从表演到比赛，从表从比赛到打工，打工地进专家和企业正全力把机器人从实验室“赶”进现实。人形人落入场

层出不穷的机器景攻坚期机器人表演，早就见怪不怪。从表面对展会上一个跟你打招呼问好的打工地进看B站二十四小时直播间机器人，多数人会思考一个问题：机器人如何真正进入人们的人形人落入场生产生活？技术突破、场景适配与产业推广之间的机器景攻坚期转化闭环尚未完全打通，而让机器人真正进入真实环境去解决实际问题，从表同样需要时间的打工地进检验。

从竞技场到应用场，人形人落入场这种转变似乎是机器景攻坚期机器人产业的“场景革命”。让机器人不仅能“动起来”，从表而且能“派上用场”，打工地进成为业内愿景。人形人落入场值得注意的是，世界机器人大会、世界人形机器人运动会等备受瞩目的活动，正是北京着力打造的人形机器人应用推广的关键平台。

机器人跑得比人快，但也要跨过“通信槛”

今年4月，全球第二届人形机器人半程马拉松赛在北京经开区开跑。这场科技与体育碰撞的赛事，让人们看到了中国机器人技术的飞跃。赛场上，“闪电”机器人以50分26秒的成绩冲过终点线，速度不仅比上届机器人冠军快了三分之二，还比人类世界纪录快了近7分钟。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，来自北京荣耀的“闪电”机器人首个冲线完赛。资料图片/新京报记者 李木易 摄

北京航空航天大学具身智能机器人研究院院长魏洪兴告诉记者，与去年相比，人形机器人技术在今年取得了显著进步。第一个突出特点是机器人的稳定性和运动性能有了大幅提升，部分机器人的运动速度已经超过人类，尤其是全自主运动能力方面实现了突破性进展。

实际上，今年大部分参赛队伍都实现了全自主完成作业。“这对机器人的全路况适应能力、自主识别和自主导航能力提出了很高要求，是我要古代一级片一个实战检验，与平时的表演或一般比赛有很大不同。”魏洪兴说，马拉松比赛对整个行业起到了重要推动作用，也让从业者和投资者增强了信心，人形机器人可以进入各个应用领域，因为它已经具备了基础技术条件。

今年还有个明显趋势，是以场景为导向推动机器人发展。机器人正面向分拣、物流、搬运、充电等工业生产和生活中的迫切场景进行训练。这些任务实现后，产品可以直接进入应用场景，产生经济效益。

模拟场景与真实场景之间有什么差别？北京工业大学科学技术发展院校企合作处负责人张自强介绍，实验室环境下的工况复杂度往往被简化，环境条件单一、信号稳定且通信顺畅。而真实场景中存在地形条件复杂、通信受干扰、突发碰撞等复杂情况，这些真实场景中的不可预见因素，成为机器人从实验室走向现场应用的真正技术壁垒。

以通信为例，魏洪兴介绍，机器人通信与普通手机通话截然不同——其数据传输量巨大。在现场聚集数百台机器人时，若全部依赖5G等无线通信，信道拥堵会急剧加剧，通信时延可能从几毫秒骤增至几十毫秒，导致遥操作无法实现“实时合一”。

魏洪兴表示，通信问题的解决不仅是为了保障赛事顺利进行，更是在为产业落地探路。“机器人在工厂、家庭中的应用，同样需要面对复杂的通信环境。通过赛事发现痛点、倒逼技术进步，91线上观看正是‘以赛促研’的意义所在。”魏洪兴说。

机器人“ChatGPT时刻”何时到来？

在刚刚结束不久的2026世界人工智能大会上，有专家指出，若将机器人“ChatGPT时刻”定义为机器人能够“开箱即用”、理解开放式自然语言指令并完成日常任务，行业或需积累“1亿小时级别”的具身数据。

机器人“ChatGPT时刻”，也是当下业内广泛讨论的问题。

以前机器人做不到后空翻、跳舞这类动作，后来通过模仿和强化学习VLA（视觉Vision-语言Language-动作Action模型）训练，让机器人把看到的画面和听到的指令直接翻译成动作，但精准操作能力远远达不到要求。

