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2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即,变身4月14日,机器本次赛事规则媒体吹风会举行。人半根据比赛规则,马完是赛奖否换电池、是小机黄金9.1.百度直接看否罚时、是器人否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩,有可能出现第一个撞线的变身机器人并非冠军的情况。全新升级的机器赛事规则让比赛更加充满悬念。同天,人半在北京经开区文商旅体发布活动上,马完本次比赛的赛奖完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足,小机还能折叠,器人展开后变身小机器人。变身
起跑
机器人将采用流水线式分批单发起跑,每次放行1台机器人,出发间隔30秒。
赛程
全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
行进
机器人需全程靠右行进,左侧为超越与避障专用通道,跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。
补给站
不少机器人需要更换电池才能完成半马,赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况,第一次罚时5分钟,91成人网占第二次罚时10分钟,逐次累加。
一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。
换“人”
赛队可以更换机器人完成半马比赛,但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人,第一次罚时15分钟,第二次罚时20分钟。
形象
与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。
号码布
比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。
参赛团队
本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。
类别
赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。
人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、黄软件入口紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况,在比赛中,有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。
裁判委员会
由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。
仲裁委员会
负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。
成绩评定
采用射频识别(RFID)芯片计时系统,精度0.1秒,起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯,数据全自动记录。
赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。
奖项设置
兼顾竞速与技术创新,分为竞速类、91精品网站完赛类、单项技术类。
竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。
其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
故障
轻微失衡停滞
需机器人自主恢复,严禁人工辅助。
倒地停滞
随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。
严重结构性故障
需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。
碰撞
分为轻微意外碰撞、女性性玩具一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。

完赛奖牌
完赛奖牌头戴“麋鹿角”,正面以机械机甲风为设计基调,充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点,位于南海子公园内,而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群,“亦马当先”口号落于其间。
完赛奖牌创新采用可展开结构,展开部分化身人形机器人躯体,与上方圆形主体组合,构成立体生动的人形机器人形态。
关门时间
全程关门时间3小时40分,在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位,未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准,未抵达规定赛段的机器人统一收容,终止比赛。
设置分段关门与统一收容制度。
终点
终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即,4月14日,本次赛事规则媒体吹风会举行。根据比赛规则,是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩,有可能出现第一个撞线的机器人并非冠军的情况。全新升级的赛事规则让比赛更加充满悬念。同天,在北京经开区文商旅体发布活动上,本次比赛的完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足,还能折叠,展开后变身小机器人。
起跑
机器人将采用流水线式分批单发起跑,每次放行1台机器人,出发间隔30秒。
赛程
全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
行进
机器人需全程靠右行进,左侧为超越与避障专用通道,跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。
补给站
不少机器人需要更换电池才能完成半马,赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况,第一次罚时5分钟,第二次罚时10分钟,逐次累加。
一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。
换“人”
赛队可以更换机器人完成半马比赛,但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人,第一次罚时15分钟,第二次罚时20分钟。
形象
与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。
号码布
比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。
参赛团队
本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。
类别
赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。
人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况,在比赛中,有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。
裁判委员会
由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。
仲裁委员会
负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。
成绩评定
采用射频识别(RFID)芯片计时系统,精度0.1秒,起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯,数据全自动记录。
赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。
奖项设置
兼顾竞速与技术创新,分为竞速类、完赛类、单项技术类。
竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。
其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
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轻微失衡停滞
需机器人自主恢复,严禁人工辅助。
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随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。
严重结构性故障
需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。
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分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。

完赛奖牌
完赛奖牌头戴“麋鹿角”,正面以机械机甲风为设计基调,充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点,位于南海子公园内,而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群,“亦马当先”口号落于其间。
完赛奖牌创新采用可展开结构,展开部分化身人形机器人躯体,与上方圆形主体组合,构成立体生动的人形机器人形态。
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终点
终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。
陈晓竹『秋·思』主题概念国风单曲《孤影照惊鸿》发布
城南岭,草木深,一年深似一年;山静长,忆故人,寂寂日复寂寂……

寒桂飘香,陈晓竹『秋·思』主题概念国风单曲《孤影照惊鸿》发布。风起,花落匆匆,漫卷多少悲欢离合?铃启,马踏声声,惊碎多少旧梦回忆?孤影照惊鸿,若无相思之苦难相逢。望明月,天涯处,朝朝暮暮只在曾经。

