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一台人形机器人正在酒店客房内执行床铺整理任务。关注
昨天(16日),第届动北京五洲大酒店三层客房区,世界身服一台人形机器人灵活地挥动机械臂,人形人运人化依次提起大小不同的机器机器酒店行李箱搬运至行李车上,随后又缓缓推着小车穿过走廊,开启小 伸进 好爽在线观看在房门前稳稳停下。闯关
这不是关注科幻电影里的场景,而是第届动第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据悉,世界身服这也是人形人运人化该项赛事首次把赛场搬进真实酒店,可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、机器机器酒店灵巧抓取摆放、开启实景环境下导航感知识别等多步骤的闯关任务执行能力。
场景实况
行李搬运任务最难
“嘟——”伴随一声令响,关注客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁,一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身,稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁,试图将行李箱提上行李推车。北京日报记者看到,这台机器人伸出灵巧手,试图握住行李箱拉杆,但金属拉杆表面光滑,手指几次滑脱,机器人不得不反复调整姿态。“稳住!再试一次!”参赛队员在一旁互相打气,尝试从各种角度提起行李箱。
随后,另一台人形机器人登场,这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移,在执行客房整理任务时,显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度,伸手便抓取到了两只枕头,gogo完整版在线免费观看将其摆放整齐,然后又自如地将手臂高度继续下移,轻松拽起被单一角,将其铺平。
依托真实酒店环境,比赛模拟了宾客服务岗的作业流程,机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务,即行李搬运、客房补货、客房整理。
“行李搬运任务最难。”参赛选手张艺卓观看了其他队伍的比赛后告诉记者。张艺卓来自“中国人民大学-北京人形联队-iYZhou”队伍,是中国人民大学高瓴人工智能学院博士一年级学生,此时他正席地坐在机器人身边,一边在电脑上优化代码,一边说道,酒店走廊狭窄,而机器人的底盘普遍偏大,取放行李箱时进退、转向空间极小,很容易撞到行李车。
张艺卓向记者介绍,他所在的队伍使用的是北京人形机器人创新中心的天轶机器人,采用全自主模式参赛。“我们的队伍里有不少是大一、大二的同学,大家利用暑假集中备赛,系统训练机器人控制与机械臂操作。”张艺卓说,别看他们年纪小,去年由中国人民大学的同学们组成的队伍可是取得了医药场景拆药分装技能竞技项目中的亚军。提起对本届竞赛名次的期待,张艺卓笑着说:“敬请期待!”
来自北京航空航天大学的同学们和智元机器人公司组建了一支校企联合队伍,名为“北航智元联合队”,麻豆免费版在线观看视频他们同样是酒店场景赛的热门选手。该队负责人告诉记者,他们将任务拆解为导航和实操执行两大模块,分别优化软件算法与机械结构,在前期训练中,机器人已经取得了不错的表现。
竞赛规则
全自主模式比遥操模式多一倍赋分
在行李搬运环节,参赛机器人需要在裁判发出开始指令后,将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上,并推车前往指定房间,将全部行李卸下并放入房间内指定位置后,再将行李运输车推回起始位置,视为本环节任务成功,可获得相应任务积分。
在客房补货环节中,参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品,即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水,将毛巾平整搭到毛巾架上,将两瓶矿泉水补充至三角柜上,将两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方,视为本环节任务成功。
客房整理任务则要求参赛机器人进入客房,将客房床铺整理平整,并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
“在真实酒店非标准化环境中,对机器人的识别定位、抗干扰容错能力要求都更高,对人工标记的依赖显著降低,更加贴近实际商用落地要求,但对机器人的考验更大。”场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示,在比赛规则方面,页面载入错误@神爵缺赌魂 欢迎入群!视频网地址:https://www.xcloudv.top/,请由于采用全自主模式的机器人难度更高,因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势,“如果全自主按原始满分计分,遥操得分则需要乘以0.5系数,以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。
