西北工业大学航天学院副教授张栋领导的杀伤索摧式研究团队近日发布了一项新算法，该算法有望从根本上改变无人机蜂群搜寻并摧毁敌方目标的率无方式。这项被称为HG-STR（异构图时空推理决策方法）的人机算法，使固定翼无人机编队即便在通信信号遭到干扰、作战视线被遮蔽的新算新战情况下，也能在广阔的布革羞羞漫画软件下载战场上自主搜寻并消灭每一个敌方目标。
根据5月19日发表于中国航空领域顶级学术期刊《航空学报》的场搜一篇同行评议论文，HG-STR在任务成功率上达到了96%，毁方杀伤率达到100%。杀伤索摧式这两项核心指标均显著优于对比算法。率无这是人机目前已知首个能够实现100%目标摧毁率，同时运行速度足以跟上现代战争节奏的作战算法。
报道援引一名不愿透露姓名的新算新战中方防务专家称，目前大多数无人机作战任务仍由人类飞行员进行远程操控。布革这名专家表示，场搜这项技术预示着未来成群的无人机将被派往高风险、强干扰的环境中，在与人类指挥彻底断开联系后，高清行情网站安全网站推荐它们仅凭一道最终指令——“搜寻并全歼所有敌人”，便能独立执行任务。
传统的算法往往将友军、敌军及地形等各类信息视为同一种类型的数据，这种处理方式容易导致信息混淆。研究团队提出的新方法构建了一种“异构图”，即一种能够赋予不同对象真实语义的智能网络。在这个网络中，友方无人机是一类节点，搜索区域是一类节点，敌方目标则是另一类截然不同的节点。该算法通过学习，精准地识别并关注各类对象之间正确的关联关系。当一架无人机发现敌方目标时，该信息会被系统判定为高优先级的威胁，而当附近有友军单位时，系统则将其视为开展协同作战的国产精品趴趴91契机。得益于此，无人机蜂群能够瞬间判断出何时需要向友军提供支援，何时又该对敌方展开追杀。
相比之下，基于既定规则的旧式系统运作模式类似于预先编写好的剧本，一旦遭遇不按“剧本”出牌的敌方，便会彻底失效。大多数现有的优化方法运行速度都过于缓慢。论文指出，得益于端到端的神经网络前向推理，HG-STR的单步耗时仅为6.6毫秒，这相较于传统方法无疑是一次巨大的飞跃。另一种方法GA+PSO+MPC虽然在覆盖率上略高于HG-STR，但其计算延迟高达5.8秒，在100米每秒的飞行速度下，这意味着每步决策期间存在近600米的盲飞距离，这在强电子对抗环境下是爱爱香蕉视频91致命的。
真实战场充满各种不确定因素，如敌方电子干扰可能切断通信链路，使无人机陷入孤立状态；无人机自身传感器所能观测的地面范围也十分有限。这支中国科研团队提出了相应的解决方案，为每架无人机植入一套“记忆系统”，一旦无人机与友机失去联系，便可依靠一种特殊的记忆模块来回溯并记住友机的最后位置以及敌方目标最后一次出现的坐标。此外，他们还设计了一套分层式的“大脑”决策机制，将复杂的决策问题拆解为层层递进的子任务，避免了因试图“眉毛胡子一把抓”而陷入混乱的局面。
在仿真实验中，即便是在通信半径极度受限的弱连通条件下，仍能保持94%的任务成功率。实验结果表明，该算法具备极强的泛化能力：只需在小规模的仿真场景中完成训练，便可无缝迁移并应用于规模更为庞大、含羞草实验室2025涉及更多无人机与敌方目标的复杂战场环境之中，而无需进行任何额外的重新训练。
展望未来，该团队计划将这一算法从实验室环境推向真实的战场应用，并致力于进一步提升算法的鲁棒性，使其不仅能够妥善应对通信中断的突发状况，更能有效处理信息传输延迟以及数据受损等各类复杂问题。研究报告写道，未来工作将重点探索该算法在算力受限的嵌入式机载平台上的轻量化部署与实飞验证，并进一步将信道竞争、随机丢包与传输延迟纳入马尔可夫决策状态空间，研究非理想通信信道下的集群决策韧性。