魏洪兴表示，根本原因在于机器人在物理世界中与对象交互时，涉及力觉、触觉等复杂物理反馈，而VLA模型架构并不支持这些能力的训练。

提及机器人“ChatGPT时刻”，避不开物理AI。魏洪兴表示，今年业界关注的焦点已转向“物理AI”——它将成为主流趋势。“真正的机器人智能，一定是大语言模型加上物理AI平台，尤其是与作业场景的交互和感知迭代。这个过程比大语言模型要复杂得多。”

针对人形机器人何时迎来“通用智能”的突破，魏洪兴认为，人形机器人不会像ChatGPT那样出现一个“通用大脑”解决所有问题，更可能是在特定局部场景率先形成突破。

“比如针对家庭服务的场景，做出一种专用模式，或者针对工厂工业产品的检测，形成另一种解决方案。现在技术路线仍处于发展过程中，最关键的是找到真正落地的场景，把机器人真正用起来。”魏洪兴说。

张自强认为，男生女生一起免费看差差差与大语言模型相比，人形机器人的研发链条要长得多、复杂得多。“从本体的灵巧手、一体化关节、轻量化材料，到运动规划、环境感知、自主决策、具身智能系统，每个环节都决定着最终的使用效果。”在他看来，不仅是每个环节要做好，环节之间的衔接也要精准适配。这是一个长周期的工作，需要企业及高校院所通力合作。

张自强告诉记者，未来面向不同场景的机器人形态不一定完全“人形”，可能出现“类人形”或其他形态；技术路线也将更加多元，为不同应用场景提供更具针对性的解决方案。

4月16日，北京人形机器人创新中心中试验证平台静态检测区，工作人员检查人形机器人外观。资料图片/新京报记者 李木易 摄

北京积极推进机器人应用服务商模式

北京人工智能产业“家底”厚实。2025年北京市人工智能产业规模再创新高，全年产业规模超过4500亿元，核心企业超2500家，已备案大模型241款，持续保持全国第一。据北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长马云飞透露，去年至今，全国具身智能机器人领域的私募股权融资中，北京占比近半。

当前，北京正以“4D场景”（dull, dirty, dangerous, difficult）为切入点，推动机器人在“乏、脏、险、难”四类场景优先干事。今明两年先从“人不愿意干”的污黄色视频软件下载场景切入，包括重载搬运、危化场所巡检、全天候零售等；再逐步转向机器人可能“比人干得更好”的任务，如精准插接、快速装配、餐饮备料、保洁服务等；最终目标是在2030年后实现生产作业中的多工种自学操作、商业服务中的多任务自主执行和家庭生活中的高安全人机共生。

除了优先在四类场景做事外，北京目前正积极推进机器人应用服务商模式。随着人形机器人从实验室走向真实场景，应用服务商正成为连接技术供给与场景需求的关键桥梁。

马云飞表示，机器人企业正全力投入本体打磨和模型训练，无力针对具体应用场景进行二次开发。“对于机器人公司来说，派大量人力到现场做场景适配，是一个比较大的压力。”此外，场景方虽有强烈的智能化升级意愿，但对机器人能做什么、如何适配自身需求并不了解。

一端是“来不及做”，一端是“不清楚怎么做”，供需错位成为制约机器人落地应用的重要瓶颈。

马云飞介绍，当前，北京已有三类经营主体积极推进机器人应用服务商模式：一是机器人厂商，即有对接场景需求的，有意愿对场景进行二次开发的，希望和场景方进行密切绑定的机器人企业；二是场景用户单位，即对机器人使用有较强烈意愿且有能力对意向机器人做二次开发的单位；三是对机器人和应用场景都有较深入认识的第三方服务单位，即需要对上游机器人企业进行二次开发，并适配到下游场景中去的单位。

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《我们永不言弃》主创亮相 韩庚脸部被击1000拳

　　由周显扬监制执导，无间伙伴杜致朗监制及编剧，韩庚、邬君梅、蔡书灵、姜皓文、李诗颖主演，张钧甯友情演出的动作励志影片《我们永不言弃》。于昨日3月18日正式首次在媒体面前亮相，导演周显扬、监制杜致朗携演员韩庚、蔡书灵、姜皓文、李诗颖公布出席介绍角色及有关影片制作的初衷。