比拼重点
灵巧操作与力控能力
什么样的队伍能在这项比赛中拿到高分?李梓烨举例表示,这项比赛既要求搬得动行李箱等重物,也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放,在这个环节中,机器人的灵巧操作与力控能力就是比拼的重点。
“我们平时实验时就会着重加强机器人的底盘控制、环境感知等能力训练,让机器人能够识别到它将要抓取的是什么物体,从而自主决定施加多大的力量。”北航智元联合队负责人表示,另外,在真实酒店环境中作业,也非常考验机器人的泛化能力比拼。
所谓“泛化”,即机器人“举一反三”的能力,能够用在实验室学习的底层逻辑,应对没见过的新情况。这也能确保机器人具备一定容错能力,在连续作业时不中断。
为何要选在真实酒店场景进行比赛?李梓烨解释,酒店大量岗位以高标准化、重复性作业为主,工作频次高、劳动负荷大、人力缺口突出,这类流程固定的工作较为契合当前人形机器人技术发展阶段。
“此次比赛把赛场和产业应用场景打通,重点检验机器人在真实商业服务环境下的实操能力,可以更好地探索‘以赛促产’。17c视频网页版在线观看”李梓烨表示,该项赛事难点颇多,例如,机器人需要在规定时间内完成长链条、多步骤任务,还要应对毛巾、被褥等软质物体形态多变的挑战。他在比赛中看到,与往届相比,今年不少队伍已从单步动作演示升级为连贯完成全流程任务,柔性操作、负重平衡和实景适配能力均有明显进步。
作为赛事举办地,五洲大酒店也为保障比赛顺利进行做足了功夫。北辰集团亚奥办主任王凡介绍,酒店腾出了三间客房供参赛队伍训练使用,并配备机器人专用航空储藏舱和专属电梯,便于比赛期间机器人通行流畅。
“我十分看好人形机器人在酒店实景落地的前景。”王凡指着在酒店里穿梭工作的机器人说道,如今,酒店已投用客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机,大幅提升了酒店的服务效率。未来,酒店还计划引入行李搬运、煮面、现磨咖啡等机器人,“我们还期待着,在不久的将来把这座酒店打造成一家机器人主题酒店。”王凡说。

一台人形机器人正在酒店客房内执行床铺整理任务。
昨天(16日),北京五洲大酒店三层客房区,一台人形机器人灵活地挥动机械臂,依次提起大小不同的行李箱搬运至行李车上,随后又缓缓推着小车穿过走廊,在房门前稳稳停下。
这不是科幻电影里的场景,而是第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据悉,这也是该项赛事首次把赛场搬进真实酒店,可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等多步骤的任务执行能力。
场景实况
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“嘟——”伴随一声令响,客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁,一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身,稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁,试图将行李箱提上行李推车。北京日报记者看到,这台机器人伸出灵巧手,试图握住行李箱拉杆,但金属拉杆表面光滑,手指几次滑脱,机器人不得不反复调整姿态。“稳住!再试一次!”参赛队员在一旁互相打气,尝试从各种角度提起行李箱。
随后,另一台人形机器人登场,这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移,在执行客房整理任务时,显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度,伸手便抓取到了两只枕头,将其摆放整齐,然后又自如地将手臂高度继续下移,轻松拽起被单一角,将其铺平。
依托真实酒店环境,比赛模拟了宾客服务岗的作业流程,机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务,即行李搬运、客房补货、客房整理。
“行李搬运任务最难。”参赛选手张艺卓观看了其他队伍的比赛后告诉记者。张艺卓来自“中国人民大学-北京人形联队-iYZhou”队伍,是中国人民大学高瓴人工智能学院博士一年级学生,此时他正席地坐在机器人身边,一边在电脑上优化代码,一边说道,酒店走廊狭窄,而机器人的底盘普遍偏大,取放行李箱时进退、转向空间极小,很容易撞到行李车。
张艺卓向记者介绍,他所在的队伍使用的是北京人形机器人创新中心的天轶机器人,采用全自主模式参赛。“我们的队伍里有不少是大一、大二的同学,大家利用暑假集中备赛,系统训练机器人控制与机械臂操作。”张艺卓说,别看他们年纪小,去年由中国人民大学的同学们组成的队伍可是取得了医药场景拆药分装技能竞技项目中的亚军。提起对本届竞赛名次的期待,张艺卓笑着说:“敬请期待!”
