4月11日23点至12日凌晨3点，北京半程包含4支国际赛队在内的亦庄夜跑70余支队伍参加了2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动。通过全面模拟赛道通行、马拉流程调度、松月设备协同、日即应急保障等核心场景，将鸣黄金9:1免费版百度这场实战化演练将为正式比赛提供充分的枪余器人技术支撑，为比赛的支人顺利进行保驾护航。

自主导航赛队和遥控赛队同场夜测

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日正式鸣枪开跑。形机作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，队伍今年赛道路线设计全面创新升级，同场参赛队伍数量增加，北京半程特别是亦庄夜跑新增了自主导航赛队，对赛道、马拉测试和赛事筹备、松月组织保障质量等各方面要求也相应提高。

北京青年报记者在测试赛现场看到，不少机器人外形更帅气，戴着假发、穿着跑鞋，还有的机器人背着荧光游泳圈进行核心保护，以防摔倒时损坏零部件。与去年机器人参赛选手需要工程师领跑的方式不同，当测试赛开始后，很多身高马大的人形机器人健步如飞，已把人类工程师甩到几十米开外，出现了人类追着机器人猛跑的测试场景。

据中国电子学会副秘书长梁靓介绍，在参赛规模上，相比去年参赛的20多支队伍，今年赛事参赛队伍数量增长近5倍，有超百支队伍报名，涵盖自主导航、遥控两大类别，特别是新增的自主导航赛队占比接近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。本场全流程演练可以协助各队伍压实环节、日本视频免费观看电视剧高清版下载磨合团队，保障赛事高效运转。

长距离奔跑对续航能力提出严苛考验

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

当晚的演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，精准排查潜在问题、优化流程细节。

梁靓介绍，尤其是今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出更高要求。对于本次测试赛的目的，赛事有关负责人介绍，主要是技术适配验证，全面检验人形机器人在真实城市道路环境下的自主运动能力，重点评估机器人的抖漫黄色软件环境感知、自主导航、实时决策、续航能力等核心技术，验证其对赛道复杂路况、多场景的适配性。

测试还通过模拟正式赛事流程，测试赛事组织、安全保障、交通管控等环节的协同效率，优化赛事规则与保障方案，为正式赛事的顺利举办积累实操经验。例如在规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。

排位严格按照各赛队技术数据统一核定

据赛事有关负责人介绍，在本次测试中，队伍排位严格按照各赛队提交的技术数据统一核定、有序排布，全程公开规范、公平有序。测试期间各赛队机器人的速度表现、运行数据等，均为测试验证范畴，并不代表最终比赛的实际水平。

主办方表示，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，4月19日，这场人机共跑半程马拉松将正式鸣枪，并为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。

马上就访

创新奖项设置鼓励更多自主机器人完赛

受访者：中国电子学会副秘书长梁靓

北青报：本次机器人半马测试赛有哪些成果？

梁靓：今天晚上的测试活动从成果来看是比较显著的。今年机器人半马比赛可能有几大特点：第一，赛队众多，高清免费片现在报名的一百多支赛队要提前测试来进行一些演练和准备。第二，今年赛队中新增的自主导航赛队占比40%，这对于机器人的挑战也是巨大的。例如在地图、导航等方面，在它一系列自主识别测试中，这次也取得了一些比较好的成果。同时也为正赛和排位赛提出了很多的问题，比如机器人的故障问题和机器人的一些避让问题，也会暴露出来，这样就达到了我们测试赛的效果。

北青报：对比去年有哪些令人惊喜的地方？

梁靓：今年在赛道上和赛事规则上做了大幅的调整。第一个就是在赛道的设置上，不仅难度会大一点，赛道也比去年更大一些，赛道的设置上也更美丽了。像今年的终点会冲进南海子公园，也会形成机器人和生态、人文结合的美好话题。同时，南海子公园里有个弯角坡度是有下坡和90度弯角，这对于人类跑马拉松都是一个难度，更何况对机器人的挑战。

另外，今年机器人半马比赛的自主赛队是自主导航的实时成绩，如果是遥控赛队，则是在比赛成绩上乘以1.2的系数，所以也是为了鼓励更多自主机器人完赛，而不是靠遥控进行跑步，这也是考虑机器人创新和行业发展。目前，从测试赛来看，有很多自主赛队机器人完赛。所以，今年比赛中可以看到不同的跑姿、算法，不同的91不用下载免费观看硬件技术创新，会有很多体现。

