由北京市人民政府、叠衣中央广播电视总台等联合主办的家务机器第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。8月16日开始，人形人开部分场景赛已经开启预赛。启赛前冲接下来，刺训跟随总台记者去探访赛前训练情况。练记糖心∨logo免费

手脑眼协同发力

家政机器人持续学习进化

国家速滑馆内，营→人形机器人产业生态训练和测评基地为参赛队伍搭建了模拟比赛场景，叠衣供各赛队开展训练，家务机器进行最后的人形人开冲刺。多款人形机器人在进行实景实操任务，启赛前冲开展文件传真、刺训物品分拣、练记衣物折叠收纳等生活化、营→职业化作业训练。叠衣

总台记者 高雪：机器人要走进家里当保姆，它要先学会识别形状各异的各种物品，并且能够进行抓取，还要学会躲避障碍物。对于衣服、床单等柔性材料，机器人又该如何处理呢？东京热播在实训基地里，参赛的机器人选手可以进行全流程的数据采集以及训练。

为了教会机器人叠衣服，训练中，这支赛队为机器人头部和手部都配备了高清运动摄像头，数据采集人员和机器人相互配合，反复采集到的场景图像、物品参数、动作数据，都会投喂给大模型，用于系统迭代优化，让机器人的“大脑”更聪明。

某机器人公司联合创始人 张直政：我们构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据，以及在真实测试环境中闭环回流的数据，这5种不同类型数据，在模型训练过程中，发挥不同互补的作用，从而让模型的预训练达到一个很高的水平。

未来，我要日在长时间的实际工作中，人形机器人的关节零部件也会受到一定程度磨损，这就要求大模型能够适应机器人本体的变化，可持续地调节运动程序，让机器人本体保持长期稳定的任务执行能力。

某机器人公司联合创始人 张直政：机器人的硬件像人的身体一样，它会老化。机器人对应的技术叫动力学和运动学参数的变化，针对机器人本体特性的变化，我们开发了终身学习机制，让它边干活边调整，从而让机器人越干越好，可持续地学习和进化。

根据家庭场景比赛的相关要求，人形机器人要在30分钟内，先后完成物品收纳、衣服整理等多项任务，考察机器人手眼脑协调性、长时间连续工作、多任务自主规划和有序完成等多项能力。此外，成仁产生的数据也将为未来制定家政机器人行业标准，提供对比参考。

3D打印机器人

将挑战多项场景赛

再来跟随记者的镜头，去福建福州的人形机器人创新中心看看“参赛选手”是如何进行赛前训练的。

走进福建人形机器人创新中心，一位工程师正穿着外骨骼遥控着数十台机器人，这个赛队作为福建省唯一一支参赛队伍，看家本领是灵活的手臂。他们报名了本届世界人形机器人运动会的多个场景赛，正在进行手臂和手指的协同配合训练。

总台记者 魏雨彤：将要参加2026世界人形机器人运动会的选手“福智”，参加的是场景赛，采用轮臂结构。这款机器人创新采用3D打印的轻量化设计，一只手就可以轻松地把它拿起来，它的重量和常见的人形机器人两个关节的重量差不多。

提出使用3D打印轻量化设计想法的，正是赛队里来自中国台湾的青年AI工程师。选用普通的高强度工程塑料，通过结构优化设计，在确保机身刚性的大地影视中文资源7前提下，大幅降低了自重。不仅有效减少了运行能耗，更显著提升了轮式底盘的运动灵活性和续航能力。

福建人形机器人创新中心有限公司负责人 林琦：台湾地区的伙伴深度参与了运动控制、环境感知等底层算法的打磨，将台湾在精密机电领域的技术优势与大陆丰富的场景数据紧密结合。可以说“福智”机器人每一次精准高效的移动与抓取，都凝聚着两岸青年协同创新的智慧。