来自北京航空航天大学的同学们和智元机器人公司组建了一支校企联合队伍,名为“北航智元联合队”,他们同样是酒店场景赛的热门选手。该队负责人告诉记者,他们将任务拆解为导航和实操执行两大模块,分别优化软件算法与机械结构,在前期训练中,机器人已经取得了不错的表现。
竞赛规则
全自主模式比遥操模式多一倍赋分
在行李搬运环节,参赛机器人需要在裁判发出开始指令后,将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上,并推车前往指定房间,将全部行李卸下并放入房间内指定位置后,再将行李运输车推回起始位置,视为本环节任务成功,可获得相应任务积分。
在客房补货环节中,参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品,即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水,将毛巾平整搭到毛巾架上,将两瓶矿泉水补充至三角柜上,将两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方,视为本环节任务成功。
客房整理任务则要求参赛机器人进入客房,将客房床铺整理平整,并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
“在真实酒店非标准化环境中,对机器人的识别定位、抗干扰容错能力要求都更高,对人工标记的依赖显著降低,更加贴近实际商用落地要求,但对机器人的考验更大。”场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示,在比赛规则方面,由于采用全自主模式的机器人难度更高,因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势,“如果全自主按原始满分计分,遥操得分则需要乘以0.5系数,以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。
比拼重点
灵巧操作与力控能力
什么样的队伍能在这项比赛中拿到高分?李梓烨举例表示,这项比赛既要求搬得动行李箱等重物,也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放,在这个环节中,机器人的灵巧操作与力控能力就是比拼的重点。
“我们平时实验时就会着重加强机器人的底盘控制、环境感知等能力训练,让机器人能够识别到它将要抓取的是什么物体,从而自主决定施加多大的力量。”北航智元联合队负责人表示,另外,在真实酒店环境中作业,也非常考验机器人的泛化能力比拼。
所谓“泛化”,即机器人“举一反三”的能力,能够用在实验室学习的底层逻辑,应对没见过的新情况。这也能确保机器人具备一定容错能力,在连续作业时不中断。
为何要选在真实酒店场景进行比赛?李梓烨解释,酒店大量岗位以高标准化、重复性作业为主,工作频次高、劳动负荷大、人力缺口突出,这类流程固定的工作较为契合当前人形机器人技术发展阶段。
“此次比赛把赛场和产业应用场景打通,重点检验机器人在真实商业服务环境下的实操能力,可以更好地探索‘以赛促产’。”李梓烨表示,该项赛事难点颇多,例如,机器人需要在规定时间内完成长链条、多步骤任务,还要应对毛巾、被褥等软质物体形态多变的挑战。他在比赛中看到,与往届相比,今年不少队伍已从单步动作演示升级为连贯完成全流程任务,柔性操作、负重平衡和实景适配能力均有明显进步。
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AI音乐“狂飙”,行业正在遭遇怎样的冲击?
■AI正在淘汰的不是创作本身,而是低技术含量、可批量复制的工作,比如用于短视频配乐、商业广告等的功能性音乐
■在歌曲领域,真实的表达来自人类的情感与经历。AI时常表现得循规蹈矩,而真人演绎时不免会有一些小瑕疵——而那些瑕疵背后,是很鲜活的东西
■站在平台视角,AI也在不断推动行业发展、优化行业生态,让大量过去没有专业音乐创作能力的人也能创作出还不错的音乐,反推更多专业从业者去产出比AI创作更好的音乐作品和内容
记者 束涵 见习记者 余敏之
AI音乐,正以惊人的速度涌入市场。数据显示,2025年,仅Suno一个制作软件,用户每天生成的歌曲就超过700万首,相当于两周就能生成近亿首歌曲,体量惊人。
创作的门槛正变得史无前例地低。不久前,谷歌在旗下亿级用户产品Gemini中上线音乐生成功能:一句话、一张照片,数十秒就能生成一段完整音乐。去年年底,腾讯音乐旗下的AI创作工具“VEMUS未音”正式发布,主打让零基础的人也能轻松发歌。
在这股AI音乐洪流中,大量歌曲被打上“AI感强”“粗糙”的标签,但也有一批作品让人真假难辨,甚至被认为比真人演绎更有味道。当人与AI的听感边界日渐模糊,音乐制作行业会遭遇怎样的冲击?
谁在被取代?