北青报：今年比赛最大的目标是什么？

梁靓：今年赛事定的目标是“更自主、更快、更强”。目前在测试赛中，已经看到很多赛队成绩达到了这个目标。希望所有英雄都完赛，今年我们更希望不管是什么水平的机器人，都能跑上马拉松赛道，去完成这一场机器人的技术验证和产业推进。我们都知道，机器人马拉松的比赛不止是让大家看热闹，更多的是在硬件技术可靠性、软件的算法、模型开发方面，都会通过这一场赛事进行推动，所以鼓励所有的开发者、爱好者、赛队都来比拼。

今年目标主题是“亦马当先”，今年还是要让更多的赛队在完赛的基础上，去追求更好的成绩。同时也在这个赛事的奖项设置上，也更突出技术创新、成果落地。比如说今年会鼓励单台机器人不换机器人、不换电池能否完赛，评选最美步态、最美的设计等奖项，今年还加强鼓励坚持完赛的联合赛队等，这样才能促进通过半马平台，吸引各界参与和全行业共同推动发展。

文/北京青年报记者 李佳

4月11日23点至12日凌晨3点，包含4支国际赛队在内的70余支队伍参加了2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动。通过全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，这场实战化演练将为正式比赛提供充分的技术支撑，为比赛的顺利进行保驾护航。

自主导航赛队和遥控赛队同场夜测

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日正式鸣枪开跑。作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，今年赛道路线设计全面创新升级，参赛队伍数量增加，特别是新增了自主导航赛队，对赛道、测试和赛事筹备、组织保障质量等各方面要求也相应提高。

北京青年报记者在测试赛现场看到，不少机器人外形更帅气，戴着假发、穿着跑鞋，还有的机器人背着荧光游泳圈进行核心保护，以防摔倒时损坏零部件。与去年机器人参赛选手需要工程师领跑的方式不同，当测试赛开始后，很多身高马大的人形机器人健步如飞，已把人类工程师甩到几十米开外，出现了人类追着机器人猛跑的测试场景。

据中国电子学会副秘书长梁靓介绍，在参赛规模上，相比去年参赛的20多支队伍，今年赛事参赛队伍数量增长近5倍，有超百支队伍报名，涵盖自主导航、遥控两大类别，特别是新增的自主导航赛队占比接近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。本场全流程演练可以协助各队伍压实环节、磨合团队，保障赛事高效运转。

长距离奔跑对续航能力提出严苛考验

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

当晚的演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，精准排查潜在问题、优化流程细节。

梁靓介绍，尤其是今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出更高要求。对于本次测试赛的目的，赛事有关负责人介绍，主要是技术适配验证，全面检验人形机器人在真实城市道路环境下的自主运动能力，重点评估机器人的环境感知、自主导航、实时决策、续航能力等核心技术，验证其对赛道复杂路况、多场景的适配性。

测试还通过模拟正式赛事流程，测试赛事组织、安全保障、交通管控等环节的协同效率，优化赛事规则与保障方案，为正式赛事的顺利举办积累实操经验。例如在规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。

排位严格按照各赛队技术数据统一核定

据赛事有关负责人介绍，在本次测试中，队伍排位严格按照各赛队提交的技术数据统一核定、有序排布，全程公开规范、公平有序。测试期间各赛队机器人的速度表现、运行数据等，均为测试验证范畴，并不代表最终比赛的实际水平。

主办方表示，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，4月19日，这场人机共跑半程马拉松将正式鸣枪，并为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。

马上就访

创新奖项设置鼓励更多自主机器人完赛

受访者：中国电子学会副秘书长梁靓

北青报：本次机器人半马测试赛有哪些成果？

梁靓：今天晚上的测试活动从成果来看是比较显著的。今年机器人半马比赛可能有几大特点：第一，赛队众多，现在报名的一百多支赛队要提前测试来进行一些演练和准备。第二，今年赛队中新增的自主导航赛队占比40%，这对于机器人的挑战也是巨大的。例如在地图、导航等方面，在它一系列自主识别测试中，这次也取得了一些比较好的成果。同时也为正赛和排位赛提出了很多的问题，比如机器人的故障问题和机器人的一些避让问题，也会暴露出来，这样就达到了我们测试赛的效果。

北青报：对比去年有哪些令人惊喜的地方？

梁靓：今年在赛道上和赛事规则上做了大幅的调整。第一个就是在赛道的设置上，不仅难度会大一点，赛道也比去年更大一些，赛道的设置上也更美丽了。像今年的终点会冲进南海子公园，也会形成机器人和生态、人文结合的美好话题。同时，南海子公园里有个弯角坡度是有下坡和90度弯角，这对于人类跑马拉松都是一个难度，更何况对机器人的挑战。