　　韩庚首演父亲 预告片中变身拳王爸爸

　　发布会当日，现场曝光了影片的首款预告片，片中饰演韩庚女儿只有7岁的蔡书灵一直在用童声同气的语言和同学谈论着自己爸爸的职业，她一再向同学重申韩庚饰演职业就是“拳王”。《我们永不言弃》是韩庚第一次饰演父亲，也是第一次与蔡书灵合作，谈到这次当“父亲”的体会，韩庚说：“我在看剧本的时候，就被其中的爸爸和女儿相处的那些片段感动不已，有时我也会去设想，如果我有个女儿，我对她会是什么样的，我该怎么做人家爸爸呢？这次导演除了给我一次做拳王的机会外，还给了我一次做人爸爸的机会，我在这里先感谢导演了。”影片讲述了在拳坛上所向披靡的“死神”拳王周始，因一次意外被判入狱五年，等他出狱后妻子离世，只剩女儿周自在等他，自此后他与女儿相依为命，重铸父女之情，但年幼的女儿被发现患上了白血病，为了激励病痛中要放弃生志的女儿，也为了完成女儿对于他的期盼，已经36岁年龄的他又重返拳台，用血肉模糊的拳头一次次向女儿证明“永不言弃”。

　　周显扬谈首拍拳击题材 道韩庚脸部被击1000拳

　　巡礼发布会上，导演周显扬首次谈起了创作本片的初衷，他说：“其实我很早就有拍摄这种励志拳击题材的想法，但一直都没去拍，为了这个愿望足足等了十五年，因很难找到愿意真打的演员，毕竟这种近身的拳击运动很容易就会受伤，而且还要花很长的时间进行训练，这些都是很多艺人都没有办法接受的。直到我遇到了韩庚，在有次和他谈起我的这个想法，发现我们两人竟然不谋而合，他也是想演那种需要真实表演的角色，刚好他对于拳击题材的影片也很有兴趣，愿意花时间去尝试。之后我们花了很长时间去准备，包括研究各个拳击比赛的赛制、区别，还花费了半年多的时间来训练拳击，为了让韩庚的体型和身材接近于专业拳击选手，我们请了三位来自美国、本港的专业拳击教练每天都要对他进行地狱式训练。这些前期的训练和准备也是为了在拍摄期间，韩庚可以抵挡住专业的拳击手迎面而来的重拳，但他毕竟之前是外行，在整个的拍摄过程中，不算训练期间的，就算拍摄期，韩庚脸部被击中过至少1000拳。最难得的是整个拍摄，韩庚与真实的奥运拳手来实打，整个过程中没有用任何替身。这也是让我欣喜的部分，只有这样才可以给观众带来那种拳拳到肉的真实现场感及紧张感。”

　　发布会上香港实力演员姜皓文和新秀李诗颖也来到了现场，姜皓文表示，在片中饰演了韩庚的一个可以为他两肋插刀的朋友，影片《我们永不言弃》是一部非常真实用心的影片，在剧组拍摄的那段时间，他就已经感受到导演、监制及其他演员、工作人员对于本片认真程度，都是力图将影片做到最好，整个过程中他也感受到了很多，特别是一个电影人该有的态度。姜皓文说，“我觉得这部影片制作的整个过程，也都是很享受的，从中也学到了很多。”李诗颖则表示剧组是个温暖的大家庭，每位主创都很照顾她，让她从中也感受了温暖。

　　电影《我们永不言弃》将于2019年内上映。

小渔村走出的歌手 创作嘻哈歌曲歌唱家乡惠安

原标题：小渔村走出的歌手 创作嘻哈歌曲歌唱家乡惠安

海峡网4月17日讯 （记者 廖培煌 通讯员 邓志勇 文/图）“打从孩子起，我就生活在海边，到了现在，我也忘不了每天都吃海鲜……”“从潮显宫一直到惠女湾，伫立的净峰寺，人们都会在这祈求平安……”