在传统音乐创作链条上,生成式AI的冲击并非“平均用力”。
首当其冲的,是那些为平台量产歌曲的作词、编曲的工种。“Suno这些平台确实很厉害,比很多词曲作者高效得多。”广东某唱片公司的音乐制作人Rey说。他口中的Suno,是目前全球最火的AI音乐生成平台之一。用户只需输入简单的歌词和风格提示,几十秒就能生成一首包含人声、旋律、编曲的完整歌曲。“我认识的一些词曲作者,要不就回老家了,要不就改行学别的了。”
音乐制作人莫芷铭身边也有人因此失业。他注意到这背后创作模式的变化——以前一个公司要制作10首歌,需要找5个编曲人,每人编两首。现在,公司用Suno10分钟就能生成10首,快速筛选出两首有潜力的,再让人去临摹和精修。“本来5个人的活,现在两个人就能干。”
但产业链并非全线遇冷,某些工种反而表现出一定的抗压性。比如混音。这是将多轨音频通过专业处理,融合成富有层次和空间感的最终成品的环节。“其实混音行情反而更好了,有些人甚至转行去做了混音。”Rey解释,由于AI混音技术不成熟,在词曲价格普降的情况下,制作公司更愿意在混音这个仍需人工精雕细琢的环节上投入更多。
混音为何能守住阵地?Cashmere Studios是一家位于上海静安区的专业音频制作工作室,主理人卡卡告诉记者,混音涉及极为主观的感性判断,难以被算法完全量化。“客户找混音师,就像买衣服时找闺蜜参谋,需要的是带有个人审美和情感导向的建议,而非标准化的技术输出。”
从技术角度看,混音这个环节尚未出现强有力的AI工具,其核心在于数据壁垒。“很多历史数据难以获得,比如某些专业软件的混音插件、硬件设备的具体操作参数,第三方很难批量采集,整个混音过程类似一个‘黑盒’。”卡卡解释。也就是说,要训练一个能媲美顶级混音师的AI,需要海量、高质量且开放的操作数据,目前很难实现。
采访中,几名音乐人对AI的共识是:它正在淘汰的不是创作本身,而是低技术含量、可批量复制的工作,比如用于短视频配乐、商业广告等的功能性音乐。按照AI目前的技术水平,生成的歌曲就像一张大众脸,工整、合格,但缺少辨识度与灵魂。而市场对这部分内容的需求,正在被AI高效满足。
卡卡说,最近两年一些独立音乐人的收入来源明显减少。“因为和企业合作的商单少了,比如企业内部的活动歌曲制作,企业改为直接用AI软件生成。”Cashmere Studios自身的业务结构也在发生变化,与影视、游戏公司的合作也有一定程度的收缩。“以前大多数公司会采买一些版权音乐,或找乐手合作来做演奏尝试,现在越来越多公司直接借助AI找灵感、做小样。”
资深玩家进化
技术跃迁的速度,决定着行业震荡的程度。资深玩家正在进化。Suno V5付费使用的Suno Studio专业模式,能实现对生成歌曲的精细化调整。用户能在不影响其他部分的情况下,重新生成歌曲的特定片段,无论是主歌、副歌还是桥段。同时,模型支持一键拆分最多12条原始音轨,可精准提取生成音频中吉他、鼓、贝斯、合成器等多种乐器轨道。这大大方便了音乐工作者,无论是二次编曲,还是后期混音,都能直接应用,效率倍增。
更大的变量,在于平台方的入局。今年2月,谷歌宣布其Gemini应用正式集成DeepMind旗下音乐生成模型Lyria 3。用户可以“描述一个想法”,指定某种风格、情绪或节奏,模型就能自动生成歌曲;用户也可以上传照片或视频,Lyria 3会通过分析画面氛围,创作出契合场景的配乐。所有生成的曲目都使用SynthID技术添加了不易察觉的水印,便于检测AI创作内容。
谷歌之外,国内音乐平台也未缺席这场竞赛。比如,QQ音乐内嵌“AI作歌”功能,用户可搜索直达,提供“一句话”“填词”“图片”“哼唱”等生成方式。“这类用户有自我表达的诉求,就像过去写日记、拍照一样,音乐也成了他们的一种记录方式。”腾讯音乐VEMUS未音业务负责人Lillian说。