西北工业大学航天学院副教授张栋领导的研究团队近日发布了一项新算法，该算法有望从根本上改变无人机蜂群搜寻并摧毁敌方目标的方式。这项被称为HG-STR（异构图时空推理决策方法）的算法，使固定翼无人机编队即便在通信信号遭到干扰、视线被遮蔽的情况下，也能在广阔的战场上自主搜寻并消灭每一个敌方目标。
根据5月19日发表于中国航空领域顶级学术期刊《航空学报》的一篇同行评议论文，HG-STR在任务成功率上达到了96%，杀伤率达到100%。这两项核心指标均显著优于对比算法。这是目前已知首个能够实现100%目标摧毁率，同时运行速度足以跟上现代战争节奏的算法。
报道援引一名不愿透露姓名的中方防务专家称，目前大多数无人机作战任务仍由人类飞行员进行远程操控。这名专家表示，这项技术预示着未来成群的无人机将被派往高风险、强干扰的环境中，在与人类指挥彻底断开联系后，它们仅凭一道最终指令——“搜寻并全歼所有敌人”，便能独立执行任务。
传统的算法往往将友军、敌军及地形等各类信息视为同一种类型的数据，这种处理方式容易导致信息混淆。研究团队提出的新方法构建了一种“异构图”，即一种能够赋予不同对象真实语义的智能网络。在这个网络中，友方无人机是一类节点，搜索区域是一类节点，敌方目标则是另一类截然不同的节点。该算法通过学习，精准地识别并关注各类对象之间正确的关联关系。当一架无人机发现敌方目标时，该信息会被系统判定为高优先级的威胁，而当附近有友军单位时，系统则将其视为开展协同作战的契机。得益于此，无人机蜂群能够瞬间判断出何时需要向友军提供支援，何时又该对敌方展开追杀。
相比之下，基于既定规则的旧式系统运作模式类似于预先编写好的剧本，一旦遭遇不按“剧本”出牌的敌方，便会彻底失效。大多数现有的优化方法运行速度都过于缓慢。论文指出，得益于端到端的神经网络前向推理，HG-STR的单步耗时仅为6.6毫秒，这相较于传统方法无疑是一次巨大的飞跃。另一种方法GA+PSO+MPC虽然在覆盖率上略高于HG-STR，但其计算延迟高达5.8秒，在100米每秒的飞行速度下，这意味着每步决策期间存在近600米的盲飞距离，这在强电子对抗环境下是致命的。
真实战场充满各种不确定因素，如敌方电子干扰可能切断通信链路，使无人机陷入孤立状态；无人机自身传感器所能观测的地面范围也十分有限。这支中国科研团队提出了相应的解决方案，为每架无人机植入一套“记忆系统”，一旦无人机与友机失去联系，便可依靠一种特殊的记忆模块来回溯并记住友机的最后位置以及敌方目标最后一次出现的坐标。此外，他们还设计了一套分层式的“大脑”决策机制，将复杂的决策问题拆解为层层递进的子任务，避免了因试图“眉毛胡子一把抓”而陷入混乱的局面。
在仿真实验中，即便是在通信半径极度受限的弱连通条件下，仍能保持94%的任务成功率。实验结果表明，该算法具备极强的泛化能力：只需在小规模的仿真场景中完成训练，便可无缝迁移并应用于规模更为庞大、涉及更多无人机与敌方目标的复杂战场环境之中，而无需进行任何额外的重新训练。
展望未来，该团队计划将这一算法从实验室环境推向真实的战场应用，并致力于进一步提升算法的鲁棒性，使其不仅能够妥善应对通信中断的突发状况，更能有效处理信息传输延迟以及数据受损等各类复杂问题。研究报告写道，未来工作将重点探索该算法在算力受限的嵌入式机载平台上的轻量化部署与实飞验证，并进一步将信道竞争、随机丢包与传输延迟纳入马尔可夫决策状态空间，研究非理想通信信道下的集群决策韧性。
刘永灼回应韩媒：海报设计是夺冠信心体现 非挑衅
刘永灼回应韩媒：海报设计是夺冠信心体现 非挑衅
字体大小：A A2013-11-08 10:37:12编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间11月8日，日前广州恒大发布了一款用数学公式暗喻比赛结果的海报，被韩国媒体认为恒大是在对首尔进行挑衅，恒大俱乐部董事长兼海报设计者刘永灼表示：“海报当然要体现自己的态度和立场，我们对冠军充满信心的一种体现，不代表不尊重对手，对手怎么想和我们无关。”
