8月20日消息，宇树用作业宇树科技正式推出全新仿生7轴灵巧机械臂R1，科技新品定价9900元起，推出主打高灵活、仿生轻量化、轴灵易部署的巧机/级片APP民用智能机械解决方案，进一步降低高精度机械臂的械臂应用门槛。

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　　硬件性能上，R1机械臂搭载七轴联动结构，多场拥有类人高冗余自由度，景民适配狭小空间迂回作业。宇树用作业其重复定位精度可达0.1毫米，科技关节最大运动速度超180°/s，推出17c 好爽搭载灵巧手状态下最大臂展650毫米，仿生额定负载2公斤，轴灵可完成多角度精准微调作业，兼顾柔性与精准度。

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　　机身采用轻量化复合设计，结合金属与高强度工程塑料材质，小心 入 视频整机自重仅5.5公斤，在保证结构刚度、抗形变能力的同时，实现极致便携。作为桌面级设备，R1支持即放即用，馃崒馃崙馃崒无需复杂改造，可快速部署在实验室、教学台面及小型工作站。

　　安全与拓展层面，该机械臂内置力反馈与碰撞检测功能，支持混合控制模式，高清乱码 菠萝视频保障人机协作安全。设备适配Ubuntu开发环境，配备丰富硬件接口，后续将开源控制程序与接口，同时支持末端执行器快速换装，可灵活切换各类作业工具。

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　　据官方规划，R1可落地科研教育、工业装配、智能交互、生活服务四大场景，适配精密实验、物料装配、智能运维、饮品制作等多元任务。官方同时提示，产品为民用设备，需规避危险改造，结合场景调试优化，保障作业稳定性。

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狗未拴绳被车撞 上万治疗费谁出

海峡网3月27日讯 （海都记者 华健 田米）这两天，永春的张先生有点烦。23日中午1时许，他在石狮开车，撞伤一只没有拴绳的宠物犬，之后纠纷不断。关于狗的万余元医疗费，狗的主人希望张先生能出大部分，可张先生觉得是主人未看管好才导致事故发生，主要责任在主人。

张先生介绍，当时，他突然听到一声很急的狗叫声，他的车后轮已经碾过了一只狗，“当时狗没有系牵引绳，边上也没有人”。

过了一会儿，狗的主人和一名女子出现了。张先生与狗的主人一起将狗送到宠物医院，张先生付了990元。

张先生说，现在，狗的主人又要他承担1万多元的治疗费，他每个月工资只有3500元钱，根本承受不起。他觉得，这笔钱不应该由自己出，他当时是正常行驶，速度也不快，狗是因为主人未看管好，自己乱跑被撞的，主要责任在主人。

狗的主人田女士介绍，原先，她的苏牧犬是关在笼子里的，后来要到马路对面去方便，店里的小妹要给狗系牵引绳时，“因为狗很兴奋，突然窜出店面，撞上正在行驶的面包车”。

昨日下午，记者来到给狗狗治疗的宠物诊所。诊所的余医生说，狗全部康复需花费1.5万元左右。

对此纠纷，石狮交警大队表示，这不是交通事故，将协助双方调解；若不接受调解，建议通过法律途径解决。

海都记者咨询了石狮康泽律师事务所解晓非律师，他表示，要从狗主人和驾驶员是否有过错，来判断双方是否需要负责任。

“如果狗是家养的，主人需要预先给狗系上牵引绳等，牵着狗在路边行走，不发生闯红灯、横穿马路等违反交法行为，如果狗主人已充分预估危险存在，尽到了对狗看管的义务，一般情况下会判定车主负全责。”解律师说。

反之，如果车辆是正常行驶，无违反交法行为，而狗无人照看，在马路上没有人牵引，并且有横穿马路等行为，从责任角度来分析，可以推定狗主人未尽安全义务，由狗主人负全责。另一种情况，车辆存在违法行为，狗也没有人照看和牵引，如果发生纠纷，则双方都要担责。

泉州上半年金融运行稳健 存贷款增速超10% 增量破千亿元

原标题：泉州上半年金融运行稳健 存贷款增速超10% 增量破千亿元

记者从中国人民银行泉州市中心支行了解到，今年上半年，我市金融运行总体稳健，银行业金融机构本外币存贷款增速从去年同期的1.33%回升至10.48%，增量达1020.48亿元（去年同期增量为80.78亿元）。存贷款增速、增量提升明显，为泉州经济社会保持平稳较快发展提供有力金融支撑。

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各项存款持续回暖 逆转低速负增长局势

截至6月底，我市本外币各项存款余额7547.61亿元，同比增长10.83%（去年同期增速为-1.92%），创近5年来增速历史新高点；本外币各项贷款余额6872.52亿元，同比增长10.10%（去年同期增速为5.15%）。

截至6月底，泉州市本外币各项存款比年初增加598.07亿元，其中，人民币各项存款比年初增加590.88亿元，分别同比多增679.55亿元和640.95亿元，有效逆转了去年同期低速负增长的局势。

分主体看，各项存款增量资金主要来源于住户存款，非金融企业存款次之。住户存款比年初增加398.37亿元，非金融企业存款比年初增加117.98亿元，均同比多增超200亿元。

各项贷款稳步提升 经营性贷款稳定发展

截至6月底，泉州市本外币各项贷款比年初增加422.41亿元，其中，人民币各项贷款比年初增加416.03亿元，分别同比多增260.16亿元和232.5亿元。

从主体看，住户贷款、非金融企业机关团体贷款作为推动主力，分别比年初增加251.92亿元和172.77亿元，同比分别多增72.82亿元和196.85亿元；从期限看，中长期贷款增量仍然保持较高占比，比年初多增321.39亿元，占各项贷款总增量的76.08%；从用途看，经营性贷款维持稳定发展，比年初增加64.92亿元，与去年同期增量保持同一水平。消费贷款顺势发展提速，比年初增加187亿元，同比多增72.8亿元；从工具看，票据融资规模激增，比年初增加109.03亿元，同比多增116.03亿元，有效增加了企业融资渠道，改善流动性指标。（记者王树帆 通讯员郑娇颖）

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责任编辑：凌芹莉