去年年底,腾讯音乐旗下AI创作工具“VEMUS未音”正式发布,定位与Suno形成微妙错位——Suno逐渐向专业生产者倾斜,而VEMUS希望降低音乐创作门槛,让更多人有机会用音乐进行自我表达。“很多用户内心想写歌,但不太会定义风格,就像现在很多人不太会问AI问题一样。”Lillian说。为此,VEMUS给用户做了更简单的设计:用户可以参考自己常听的歌曲,让模型从中提取风格灵感。系统会总结当前热点的风格配方,一键调配,甚至可以通过对话的方式,聊着聊着就作出一首歌。
随着AI工具的“狂飙”,有人被迫出局,也有人奋力追赶。莫芷铭将AI用作灵感催化剂,“如果自己要创作一首歌,能想到的元素肯定没有AI多,速度也没有AI快,那就让它生成五六个版本,来刺激我的大脑。”而Rey选择深入技术的腹地,研究如何“跑本地模型”。从电力系统专业出身,到转行做音乐,再到如今研究代码,他一直没有停下。
重构收益规则
当AI生成的海量作品试图流向市场换取回报时,它们会撞上一堵墙——一套尚未适配、仍在重构的收益规则。
曾经,AI音乐在国内平台基本处于零分成状态。现实正在发生变化:部分平台已开始试水AI音乐商业分配。比如,网易云音乐推出AI歌曲专属激励金活动,符合要求的AI作品可参与收益分配;抖音旗下汽水音乐则依托短视频生态,为AI音乐提供播放收益与BGM使用分成。
即便如此,AI音乐的商业化仍面临双重困境:一是版权与收益规则不清,二是内容质量参差不齐。
业内人士解释,现有的商业模式、合作协议、版权授权机制,都是基于传统音乐创作模式建立的。AI音乐的出现,打破了这一体系。同时,内容质量也是绕不开的门槛。大量AI生成的歌曲仍带有明显的机器味,难以与真人作品竞争主流商业市场。
实际上,AI音乐能不能赚钱这个问题,不只在于规则制定。莫芷铭提出疑问:“如果一首歌明显是百分之百AI生成的,为什么要分成?”
在海外,甚至有平台明确对AI音乐说“不”。今年1月,知名独立音乐平台Bandcamp宣布,禁止AI生成的音乐上架,还规定“完全或主要由AI生成的音乐和音频”不允许发布,任何使用AI工具模仿其他艺术家或风格的行为也被严格禁止。Bandcamp在声明中强调,此举是为了保护真实的人类创作者社群,让乐迷能够确信他们在平台上听到的音乐“是由人类创作的”。
争议之下,行业并未停下脚步。尽管AI音乐收益机制尚不成熟,仍有不少机构和创作者在持续布局AI音乐,部分作品进入热门榜单,还有平台已经捧出了自己的AI音乐人。为什么?
“这背后有几个驱动因素。”Lillian分析,一是占位,很多公司或个人认为AI音乐是未来方向,提前布局,尝试跑出爆款;二是内容试验,有些人用AI生成大量歌曲,测试用户反馈,甚至有些作品质量不错;三是自我表达,普通用户用AI工具创作音乐,更多是情感记录或社交分享,而非商业目的。
与此同时,AI音乐的普及也带来“洗歌”“刷量”等滥用行为。对此,平台也在不断升级技术能力,来识别和治理低质量、侵权内容。
“我们正在观察用户的选择和行业的发展。如果AI音乐足够优质,能够被用户喜爱,它自然会进入榜单。未来,我们也可能为AI音乐设立专属榜单,甚至探索新的广告模式、商业化路径。”Lillian说。
回归人的价值
这场AI对音乐行业的重塑,正触及一个更深层的结构性问题——职业阶梯的断裂。
卡卡观察到:“AI可能会导致严重的人才断档。”过去,音乐人可以从接小型项目、写定制化的商业歌曲起步,慢慢积累经验爬升到金字塔顶端。但现在,这些“练手级”的机会正在被AI生成的音乐大规模蚕食。“成为专家的那条路径变窄了,很多人开始考虑转行,或者加入AI音乐制作的大军。”
这意味着,未来的音乐行业可能呈现出哑铃型结构——一端是拥有个人IP和不可替代审美的少数人,另一端是使用AI工具批量生产的人,而中间层的生存空间正被急剧压缩。站在平台视角,Lillian则认为,AI在不断推动行业发展、优化行业生态,让大量过去没有专业音乐创作能力的人也能创作出还不错的音乐,也反推更多专业从业者去产出比AI创作更好的音乐作品和内容。