另外，今年机器人半马比赛的自主赛队是自主导航的实时成绩，如果是遥控赛队，则是在比赛成绩上乘以1.2的系数，所以也是为了鼓励更多自主机器人完赛，而不是靠遥控进行跑步，这也是考虑机器人创新和行业发展。目前，从测试赛来看，有很多自主赛队机器人完赛。所以，今年比赛中可以看到不同的跑姿、算法，不同的硬件技术创新，会有很多体现。

北青报：今年比赛最大的目标是什么？

梁靓：今年赛事定的目标是“更自主、更快、更强”。目前在测试赛中，已经看到很多赛队成绩达到了这个目标。希望所有英雄都完赛，今年我们更希望不管是什么水平的机器人，都能跑上马拉松赛道，去完成这一场机器人的技术验证和产业推进。我们都知道，机器人马拉松的比赛不止是让大家看热闹，更多的是在硬件技术可靠性、软件的算法、模型开发方面，都会通过这一场赛事进行推动，所以鼓励所有的开发者、爱好者、赛队都来比拼。

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文/北京青年报记者 李佳

泉州市举行民用航空职工职业技能竞赛

近日，2022年泉州市民用航空职工职业技能竞赛决赛在泉州晋江国际机场拉开序幕。比赛为期一周，设置了民航运行指挥、民航模拟管制指挥、民航飞机维修、民航供电灯光专业、民航安检设备维修5个项目，参赛员工数124人。

比赛中，选手们精神抖擞、认真专注，展现出精湛、扎实的业务功底和精益求精、勇于拼搏的民航人风采。经过一周紧张激烈的理论考试和实操比拼，各竞赛项目前三名选手脱颖而出，各项目第一名分别获得“五一劳动奖章”“技术能手”“金牌工人”等荣誉称号。

据悉，自2015年举办首届泉州市民用航空职工职业技能竞赛以来，在市总工会、人社局的指导帮助下，技能竞赛的项目科学性、参与覆盖面、表彰针对性等得到显著提高，员工的专业理论基础和实际操作技能水平得到进一步提升，积极性、创造性得到有效激发，达到以赛促训、以赛赋能、以赛育人的目的。（泉州晚报记者 张晓明 通讯员 许诗颖）

泉州市区涂门街店铺推出“一号一码”扫二维码看透商家

原标题：市区涂门街店铺推出“一号一码”扫二维码看透商家

还能查景点小吃

泉州市区涂门街店铺推出“一号一码”扫二维码看透商家

扫描二维码了解商家信息

海峡网6月28日讯 （记者李菁 胡彦明 通讯员吴云龙 文/图）店铺门口贴上了二维码，手机一扫，不仅能“透视”整个店铺的点点滴滴，还能链接消费投诉平台。如果逛完商店还想到附近游玩，这个二维码还能提供附近的景点和小吃信息。最近，市区涂门街上的“一号一码”让市民们感受到了便捷。

在涂门街一家宠物店门口，记者扫了店外的二维码，该店的工商营业执照、经营许可范围、开业时间等都详细显示在手机上，还有商家的主要信用信息，如果商家上过经营异常名录，通过这个二维码也能看到。在店铺信息下方，记者看到12123、110、12315和12365等服务申诉举报电话，只要轻轻一点，有任何消费纠纷或者其他需要投诉举报的问题都能轻松搞定。除此之外，页面还链接了宠物店附近的景点和小吃，包括东观西台、清净寺、关帝庙等7个著名景点，以及姜母鸭、牛排馆、石花膏等泉州名小吃。

值得注意的是，这个二维码的上方还显示了店铺的星级。据了解，星级文明商户评定工作由鲤城区工商局牵头组织。星级文明商户实行动态管理，一旦被行政执法部门发现或被举报有不诚信行为，查证属实的，商家的星数等级将被相应降低。据统计，涂门街共评选出五星商户20家，四星商户40家，三星商户147家。

“在工商部门的牵头下，第三方开发了‘一号一码’软件系统。目前，涂门街的一个门牌号对应一个二维码，连同商户的星级数制作成有机玻璃框，并将制作的有机玻璃框锁定在门牌号对应的柱子上。消费者在店门口可直观了解商家的星级数，扫描二维码就能了解到店铺各种信息，还能方便市民和外地游客了解店铺附近的景点和小吃。”鲤城区工商局相关工作人员表示。