此推断，考虑到税费和渠道成本，国行版最终起售价很可能会超过15000元。