“浮生不若梦,孤影照惊鸿。”人生,不过白驹过隙一场梦。纵然曾思之、念之、痛之,三千苦旅,历也值得。尘烟往逝,就此折香思故人,香尽作秋尘……歌曲由天赋传媒倾情推荐,诚挚发行。
泉州:全市师生8月17日起原则上不离开泉州!
8月16日,泉州市教育系统新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作领导小组发布了《关于切实做好各级各类学校2020年秋季开学疫情防控工作的通知》(以下简称通知),各地各校结合实际拟制本地、本校秋季开学返校工作方案(附新生报到期间校园防控工作方案和应急处置预案)。
通知重点提到
自8月17日起,泉州全市各级各类学校师生员工原则上不离开泉州。确需离开泉州的,必须向学校请假。返泉后要按属地疫情防控要求,自觉做好医学观察等措施。境外师生未接到学校通知一律不返校。
开学前14天每天“日报告”
通知称,各学校要从开学前14天开始,每日监测掌握师生员工及其共同居住人员的健康状况和出行轨迹,继续严格执行“日报告”“零报告”制度,严格落实“一人一档”“人盯人”健康管理,及时掌握师生员工健康动态,杜绝任何一个人带病、带隐患返校到岗。
全面梳理校园出入通道,校外人员非业务必须一律不准进校,师生员工进校门一律核验身份、检测体温,凭“八闽健康绿码”通行。境外师生未接到学校通知一律不返校,返校前确保身体状况良好,返校途中做好个人防护和健康监测。返校时按照有关要求向学校出示核酸检测证明材料。
各学校要在总结春季学期疫情防控经验基础上,制定2020年秋季开学工作方案、应急处置预案和工作制度,包括学校传染病疫情报告制度、晨午检制度、因病缺勤追踪登记制度、复课证明查验制度、健康管理制度、传染病防控健康教育制度、通风消毒制度、环境卫生检查制度和免疫预防接种查验制度等。
这几类人开学前需做核酸检测
假期期间,对来自疫情中高风险地区或旅居史、境外返回、有境外亲戚接触史、体温有异常或有疑似症状等重点人员,要“一人一档”建立动态跟踪表册,严格执行泉州市相关管控措施,落实“应检尽检”要求。根据实际需要对复课学生进行“适时抽检”,引导和鼓励学生、幼儿进行核酸检测,做到“愿检尽检”。
暑假期间有到省外探亲、旅游等活动的师生员工以及新上岗、在春季学期未进行核酸检测的教职员工(包括学校食堂、安保、物业等后勤聘用人员以及校内工程人员),须在返校(上岗)前7天内进行核酸检测;对有集体配餐的学校,还应要求配餐单位落实相关从业人员核酸检测工作,并将检测结果提交到学校,务必做到“应检尽检”,确保检测合格、无风险后方可进校。
开学前各校都要做好校园消杀
各学校在学生集中返校前3天,要开展一次全方位、全覆盖、无死角的校园消杀,做好各类教学和生活、工作场所的通风换气,保持室内空气流通;深入开展校园食品安全守护行动,全面落实校园食品安全校长负责制,落实好校园食品安全自查整改、规范加工制作、全面推进学校食堂“互联网+明厨亮灶”、校园相关负责人陪餐制度、健康宣教等工作,做好食堂人员晨检、场所清洁、食品煮熟煮透、工具清洗消毒等方面的管控,确保校园食品安全;要扎实做好秋冬季传染病防控工作,严格落实入学入托晨午(晚)检、因病缺课(勤)病因追查和登记等防控措施,常态化储备足量的口罩、额温枪(体温计)、酒精、消毒液、洗手液等必要的防疫物资和个人防护用品,对防疫物资进行安全管理、规范使用。
各学校要强化心理疏导和干预工作,建立健全新初一、高一学生初始心理健康“一生一档”,健全10类重点关注学生特别是青春期学生心理档案,采取“多对一”、“人盯人”等形式,加强家庭心理健康教育指导;要做好心理问题严重新生的心理辅导和危机干预,及时组织心理老师开展个别辅导,及时约谈家长告知可能产生的危机风险,督促家长转介学生至专业机构进行诊疗;要精心上好“开学第一课”和“心理健康第一课”,举办丰富的心理辅导、体育、艺术、学生社团等活动,让学生通过积极的心理体验活动释放压力。
学生需随身备用口罩
佩戴口罩,通知也有明确规定。各高校、中小学(含中职学校)的师生应当随身备用符合一次性使用医用口罩标准,或相当防护级别的口罩。在校内不聚集且保持安全社交距离的前提下,可不戴口罩,处于聚集区域或不能保持安全社交距离时要佩戴口罩。
除幼儿园之外,其他学校的教师授课时不需戴口罩,校门值守人员、清洁人员、食堂工作人员工作期间应当全程佩戴口罩。幼儿园开园期间,教职员工佩戴口罩,幼儿不佩戴口罩,教职员工或学生在校期间如出现发热、干咳或其他传染病等症状,应立即做好佩戴口罩等个人防护。
每天一小时体育锻炼
学校在精准防控的基础上,科学有序恢复校内活动,大力推广阳光体育运动,鼓励师生积极参与体育锻炼,确保学生在校每天1小时体育锻炼。要加强和督促学生每天上午和下午各1次认真规范做眼保健操,持续改善学生视力。
组织高一新生军训、学校“迎新”工作、学校艺体活动等相关教学集体活动时,要综合考虑学校防控压力、活动场所、组织水平等情况,制定防控方案,限制参与人数,合理规划人员活动路线,减少人群聚集,并参照观众区与运动队的隔离措施,避免人员交叉接触。(海峡都市报闽南版记者 曾小琴)
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