场景赛，考验的是机器人在复杂动态场景下的适应性和稳定性。为了不断提高选手“福智”的自主决策与精细操作能力，赛队布局了多个具身智能数据采集训练中心，并在福州地铁站内开展常态化实境测试，为机器人选手积攒“经验”。

福建人形机器人创新中心有限公司负责人 林琦：希望通过此次国际性大赛，能向更多国内外的赛队进行学习取经，将好的经验带回福建，同时也对我们自己的产品能有技术迭代，真正加快落实机器人赋能千行百业。

由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。8月16日开始，部分场景赛已经开启预赛。接下来，跟随总台记者去探访赛前训练情况。

手脑眼协同发力

家政机器人持续学习进化

国家速滑馆内，人形机器人产业生态训练和测评基地为参赛队伍搭建了模拟比赛场景，供各赛队开展训练，进行最后的冲刺。多款人形机器人在进行实景实操任务，开展文件传真、物品分拣、衣物折叠收纳等生活化、职业化作业训练。

总台记者 高雪：机器人要走进家里当保姆，它要先学会识别形状各异的各种物品，并且能够进行抓取，还要学会躲避障碍物。对于衣服、床单等柔性材料，机器人又该如何处理呢？在实训基地里，参赛的机器人选手可以进行全流程的数据采集以及训练。

为了教会机器人叠衣服，训练中，这支赛队为机器人头部和手部都配备了高清运动摄像头，数据采集人员和机器人相互配合，反复采集到的场景图像、物品参数、动作数据，都会投喂给大模型，用于系统迭代优化，让机器人的“大脑”更聪明。

某机器人公司联合创始人 张直政：我们构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据，以及在真实测试环境中闭环回流的数据，这5种不同类型数据，在模型训练过程中，发挥不同互补的作用，从而让模型的预训练达到一个很高的水平。

未来，在长时间的实际工作中，人形机器人的关节零部件也会受到一定程度磨损，这就要求大模型能够适应机器人本体的变化，可持续地调节运动程序，让机器人本体保持长期稳定的任务执行能力。

某机器人公司联合创始人 张直政：机器人的硬件像人的身体一样，它会老化。机器人对应的技术叫动力学和运动学参数的变化，针对机器人本体特性的变化，我们开发了终身学习机制，让它边干活边调整，从而让机器人越干越好，可持续地学习和进化。

根据家庭场景比赛的相关要求，人形机器人要在30分钟内，先后完成物品收纳、衣服整理等多项任务，考察机器人手眼脑协调性、长时间连续工作、多任务自主规划和有序完成等多项能力。此外，产生的数据也将为未来制定家政机器人行业标准，提供对比参考。

3D打印机器人

将挑战多项场景赛

再来跟随记者的镜头，去福建福州的人形机器人创新中心看看“参赛选手”是如何进行赛前训练的。

走进福建人形机器人创新中心，一位工程师正穿着外骨骼遥控着数十台机器人，这个赛队作为福建省唯一一支参赛队伍，看家本领是灵活的手臂。他们报名了本届世界人形机器人运动会的多个场景赛，正在进行手臂和手指的协同配合训练。

总台记者 魏雨彤：将要参加2026世界人形机器人运动会的选手“福智”，参加的是场景赛，采用轮臂结构。这款机器人创新采用3D打印的轻量化设计，一只手就可以轻松地把它拿起来，它的重量和常见的人形机器人两个关节的重量差不多。

提出使用3D打印轻量化设计想法的，正是赛队里来自中国台湾的青年AI工程师。选用普通的高强度工程塑料，通过结构优化设计，在确保机身刚性的前提下，大幅降低了自重。不仅有效减少了运行能耗，更显著提升了轮式底盘的运动灵活性和续航能力。

福建人形机器人创新中心有限公司负责人 林琦：台湾地区的伙伴深度参与了运动控制、环境感知等底层算法的打磨，将台湾在精密机电领域的技术优势与大陆丰富的场景数据紧密结合。可以说“福智”机器人每一次精准高效的移动与抓取，都凝聚着两岸青年协同创新的智慧。

