参加机器人半马的机器机器人选手与参加亦庄半马的人类选手同时奔跑在赛道上。
“闪电”撞线瞬间。人半
奋力奔跑的马跑机器人。
昨天（19日）7时30分，出太备受瞩目的多惊2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在科创十七街鸣枪开跑。作为世界级人形机器人竞速盛宴，机器日韩免费电影超百支机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，人半穿梭于泡桐大道、马跑文博大桥和南海子公园等地，出太在21.0975公里赛道上挑战极限。多惊
最终，机器一身亮眼红色战甲、人半来自齐天大圣队的马跑“闪电”机器人以50分26秒的净用时，夺得赛事桂冠，出太成绩超越人类半程马拉松最快纪录。多惊除了赛场内的比拼，本次赛事还有多路机器人上岗服务，赛场内外都尽显科技含金量。
荣耀红色“闪电”破纪录
发令枪一响，齐天大圣队的“闪电”便如离弦之箭冲了出去。“这机器人跑得可真快！”对比相邻赛道的人类跑步爱好者，“闪电”起跑伊始就步频极快，不断超越不少人类跑步爱好者。最终，这台身高1米69、潮酷机甲风的机器人以50分26秒（净用时）的成绩率先冲线，夺得冠军，并一举打破人类半程马拉松世界纪录（56分42秒）。
冠军齐天大圣队来自上海荣耀，“闪电”正式名称为荣耀机器人HONOR Robotics D1，99人妻重约45公斤，全身通红。该型号搭载自研高动态运动系统，具备自主感知导航能力，能高速奔跑，也能适应坡道、弯道等复杂地形。
亚军由北京荣耀旗下的雷霆闪电队夺得，成绩为50分56秒；季军归属星火燎原队，同样来自上海荣耀，成绩为53分01秒，二者成绩也均超越人类半马纪录。荣耀工程师姚工赛后介绍：“中途只更换过一次电池，续航表现非常出色。”他表示，机器人所搭载的电机与控制算法均为自研，散热技术也源自荣耀在手机领域长期积累的工程能力。
荣耀机器人团队成立仅一年，横跨北京、上海、深圳三地协同研发，从0到1站上了半马赛道。“手机厂商做机器人有天然优势。”姚工介绍，电池调度算法、端侧AI模型、传感器融合经验、大规模供应链管理，都是手机行业沉淀下来的能力。具身AI需要的鲁大师在线观看免费版百度云下载实时感知、自主决策、端云协同，和智能手机每天处理的任务高度重合。
赛队整体完赛率超45%
本届赛事参赛队伍约为首届规模5倍。超百支队伍参赛，既有北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等大型企业，也有清华、北大、中科大等高校院所，还首次吸引了法国、德国、巴西等5支海外队伍。技术分自主导航和遥控两类，参赛数量、范围及类型均创历史新高。
除了成绩亮眼的荣耀机器人，本届赛事，不少参赛机器人的原型都来自宇树或天工，而这两家官方队伍的表现同样抢眼。
去年冠军、唯一没换过机器人的完赛队伍——北京人形机器人创新中心，这次派了三台“天工Ultra”全自主参赛。为应对半马，“天工Ultra”升级了自研高扭矩关节和液冷散热系统，解决了高速奔跑的发热问题。宇树科技首次派出官方队伍，用的香蕉视频免费在线观看是H1人形机器人微调版，重点升级电池续航，改良脚掌结构和抓地设计，提升坡道、弯道的平衡能力。
来自北京人形机器人创新中心的多个二次开发团队也顺利完赛。其中，华中科技大学博士生窦钰涵与团队携优化算法后的“天工”机器人稳定发挥，圆满完成比赛。“成绩比想象中还要好，我们是二次开发团队的第一名！”赛后窦钰涵分享，整个赛程中机器人表现稳定、全程未出现摔倒，其间共更换电池5次，且每次均在仍有余电时提前换电，策略相当稳健。
据组委会统计，本次共有102支赛队参赛，完赛队伍47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。
赛道融入公园生态路段
今年人形机器人半马，最大亮点是自主导航模式的规模化应用。近四成队伍选择让机器人“自己跑”。赛道针对人形机器人步态做了专项优化。人机共跑，但分区管控。赛道还首次融入公园生态路段，看片地址布设坡道、弯道和起伏路面。专业赛道段则兼顾速度与稳定性，既照顾人类跑者的节奏，也为机器人提供标准化步态测试环境。
记者一路跟车看到，进入南海子公园后不久，机器人就碰上一个“超难弯道”，不但是下坡，还带着90度急弯，对其动态平衡和步态控制是个不小的考验。拐过这个弯，机器人正好遇上一群麋鹿在临水的岸边小憩，机器人与麋鹿同框，形成一幅科技与自然和谐相融的画面。
本次赛道共设7个标准化补给与应急处置点，能进行电池更换、设备检修、紧急复位，还专门配备“机器人救护车”。这些站点的设置距离匹配多数机器人不同续航需求，工作人员可快速换电池或直接换备用机器人继续比赛。这一布局不仅服务于赛事，也为未来机器人在户外长时间工作提供了实用参考。此外，为支撑机器人自主导航，今年赛道实现了导航信号覆盖，部署北斗厘米级高精度定位与多频段冗余通信。
