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全尺寸人形机器人正在进行障碍赛训练。关注

在国家速滑馆的第届动人形机器人产业生态训练和测评基地，身高1.67米、世界赛复体重63千克的人形人运全尺寸人形机器人Adam近日都在紧张进行着世界人形机器人运动会的障碍赛训练。Adam来自参赛队伍PNDbotics，机器将迎景它身形修长、全尺器人免费观看黄色软件金属关节外露，寸机造型独特。障碍杂场在扛着“长枪短炮”来探营的关注记者面前，它不慌不忙，第届动平稳地通过一道道斜坡障碍。世界赛复

本届运动会的人形人运障碍赛场景复杂，包括各种斜坡、机器将迎景绕桩、全尺器人螺旋台阶、寸机“S”弯桥、手撑跳台、匍匐通道等。100米障碍赛需要机器人在5分钟内完赛，禁漫天堂app通过10个连续障碍；400米障碍赛需要机器人在20分钟内完赛，通过16个障碍。对机器人来说，着实考验功夫。

“障碍赛和走路、跑步、越斜坡、上楼梯不一样。”参赛队PNDbotics的领队戴博扬介绍，障碍赛极大考验机器人本体运动能力、关节电机以及算法的协同性。

以难度较高的手撑跳台为例。跳台的长、宽、高均为1米。根据比赛规则，机器人可直接一次跃过，也可单手或双手撑跃上跳台翻过障碍。禁漫天堂APP如果在机器人单脚到达障碍终点处前从侧面落地，则视为任务失败，须返回障碍起点处重新挑战该障碍。

对人类而言，要完成这样的动作也并不轻松，对机器人来说更是挑战性十足。“机器人不仅需要完成向上的动作，还要考虑如何利用全身电机实现爆发，以及落地时如何保持稳定。”戴博扬介绍。

比赛准备过程中，团队明显感受到真实场地与实验室环境之间的差异。备赛初期，PNDbotics参赛队在公司内部按照比赛环境还原1∶1场景，进行不同项目的训练。

到了赛训现场，团队发现，由于环境变化，含羞草免费机器人无法准确判断地面的平整程度，不知道哪里是落脚点。“赛场灯光和地面的反光会影响机器人的深度视觉。”戴博扬说，此时就需要团队调整硬件方案，并重新进行软件训练和算法优化。

去年，Adam在障碍赛场景中更多采用“盲走”策略，即机器人并不知道前方具体是什么障碍。今年，团队会通过遥控操作，让机器人根据不同障碍切换相应模型。戴博扬期待，未来机器人能够自主识别面前的障碍，并自主判断应该切换哪一种模型，最终完成障碍跨越。

此次参赛，PNDbotics团队主要以现有机器人本体为基础进行优化，9.1无风险而没有将Adam改造成专门“为比赛而生”的竞技机器人。对Adam这样“人高马大”的全尺寸机器人而言，要完成障碍赛，比小尺寸机器人更难，原因在于其重心更高、运动过程中的平衡控制也更加复杂。

“比赛也不只是为了争夺名次，更重要的是通过越来越复杂的真实场景，持续验证机器人的能力边界。”戴博扬说，希望更多的人通过机器人运动会了解到机器人能够完成某项任务，进而思考这种能力是否可以迁移到工厂或其他实际应用的场景。

全尺寸人形机器人正在进行障碍赛训练。

在国家速滑馆的人形机器人产业生态训练和测评基地，身高1.67米、体重63千克的全尺寸人形机器人Adam近日都在紧张进行着世界人形机器人运动会的障碍赛训练。Adam来自参赛队伍PNDbotics，它身形修长、金属关节外露，造型独特。在扛着“长枪短炮”来探营的记者面前，它不慌不忙，平稳地通过一道道斜坡障碍。