2013赛季亚冠决赛次回合在9日一触即发，代表中韩两国联赛顶尖水平的广州恒大和首尔FC将在天河体育场展开争夺，决定冠军的最终归属。赛前广州恒大发布的一款极具内涵的海报引发了韩国媒体的不满，认为是对首尔FC的挑衅，更有媒体《JOYNEWS》认为这则颇具创意的海报将成为“广州恒大自我毁灭的前奏”。
对于这些回击，广州恒大俱乐部董事长，刘永灼表示：“海报当然要体现自己的态度和立场，我们对冠军充满信心的一种体现，不代表不尊重对手，对手怎么想和我们无关。”同时他也呼吁外界要相信里皮，“一切都交给里皮吧，过去这一年多，我们的球队正在一条正确的道路上前进着，里皮比我们任何一个人都清楚知道如何去面对这样一场重要的决赛。”
广州恒大花了四年的时间从一支中甲球队成为中超三连冠的霸主，并且打进了亚冠决赛，一步步完成了甚至超前了恒大当初制定的目标，刘永灼作为恒大的董事长，感慨万千，“这四年，真可谓酸甜苦辣咸五味俱全，一切尽在不言中!周六的比赛就是对我们俱乐部过去四年所有工作的一次大考核。大家都清楚决赛意味着什么，亚冠是球队的头号目标，也是我们一直努力的目标，让大家一起见证最后的结果吧!”
国安最终敲定新帅人选曼萨诺 曼萨诺是谁？
国安最终敲定新帅人选曼萨诺 曼萨诺是谁？
字体大小：A A2014-02-10 10:33:41编辑：竹青点击: 次
曼萨诺曾多次和穆里尼奥交手
90win体育讯 北京时间2月10日，接触众多欧洲教练之后，国安锁定了最终的新帅人选——前西班牙马德里竞技队主帅曼萨诺，据悉，新帅有望近日与国安签约后上任。曼萨诺是谁?小编为你奉上详细的曼萨诺个人资料。
曼萨诺全名是格Lei戈里奥-曼萨诺，出生于1956年3月11日，1983年开始教练生涯，当时他年仅27岁。曼萨诺教练生涯初期都是执教的西班牙低级别联赛球队，包括桑蒂斯特、比利亚卡里略、伊鲁西、维拉纽瓦、乌贝达、皇家哈恩、塔拉韦拉、卡斯蒂利亚-拉曼恰、托莱多。
1999-2000赛季，曼萨诺首次执教西甲球队——巴拉多利德，他帮助球队获得第八名，并在西甲豪门皇马的主场击败了对手。随后一个赛季曼萨诺执教了桑坦德竞技，虽然球队在主场有过4-0大胜巴萨的经历，但最终降级，曼萨诺也因此被炒了鱿鱼。
2001-2002赛季，曼萨诺带领巴列卡诺成功保级，
2002-2003赛季，他加盟马洛卡，率领球队5-1击败皇马并首次获得国王杯冠军。
2003-2004赛季，曼萨诺加盟马竞，带领球队拿到西甲第7，获得了联盟杯资格。在西班牙国家队萨兹下课后，曼萨诺一度成为国家队主教练候选人。
2004-2005赛季，曼萨诺成为马拉加主教练。
2006年2月15日接替被解职的库帕成为马洛卡主帅。
2008年，曼萨诺获选西班牙年度最佳教练。
2009-2010赛季，曼萨诺带领马洛卡取得西甲第5名的好成绩，并获得了欧战资格。但在2010年5月19日，马洛卡由于财政困难，宣布不再和曼萨诺续约。同年9月26日，曼萨诺拿起了塞维利亚教鞭，率队获得了该赛季西甲联赛第五名，并且取得了欧联杯的资格。随后他又接替弗洛Lei斯重新拿起了马竞教鞭。
2011-2012赛季，曼萨诺和队中大将Lei耶斯产生矛盾，后者沦为替补。2011年12月22日，马竞在杯赛中输给阿尔巴塞特后，曼萨诺被俱乐部解职，当时球队在联赛中也仅列第10位。
2013年2月5日，曼萨诺接替卡帕罗斯，第三次执教马洛卡，但在2013年6月30日下课，目前赋闲在家。
如果算上即将指教的国安队，曼萨诺截至目前30年的执教生涯中一共上下课20次，一共执教过16支球队。据统计，曼萨诺执教的胜率是40%，平局占22.82%，输球占37.18%，常用的阵型是4231。
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