这两种观察并非矛盾,而是同一枚硬币的两面:传统的职业中间层或许在缩小,但一个由AI赋能的新手和跨界者构成的大众创作中间层正在出现。这背后,指向专业从业者角色的深刻迁移——从“如何做”的执行者,被推向“做什么、为什么做”的决策者。审美、情感和独立品格,正在成为更稀缺的核心能力。正如硅谷著名天使投资人纳瓦尔在一档播客中所言,AI没有肉身,没有欲望,没有生存本能,本质上依然是“人类知识压缩机和模仿者”。
“在歌曲领域,真实的表达来自人类的情感与经历。AI时常表现得循规蹈矩,而真人演绎时不免会有一些小瑕疵——而那些瑕疵背后,是很鲜活的东西。”卡卡说。
一个明显的趋势是,越强调人的连接性的工种,抗风险能力越强。
身兼多职的音乐人莫芷铭在采访中展现得很从容,他的主要精力放在需要深度沟通的专辑制作和艺人演唱会演出上,这类工作高度依赖个性化沟通。“艺人有明确的表达意图,音乐需要与现场的视频、灯光、特效以及很多工种紧密协作。像Suno这类工具,目前还处理不了如此细致、综合的创作需求。”
卡卡决定将工作室的未来方向锚定在“人与人的深度交流”上,计划打造更大的公共活动空间。“当套路化音乐充斥市场,人们过度沉浸在虚拟世界中,‘物极必反’的规律将会生效。”他依然希望,大家能回归真实的、面对面的线下沟通。
《解放日报》(2026-03-24 05版)
[ 责编:张晓荣 ] 阅读剩余全文()
华研群星《月光音乐会》特别企划 温情合唱《城里的月光2021》与大家一起过中秋




中秋之夜,在一轮明月的衬托下,唱起耳熟能详的歌曲,无疑是浪漫和温暖的。9月21日晚间,华研群星中秋特别节目《月光音乐会》全情上演。集齐郁可唯、飞儿乐团、周蕙、耿斯汉以及姚琛等多位著名歌手和乐坛新生力量,全开麦献唱。
从《月牙湾》到《鼓楼先生》,从《但愿人长久》到《好久不见》,每一首歌曲都包含着人们对中秋节团圆、美满的期许,更寄托了节目团队所有成员对观众、听众的美好祝愿。时长两小时的《月光音乐会》首次打出“音视频双直播间”的概念,为广大网友和听众举办一场网络与广播同步交互的融媒体线上音乐会。
《月光音乐会》之月光舞台,5组歌手在主持人的介绍和串场中接连登台。开场的飞儿乐团,在《月牙湾》《锦绣梦》中掀起热浪。一首《约定》唱到街知巷闻的周蕙,上台尽显王者气势。《弯弯的月光》不仅是她新专辑的主打歌曲,更成为中秋佳节的应景之作。《中国好声音》出道的耿斯汉,外表硬汉内心温柔,《鼓楼先生》《月亮代表我的心》两首歌曲唱功极稳,瞬间吸粉。“乘风破浪的姐姐”歌手郁可唯带着新作前来,即使是清唱几句《路过人间》,也堪称“行走的CD”。
这边唱得精彩,那边聊得热闹。在月光舞台表演完毕,歌手们即刻转场,接受音乐专访。无论是周蕙,还是飞儿乐团,都有一种团圆美满的节日喜悦感,一种其乐融融的温暖感。这也正是“我们同在一片月光下”的意义。
截止到9月23日,《月光音乐会》直播回看量达到606万,《月光音乐会》在微博平台创建的话题#我们在同一片月光下#,阅读量433.5万,讨论2.7万,《月光音乐会》再一次让网友看到了华研众星的实力演唱。

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张艺卓向记者介绍,他所在的队伍使用的是北京人形机器人创新中心的天轶机器人,采用全自主模式参赛。“我们的队伍里有不少是大一、大二的同学,大家利用暑假集中备赛,系统训练机器人控制与机械臂操作。”张艺卓说,别看他们年纪小,去年由中国人民大学的同学们组成的队伍可是取得了医药场景拆药分装技能竞技项目中的亚军。提起对本届竞赛名次的期待,张艺卓笑着说:“敬请期待!”