本届运动会的障碍赛场景复杂，包括各种斜坡、绕桩、螺旋台阶、“S”弯桥、手撑跳台、匍匐通道等。100米障碍赛需要机器人在5分钟内完赛，通过10个连续障碍；400米障碍赛需要机器人在20分钟内完赛，通过16个障碍。对机器人来说，着实考验功夫。

“障碍赛和走路、跑步、越斜坡、上楼梯不一样。”参赛队PNDbotics的领队戴博扬介绍，障碍赛极大考验机器人本体运动能力、关节电机以及算法的协同性。

以难度较高的手撑跳台为例。跳台的长、宽、高均为1米。根据比赛规则，机器人可直接一次跃过，也可单手或双手撑跃上跳台翻过障碍。如果在机器人单脚到达障碍终点处前从侧面落地，则视为任务失败，须返回障碍起点处重新挑战该障碍。

对人类而言，要完成这样的动作也并不轻松，对机器人来说更是挑战性十足。“机器人不仅需要完成向上的动作，还要考虑如何利用全身电机实现爆发，以及落地时如何保持稳定。”戴博扬介绍。

比赛准备过程中，团队明显感受到真实场地与实验室环境之间的差异。备赛初期，PNDbotics参赛队在公司内部按照比赛环境还原1∶1场景，进行不同项目的训练。

到了赛训现场，团队发现，由于环境变化，机器人无法准确判断地面的平整程度，不知道哪里是落脚点。“赛场灯光和地面的反光会影响机器人的深度视觉。”戴博扬说，此时就需要团队调整硬件方案，并重新进行软件训练和算法优化。

去年，Adam在障碍赛场景中更多采用“盲走”策略，即机器人并不知道前方具体是什么障碍。今年，团队会通过遥控操作，让机器人根据不同障碍切换相应模型。戴博扬期待，未来机器人能够自主识别面前的障碍，并自主判断应该切换哪一种模型，最终完成障碍跨越。

此次参赛，PNDbotics团队主要以现有机器人本体为基础进行优化，而没有将Adam改造成专门“为比赛而生”的竞技机器人。对Adam这样“人高马大”的全尺寸机器人而言，要完成障碍赛，比小尺寸机器人更难，原因在于其重心更高、运动过程中的平衡控制也更加复杂。

“比赛也不只是为了争夺名次，更重要的是通过越来越复杂的真实场景，持续验证机器人的能力边界。”戴博扬说，希望更多的人通过机器人运动会了解到机器人能够完成某项任务，进而思考这种能力是否可以迁移到工厂或其他实际应用的场景。

泉企投资建设博物馆方兴未艾 传播知识与美好事物

原标题：泉企投资建设博物馆方兴未艾 传播知识与美好事物

­ 今年年初，福建省工信厅公布了首批福建省工业旅游示范基地培育名单，全省37个基地中，泉州占了13席。近期，业界传来消息称，作为较早涉足工业旅游并投建博物馆的七匹狼男装，刚刚启动了博物馆与线上平台的首次互动，在全国范围内掀起保护老手工纺织艺人的倡议，要把老匠人请到博物馆，留下作品，记录传承。

­ 与此同时，泉州一些具有民企背景的工业旅游示范基地也悄然进行从产品展馆到博物馆的升级，他们希望从产业出发，寻找到文化脉络并且加以传承与升华。“传播知识与美好事物，为地方文化经济做出贡献，是企业家应有的担当与责任。”相关人士说。

­ 民企私人博物馆每年都接待大量游客

­ 从企业文化窗口升级到博物馆

­ 根据省工信厅的《通知》，各地需要加强对各个培育对象基地的建设指导，今年8月底将根据各个示范培育对象的具体运作情况，公布最后成为省级工业旅游示范基地的名单。一时间“工业旅游”再度成为业界关注的热点。有信息表明，其实早在培育名单公布之前，泉州原有各具产业特色的工业旅游景点便陆续开启了升级模式，大手笔投建博物馆，加大和丰富展品内容，加大运营投入。