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赛道融入公园生态路段
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第四批国家集采药品落地泉州 45种药品平均降价52%
本报讯 （记者 郭雅莹 通讯员 王月清）日前，第四批国家组织药品集采结果在泉州市所有公立医院落地实施，本次实施的国家集中采购中选药品共45种，平均降价幅度达52%。
此次泉州市参与的公立定点医疗机构共计206家，药品覆盖了高血压、糖尿病、消化道疾病、精神类疾病、恶性肿瘤等多个治疗领域，且降价幅度较大，其中治疗胃溃疡的药物艾司奥美拉唑镁肠溶胶囊、治疗呼吸道支气管炎的药物氨溴索、治疗过敏症状的氯雷他定、镇痛药帕瑞昔布与布洛芬等一批老百姓常用药降价明显，如艾司奥美拉唑集采后每片价格从9元下降到3元。
截至目前，我市已同步落实国家集采药品四批、省级集采药品一批，已完成第五批国家集采药品报量工作，以后将有更多品种纳入集中带量采购。
下一步，市医保局将积极贯彻落实国家、省、市关于深化医疗保障制度改革的部署要求，坚持以人民健康为中心，常态化、制度化推动药械集中带量采购工作，不断释放改革红利，让群众享受更多实惠，切实减轻群众的看病就医费用负担。
穆里尼奥如何摆贝林修斯姆巴佩？
皇马西甲首战2比1西班牙人，比分不值多提。看点是穆里尼奥归来，调理当世最难的命题：
姆巴佩、修斯和贝林厄姆刚都踢完了一届壮绝的世界杯——怎么排？
姆巴佩成了世界杯史上第一射手，蝉联金靴奖：让我自由，我就进球。
修斯在巴西被淘汰前尽善尽美：左路爆破，我还是第一。
贝林厄姆是英格兰救世主：让我前插，我可以是当世第一进球中场。
怎么把三大将外加夏天新增的飞翼，一起排出来？
皇马4231，具体踢法：
巴尔韦德左腰，B席右腰。居莱尔右翼但内扣，修斯左翼爆破；贝林厄姆是前腰，姆巴佩依然占据名义中锋和事实左肋。邓弗里斯右路起飞。
进攻时事实上是325：邓弗里斯右路前压拉宽度前插。
名义右边锋居莱尔，右肋内切策动。
修斯和姆巴佩阵地战继续占据左翼和左肋。
——关键在贝林厄姆。
进，他应该是修斯和姆巴佩之后的策动者；退，他是中场双腰出球的第一目的。修斯左翼、姆巴佩左肋、邓弗里斯右边、居莱尔右肋，这都是常规布置，贝林厄姆是纵向拉扯的关键：他与B席是球队走位最飘的两人。
在曼城瓜迪奥拉麾下时，B席常年飘荡无定，球队需要啥，他就去踢啥。穆里尼奥似乎指望他担当一个中场搅拌机，移动出球人：有点像把穆勒式的无球游走，塞进了一个拉基蒂奇式的中场位置。
贝林厄姆打进第一球，但这套班子被西班牙人搅出了问题。
西班牙人的442，实战中常是424：前场四人，切断所有向皇马双腰B席和巴尔韦德的球，逼皇马走边路；修斯那一侧，希拉里尽力不让他拿球内切。西班牙人整体逻辑是：让皇马在狭窄的边路磨蹭，中路就别想了。
于是皇马有点尬：
邓弗里斯的威胁是速度冲击，本场体现为插上直接轰门，让他盘带创造非其所长。
偏皇马诸将都能带两下，却没有顶锋线抢点的重锤。球到禁区了，谁去射门？——邓弗里斯？！
于是皇马极依赖贝林厄姆回撤拿球，试图依靠他的自由走位，打出单侧过载找空隙。
下半场比分被扳平后，穆里尼奥有点急：既然中路没戏，那就边路吧！——库库雷利亚和迪亚曼德出场，两边狂攻。
库库雷利亚和修斯的搭配意外地一拍即合：俩人分别拉边和内切，交叉换位此起彼伏，让西班牙人没法再一根筋把修斯往边路堵。
迪亚曼德、居莱尔和邓弗里斯在右路亦然：宽度、内切和套边分头进行。下半场皇马边路推进后横传算是起来了。
然后，防守。
修斯和姆巴佩都不爱回防，所以穆里尼奥防守时是个准442，成全他俩：修斯和姆巴佩在前场，分抢对方左右中卫，逼西班牙人走中路，靠身后皇马中场们集体逼抢。这招凌厉凶猛，但一旦对方过了皇马中前场六人组，边中结合串起，皇马就要头疼：
西班牙人也就是这么逼平比分的。
这个配置的另一趣味：
姆巴佩防守时站右锋逼对方左中卫，所以不止一次，皇马守转攻，姆巴佩右路直接起速冲击，间接将左路让给了修斯。
比赛结束前埃斯皮的绝杀，也起源于姆巴佩的右肋突击。2比1赢球。
所以这大概就是此刻穆里尼奥牌皇马的样子：
防守时，是不对称442。
维尼修斯和姆巴佩留在前场，其他人负责把空间填满。
出球时，是4231。
贝林厄姆不断回撤、前插，成为连接双后腰和攻击线的活动轴。
进攻时，则变成325。
邓弗里斯拉开右边，居莱尔占右肋；维尼修斯占左边，姆巴佩游向左肋。
只是，两翼起飞后的终结，修斯与姆巴佩的心情，依然不太确定：
赢球是赢球了，但俩人谁都没进球。
穆里尼奥现在的皇马，有点像把三道肉菜、四盘沙拉强行摆到了一桌。
“主食呢？”
“炖肉里有土豆。”
“甜点呢？”
“沙拉里有菠萝。”
“汤呢？”
“您别问了，我能把这么多菜都摆上来，已经不容易了。”
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