来自北京航空航天大学的同学们和智元机器人公司组建了一支校企联合队伍,名为“北航智元联合队”,麻豆免费版在线观看视频他们同样是酒店场景赛的热门选手。该队负责人告诉记者,他们将任务拆解为导航和实操执行两大模块,分别优化软件算法与机械结构,在前期训练中,机器人已经取得了不错的表现。
竞赛规则
全自主模式比遥操模式多一倍赋分
在行李搬运环节,参赛机器人需要在裁判发出开始指令后,将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上,并推车前往指定房间,将全部行李卸下并放入房间内指定位置后,再将行李运输车推回起始位置,视为本环节任务成功,可获得相应任务积分。
在客房补货环节中,参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品,即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水,将毛巾平整搭到毛巾架上,将两瓶矿泉水补充至三角柜上,将两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方,视为本环节任务成功。
客房整理任务则要求参赛机器人进入客房,将客房床铺整理平整,并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
“在真实酒店非标准化环境中,对机器人的识别定位、抗干扰容错能力要求都更高,对人工标记的依赖显著降低,更加贴近实际商用落地要求,但对机器人的考验更大。”场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示,在比赛规则方面,页面载入错误@神爵缺赌魂 欢迎入群!视频网地址:https://www.xcloudv.top/,请由于采用全自主模式的机器人难度更高,因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势,“如果全自主按原始满分计分,遥操得分则需要乘以0.5系数,以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。
比拼重点
灵巧操作与力控能力
什么样的队伍能在这项比赛中拿到高分?李梓烨举例表示,这项比赛既要求搬得动行李箱等重物,也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放,在这个环节中,机器人的灵巧操作与力控能力就是比拼的重点。
“我们平时实验时就会着重加强机器人的底盘控制、环境感知等能力训练,让机器人能够识别到它将要抓取的是什么物体,从而自主决定施加多大的力量。”北航智元联合队负责人表示,另外,在真实酒店环境中作业,也非常考验机器人的泛化能力比拼。
所谓“泛化”,即机器人“举一反三”的能力,能够用在实验室学习的底层逻辑,应对没见过的新情况。这也能确保机器人具备一定容错能力,在连续作业时不中断。
为何要选在真实酒店场景进行比赛?李梓烨解释,酒店大量岗位以高标准化、重复性作业为主,工作频次高、劳动负荷大、人力缺口突出,这类流程固定的工作较为契合当前人形机器人技术发展阶段。
“此次比赛把赛场和产业应用场景打通,重点检验机器人在真实商业服务环境下的实操能力,可以更好地探索‘以赛促产’。17c视频网页版在线观看”李梓烨表示,该项赛事难点颇多,例如,机器人需要在规定时间内完成长链条、多步骤任务,还要应对毛巾、被褥等软质物体形态多变的挑战。他在比赛中看到,与往届相比,今年不少队伍已从单步动作演示升级为连贯完成全流程任务,柔性操作、负重平衡和实景适配能力均有明显进步。
作为赛事举办地,五洲大酒店也为保障比赛顺利进行做足了功夫。北辰集团亚奥办主任王凡介绍,酒店腾出了三间客房供参赛队伍训练使用,并配备机器人专用航空储藏舱和专属电梯,便于比赛期间机器人通行流畅。
“我十分看好人形机器人在酒店实景落地的前景。”王凡指着在酒店里穿梭工作的机器人说道,如今,酒店已投用客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机,大幅提升了酒店的服务效率。未来,酒店还计划引入行李搬运、煮面、现磨咖啡等机器人,“我们还期待着,在不久的将来把这座酒店打造成一家机器人主题酒店。”王凡说。

一台人形机器人正在酒店客房内执行床铺整理任务。
昨天(16日),北京五洲大酒店三层客房区,一台人形机器人灵活地挥动机械臂,依次提起大小不同的行李箱搬运至行李车上,随后又缓缓推着小车穿过走廊,在房门前稳稳停下。
这不是科幻电影里的场景,而是第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据悉,这也是该项赛事首次把赛场搬进真实酒店,可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等多步骤的任务执行能力。
场景实况
行李搬运任务最难
“嘟——”伴随一声令响,客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁,一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身,稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁,试图将行李箱提上行李推车。北京日报记者看到,这台机器人伸出灵巧手,试图握住行李箱拉杆,但金属拉杆表面光滑,手指几次滑脱,机器人不得不反复调整姿态。“稳住!再试一次!”参赛队员在一旁互相打气,尝试从各种角度提起行李箱。
随后,另一台人形机器人登场,这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移,在执行客房整理任务时,显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度,伸手便抓取到了两只枕头,将其摆放整齐,然后又自如地将手臂高度继续下移,轻松拽起被单一角,将其铺平。
依托真实酒店环境,比赛模拟了宾客服务岗的作业流程,机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务,即行李搬运、客房补货、客房整理。
“行李搬运任务最难。”参赛选手张艺卓观看了其他队伍的比赛后告诉记者。张艺卓来自“中国人民大学-北京人形联队-iYZhou”队伍,是中国人民大学高瓴人工智能学院博士一年级学生,此时他正席地坐在机器人身边,一边在电脑上优化代码,一边说道,酒店走廊狭窄,而机器人的底盘普遍偏大,取放行李箱时进退、转向空间极小,很容易撞到行李车。
张艺卓向记者介绍,他所在的队伍使用的是北京人形机器人创新中心的天轶机器人,采用全自主模式参赛。“我们的队伍里有不少是大一、大二的同学,大家利用暑假集中备赛,系统训练机器人控制与机械臂操作。”张艺卓说,别看他们年纪小,去年由中国人民大学的同学们组成的队伍可是取得了医药场景拆药分装技能竞技项目中的亚军。提起对本届竞赛名次的期待,张艺卓笑着说:“敬请期待!”