近日，一首名为《My City QUANZHOU惠安》，歌唱家乡惠安的嘻哈歌曲，在一些知名网站音乐平台火了。在一大型音乐网站，短时间内，就有数千网友留言评论。这首歌的作词和演唱者Echo阿水，是惠安人，为了音乐梦想漂泊在外。

昨日，记者与在浙江杭州的Echo阿水取得联系，了解这首歌诞生的背后故事。小渔村走出的歌手 创作嘻哈歌曲歌唱家乡惠安

阿水创作歌曲传播家乡美名

小渔村歌手 在外漂泊追逐音乐梦

Echo阿水原名康朝明，今年26岁。老家在惠安县净峰镇上厅村，这是个临近斗尾港的海边小渔村。

阿水酷爱音乐，打小起的梦想就是想当歌手。从学校踏入社会后，阿水就在全国各地漂泊，“到外面已经10年左右了。”他说。

现在的阿水，为主在杭州、上海一带当酒吧、音乐会所的驻唱歌手。一年难得回一趟家，每年都是别人已经在家团聚时，他才匆忙收拾行囊往回赶。

但小渔村口，每天空气里散发着渔民们辛勤劳作捕捞上岸的鱼鲜味，少年光着脚丫，伴着海风，在沙滩上和小伙伴追逐，到海里游泳抓鱼，都成为阿水挥之不去的记忆。

今年春节，阿水提前回到家，与小伙伴们重逢，相聚嬉戏，到惠女湾散步，到青兰山看日出，这让他感触良深。家乡犹如一年四季如春，常驻在心里。“还是回到家乡的感觉好。”阿水萌生了创作一首关于家乡歌曲的想法，“告诉人们，我有个可爱的家乡”。

爱家乡情切 写词一天修改三个月

阿水说，写这首歌词，总的字数800多字，花了一天时间。歌词谈不上多么华丽美妙，但字句都来自心底，都有着很深的家乡情愫。

阿水把歌词命名为《我的家乡泉州惠安》 ，也就是《My City QUANZHOU惠安》。歌词里，到处都有关于家乡的印迹——潮显宫、惠女湾、净峰寺、东白山、小岞半岛、崇武古城、科山公园……此外，像惠安女、石雕、后渚大桥、0595、刺桐花、鲤城、美食街等等这些人物、地标类的元素，也是阿水音乐中的构成元素，“像惠安女，就在我的身边。我的母亲就是惠安女，像其他惠安女一样，同样的勤劳、坚韧，能用歌曲把她们唱出来，很有意义”。

歌词不短，体现的元素多。虽然写就歌词只花了一天时间，但是为了让她融入更多家的“味道”，阿水却用了3个月左右的时间反复修改。阿水找到了小有名气的音乐创作团队“饶门说唱”谱曲。“用hiphop（嬉哈说唱）的形式演唱出来，更便于传播，也能易于年轻人接受。”而嬉哈也是阿水的专长。

随后，阿水用了几天时间录制好《My City QUANZHOU惠安》。

打动不少人 为家乡的歌点赞鼓励

今年清明节前夕，阿水将录制好的《My City QUANZHOU惠安》发给朋友们试听，大家交口称赞。朋友邓先生帮阿水将歌曲上传到音乐平台上，让大家欣赏并提提建议。

让阿水想不到的是，当天歌曲上传后，短短几个小时内，就引起不小的轰动，上千名网友留言点赞。同时，也有不少包括惠安在内的泉州网友评论。“很多家乡元素，蛮有味道的。”“写出了不少漂泊在外人的心声。”“和我一样，不论身在何方，漂泊异地，身上永远带着闽南的印记”……这些网友给了阿水和这首歌曲极大的肯定和鼓励。

“那是家的方向，心的海洋。像个孩子一路看着我们成长，随心所欲飞翔，在我的天堂。我们都一样，虽然有时天各一方，不管走到哪都不会忘记，来自斗尾港……”阿水说，正如这首歌中的这段词，讲出了他对于家乡永恒的情感。

虽然以前创作了许多歌词，很多还没有成型或者录制出来，但是这首歌给予阿水的力量。阿水说，虽然他现在还是音乐路上默默无闻的小歌手，但是他将来还是会以家乡惠安、泉州为元素，继续创作歌曲，传播家乡美名。