­ 最新数据表明，北京博物馆数量已经位居全球第二，仅次于英国伦敦。发达国家的相关数据表明，平均每10万至20万人就拥有一座博物馆，“依据这个标准，中国博物馆人均数量少得可怜，尤其在县级市及乡镇。”业界人士说。“我们不但有责任为地方经济做贡献，而且也应当为地方文化传承做贡献，这是企业家应有的担当。”七匹狼男装集团相关负责人说。据介绍，投资超亿元的七匹狼男装博物馆坐落于晋江金井镇，已成为我省中小学生科普质量教育实践基地，同时也成为“国家工业旅游创新单位”“国家AAA级旅游景区”，其主展馆陈列的中国男装历史演变的藏品价值不菲。不止七匹狼将博物馆建在了乡镇，英良集团在水头建设的世界石材自然历史博物馆已基本建成，去年年初刚刚对外开放的顺美海丝陶瓷历史博物馆位于德化县城。

­ 建设博物馆不同于产品展示馆，需要有严谨的历史表述、合理的展馆布局、高标准的展柜建设，最重要的是要有承载文化元素的收藏实物陈列。日前，在南安水头初具规模的世界石材自然历史博物馆内，董事长刘良刚刚又送走了一批客人，“我们在原有五号仓库展馆的基础上，投入数亿元建设世界级的石材博物馆。”他说，石头生意做了20年，随着企业品牌的树立，越来越觉得应该为石文化做点事情。2012年，在七匹狼男装博物馆对外迎客的时候，他们在原有五号仓库的基础上规划了石头文化创意园，博物馆作为核心配套已经打磨了很多年。顺美海丝陶瓷历史博物馆相关负责人徐先生也称：“我们的博物馆建设投入800万元，里面的藏品总价约3000万元。”

­ 从最初的产品上架展示，到产品整体展示馆的美化，再到工厂店企业文化窗口。如今，这些企业跳出产品属性，立足文化高度，在原有传统制造业的定位上，加注了博物馆运营者的标签。泉企通过不断升级，为社会源源不断创造新价值，更为地方旅游服务产业增添新内涵。

­ 除了上述博物馆外，入选此次培育名单的泉州其他工业旅游景点也大多根植于本土本乡区域，结合产业特点，提炼出极具文化传播力及体验美感的展馆空间，例如九牧厨卫定制展馆、永春县达博彬达制造香厂展馆等。

­ 为了确保博物馆的专业性，企业不断邀请业界专家来现场指导。

­ 公益事业离不开专业科学助力

­ 不难看出，不少民企投建工业旅游景点之初都不是把营利放在首位，但是随着企业的发展、展馆的升级，业界在运营方面也有了更多新尝试。

­ “想让公益性质的博物馆拥有更好的传播性。”七匹狼电商部门负责人刘峰称，他们首度与线下博物馆进行合作，希望使具有文化传承功能的博物馆业态让更多年轻人知晓。企业通过自己的渠道优势，嫁接京东平台流量，通过启动品牌日的方式，以“寻觅图腾 匠艺东方”为主题，结合企业狼图腾，选择汉族、苗族、蒙古族、彝族、傣族五个民族的服饰语言，对外公开征集设计作品，获奖作品将成为展馆的新秀加以展示。他们还会在全国范围内寻找纺织的老手艺人，让他们到金井的博物馆内展示自己的手艺，让更多人了解认识中国传统纺织艺术的美。

­ “博物馆目前尚处于亏损状态。”顺美集团相关负责人表示，博物馆免费开放，企业更多的收益来自于此前建设的陶瓷文化生活馆及陶瓷手工坊、陶瓷工厂等业态，未来他们将结合博物馆以及已经投入运营的餐饮空间，打造“陶瓷文化世界”概念，期待可以在兼顾文化传播的同时获得收益。此前，顺美依托原有的文化馆及陶瓷体验车间，每年都会举行文化节活动，年接待量超过了10万人次，年收益可达到千万元。因为受益于当地陶瓷文化的土壤，他们决定在提升品牌美誉度的基础上，涉足高难度的博物馆建设。