来自北京航空航天大学的同学们和智元机器人公司组建了一支校企联合队伍,名为“北航智元联合队”,他们同样是酒店场景赛的热门选手。该队负责人告诉记者,他们将任务拆解为导航和实操执行两大模块,分别优化软件算法与机械结构,在前期训练中,机器人已经取得了不错的表现。
竞赛规则
全自主模式比遥操模式多一倍赋分
在行李搬运环节,参赛机器人需要在裁判发出开始指令后,将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上,并推车前往指定房间,将全部行李卸下并放入房间内指定位置后,再将行李运输车推回起始位置,视为本环节任务成功,可获得相应任务积分。
在客房补货环节中,参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品,即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水,将毛巾平整搭到毛巾架上,将两瓶矿泉水补充至三角柜上,将两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方,视为本环节任务成功。
客房整理任务则要求参赛机器人进入客房,将客房床铺整理平整,并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
“在真实酒店非标准化环境中,对机器人的识别定位、抗干扰容错能力要求都更高,对人工标记的依赖显著降低,更加贴近实际商用落地要求,但对机器人的考验更大。”场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示,在比赛规则方面,由于采用全自主模式的机器人难度更高,因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势,“如果全自主按原始满分计分,遥操得分则需要乘以0.5系数,以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。
比拼重点
灵巧操作与力控能力
什么样的队伍能在这项比赛中拿到高分?李梓烨举例表示,这项比赛既要求搬得动行李箱等重物,也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放,在这个环节中,机器人的灵巧操作与力控能力就是比拼的重点。
“我们平时实验时就会着重加强机器人的底盘控制、环境感知等能力训练,让机器人能够识别到它将要抓取的是什么物体,从而自主决定施加多大的力量。”北航智元联合队负责人表示,另外,在真实酒店环境中作业,也非常考验机器人的泛化能力比拼。
所谓“泛化”,即机器人“举一反三”的能力,能够用在实验室学习的底层逻辑,应对没见过的新情况。这也能确保机器人具备一定容错能力,在连续作业时不中断。
为何要选在真实酒店场景进行比赛?李梓烨解释,酒店大量岗位以高标准化、重复性作业为主,工作频次高、劳动负荷大、人力缺口突出,这类流程固定的工作较为契合当前人形机器人技术发展阶段。
“此次比赛把赛场和产业应用场景打通,重点检验机器人在真实商业服务环境下的实操能力,可以更好地探索‘以赛促产’。”李梓烨表示,该项赛事难点颇多,例如,机器人需要在规定时间内完成长链条、多步骤任务,还要应对毛巾、被褥等软质物体形态多变的挑战。他在比赛中看到,与往届相比,今年不少队伍已从单步动作演示升级为连贯完成全流程任务,柔性操作、负重平衡和实景适配能力均有明显进步。
作为赛事举办地,五洲大酒店也为保障比赛顺利进行做足了功夫。北辰集团亚奥办主任王凡介绍,酒店腾出了三间客房供参赛队伍训练使用,并配备机器人专用航空储藏舱和专属电梯,便于比赛期间机器人通行流畅。
“我十分看好人形机器人在酒店实景落地的前景。”王凡指着在酒店里穿梭工作的机器人说道,如今,酒店已投用客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机,大幅提升了酒店的服务效率。未来,酒店还计划引入行李搬运、煮面、现磨咖啡等机器人,“我们还期待着,在不久的将来把这座酒店打造成一家机器人主题酒店。”王凡说。

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