场景赛，考验的是机器人在复杂动态场景下的适应性和稳定性。为了不断提高选手“福智”的自主决策与精细操作能力，赛队布局了多个具身智能数据采集训练中心，并在福州地铁站内开展常态化实境测试，为机器人选手积攒“经验”。

福建人形机器人创新中心有限公司负责人 林琦：希望通过此次国际性大赛，能向更多国内外的赛队进行学习取经，将好的经验带回福建，同时也对我们自己的产品能有技术迭代，真正加快落实机器人赋能千行百业。

2020国风音乐盛典踏春而来，歌迷狂热打榜票选最爱曲目

　　国风音乐盛典一直是“国风圈”里一年一度的盛大活动，从2015年的结绳纪，2016心时纪、2017祈年纪、2018玄武纪、2019华乐纪，到今年第六个年头迎来了“春晖纪”。不久前，酷狗音乐率先公布了2020国风音乐盛典的最新消息。春晖意为春日的阳光，大地春回，在疫情的特殊时期下，盛典首次采用线上直播的形式举办，也是首次在春季举办，以表达万物重生复苏的美好寓意。

　　随着活动的发布，酷狗音乐还启动了盛典节目票选和国风原创征集两大活动。其中节目票选活动公布了8位演出嘉宾：音频怪物、李常超、贰婶、萧忆情、奇然、董真、排骨教主、肥皂菌等8位古风圈大咖，歌迷们可以通过参与投票选出嘉宾的演出曲目。部分阵容的突然公布，粉丝们除了积极投票外，还纷纷在微博下面猜测其他演出嘉宾，疯狂安利自己喜欢的歌曲。

　　盛典除了保留原本粉丝们期待的大咖阵容，为进一步支持原创，挖掘更多有才华的国风音乐人，酷狗还发起了国风原创歌曲征集大赛。除了匹配千万级推广资源和丰厚现金奖励，票数前三名的音乐人还可获得直通国风音乐盛典舞台的机会。不到一周的时间，活动迅速征集了近300首优秀的国风音乐作品。

　　投稿歌手中，除了Braska、妖蝠、诺言Jason等古风圈熟悉的身影，也不乏偶像歌手、直播歌手踊跃参加。SING女团成员许诗茵前几日在活动发布的时候就在酷狗官博下评论“你看我可吗”，果然如约拿自己的原创新作《新装》投稿参赛，目前票数暂列第二，收获了不少好评。

　　随着国风国潮文化迅速崛起，越来越多的年轻人开始关注和喜爱国风音乐，更有越来越多的音乐人投入到国风音乐的创作中，春晖纪·2020国风音乐盛典到底会给大家带来什么样的惊喜舞台呢？期待一下！

全市180多条客运班线恢复运行 实行实名制购票上车

泉州的客运班线陆续恢复运行，昨日已有110多条开通，今天起180多条全面恢复。

恢复开通的客运班线为市际、县际的班线，乘客可通过泉运集团公众号购票系统查询，或者查看各车站的公告。省际的客运班线暂未恢复，恢复时间另行通知。

值得注意的是，各客运车站均实行实名制购票上车，广大乘客需携带好身份证以免耽误行程，需佩戴口罩进站并主动配合工作人员进行体温检测。如果不佩戴口罩，车站方面将不让其进站乘车。

据介绍，泉州的各客运车站加强防控疫情的措施，对每位往来车站的旅客进行体温检测及旅客健康信息登记。严格做好设施设备消毒杀菌工作，对车站室内空间、设施设备特别是垃圾桶、厕所、电梯按钮、自助售票机、售票窗口、座椅等旅客接触多的重点区域进行彻底清洁消毒。采取场站公共区域每间隔两小时消毒一次、客运班线每日消毒、场站通风等防护措施，保证车站室内空气流通，严防病菌滋生。（记者王金植 通讯员黄毅方）