­ “我们刚刚从境外一名资深的收藏家手里收到一批代表了史前文明的化石。”刘良说，近几年他带着专业团队满世界找藏品。石文化的主题实在太大，作为公益性质的私人博物馆，更应该坚持专业性与科学性，让当下展示出来的文化内容经得起时间的考验。投入这么大，而且落地在水头镇，他们必然需要在运营方面下一些功夫，未来会增加很多体验与科普式的活动，在普及自然科学知识的同时，为博物馆提供造血功能，实现良性运转。

­ “民企投资建设博物馆需要资金及专业方面的积累，可谓是品牌文化的顶尖工程了。”业界人士提及，目前多数地方官方博物馆虽然专业性强，可是趣味性及互动性不足，这方面私人博物馆具有天然的优势。随着人们对美好生活的向往，博物馆产业也将迎来新的发展机遇。（泉州晚报记者 王宇静 文/图）

周深《古剑奇谭网络版》主题曲上线酷狗，神仙天籁挑战异域新风格

　　“周更歌手”周深他又来了！7月16日，周深为《古剑奇谭网络版》演唱的2020年度版本“瀚海惊弦”主题曲《荒原星火》正式上线酷狗音乐，让原本还沉醉在轻松搞怪《卡布叻船长》的歌迷们，再次跟随着他的歌声，踏上《古剑奇谭网络版》的荒原沙海，开展一段全新玄幻异域探索之旅。

　　说起来，周深近几个月的超高产操作，几乎要让人以为他天天泡在录音室里不回家了。不过令人意外的是，即便是新歌一首接一首地推出，在他的每首音乐作品风格或演绎方式上，都做了不同形式的创新尝试。像融入戏腔唱法的《与卿》，又或者是《卡布叻船长》中类似闯关式游戏的演绎方式，新鲜感十足的作品为歌迷带来了一次又一次的惊喜。

　　毫无疑问，这次的新作品也不例外。在《荒原星火》一曲当中，无论是声音设计还是音乐曲风上，其“二次元”程度都比之前的《古剑奇谭网络版》2019主题曲来了一个大升级，知名音乐制作人田汨的歌曲旋律设计和创作中，都有一定的VOCALOID味道。这对于喜欢V家的二次元歌迷来说相信是一点都不陌生，比如近年来在各大舞台上刷爆存在感的洛天依，以及乐正绫、乐正龙牙等虚拟偶像，都是通过VOCALOID制作，以其风格独特的音乐作品圈粉无数。

　　当VOCALOID风格音乐遇上周深的空灵唯美歌声，再融入别具西域特色的古老乐器Duduk伴奏，碰撞出了奇妙化学反应，将听者带到了那片神秘的荒原沙海之中，与少年一起开启这场异域冒险。而歌词“你说，如果不能作太阳将众生照亮，变成萤火也能炽热世人胸膛”正是少年倔强的冒险宣言，义无反顾的坚定态度令人心中情绪激荡。

　　《荒原星火》的最后一段类似虚拟歌手的吟唱尤其高能，有歌迷忍不住在酷狗评论区中留言表示“求（周深）出一些（普通）人能唱的歌”，获数百用户点赞认同，甚至戏称他为“周·虚拟歌手·深”，也有歌迷认为这首《荒原星火》像是一道分子料理，打破固定思维，很有电子歌手的味道。这种新鲜的音乐体验，让这首新作品上线酷狗仅数小时即收获了超过2000条好评，人气十足。

　　值得一提的是《荒原星火》的MV已同步上线酷狗，周深与游戏角色同台互动有种冲破次元壁的感觉。

　　不想错过“周·虚拟偶像·深”最新鲜出炉的异域风情歌曲的话，记得上酷狗音乐一起收听这首《荒原星火》，感受全程高能的天籁歌声吧！