在《奶奶的最爱》小品中，“机器人孙子”大秀街舞、揭秘家机后空翻，春晚还能对蔡明“像素级仿生”……《智能涌现》对话了机器人背后的背后公司“松延动力”创始人姜哲源，聊了聊他们在百日筹备中的器人种种秘辛。

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

2026年马年央视春晚，公司91看片网战当著名表演艺术家蔡明在小品《奶奶的日奋最爱》中，缓缓推出一台和她一模一样的两个蔡明机器人时，中年观众集体梦回30年前的揭秘家机春晚小品《机器人趣话》。

△1996年，蔡明和郭达在春晚上演小品《机器人趣话》，背后蔡明自己扮演被送上门的器人“机器人”。图片来源：央视新闻视频截图

但蔡明终于不再扮演机器人了，公司30年后，日奋蔡明只需做回“毒舌奶奶”。两个蔡明“整活儿”的戏份，都交给真正的机器人。

在小品情节中，真正的蔡明回家时推出的“蔡明”，是一台仿生机器人，它和蔡明一样“毒舌”，妆造、皮肤、甚至在吐槽扮演孙子的演员王天放时的口型，也都和真人一般。

△图片来源：央视频春晚截图

另几台机器人也身带绝技。在节目上，扮演蔡明双胞胎小孙子的机器人“小布米”，身高仅94厘米，在舞台上大跳街舞。为了博取关注，机器人N2在舞台上连续翻了三个后空翻，机器人E1则直接把“脖子”伸了一米长。

在小品中疯狂整活的五台人形机器人，全部出自北京机器人新秀「松延动力」。虽然成立时间只有两年半，这家公司在技术、商业化上却进展迅猛。

2025年，女生的情趣玩具「松延动力」曾推出过全球首款多场景连续空翻的机器人N2，拿下北京亦庄人形机器人半程马拉松的亚军。而依靠产品力和万元内的定价，这家公司在2025年的线上线下订单累计超过数千台。

围绕春晚合作，《智能涌现》对话了「松延动力」的创始人姜哲源，聊了聊他们为了实现“仿生蔡明机器人”、机器人连续后空翻等等，背后的百日奋战。

△图片来源：央视频春晚截图

把人形机器人送上春晚，背后是一项一拍即合的决定。在姜哲源带团队与春晚节目组见面之后的短短数日内，双方就敲定下了具体的合作形式，而仿生人、稳定的空翻能力等，是松延动力旗下一系列机器人被节目组看中的重要原因。

“（仿生人形机器人）做得太像了”，姜哲源还记得，当蔡明第一次看到「松延动力」的仿生人形机器人时，发出了这样的感慨。

要让人形机器人做出媲美人类的丰富表情，是一项复杂的系统性工程——要在小小的脸上塞入足够多的电机，才能保证充足的自由度，同时，电机还要足够小，背后的算法还要配合得天衣无缝。

为了保证连续后空翻动作的稳定性，「松延动力」在算法上做了调整和优化，保证了空翻机器落地的稳定性。

“上春晚前的百日奋战，对我们机器人研发正是一次极大促进”，姜哲源对《智能涌现》直言。

比如，每次彩排之后，松延团队几乎都会收到来自导演组提出的动作建议——让机器人抬头、加入微表情动作等等。而团队往往需要在一两天里，快速调教出动作和匹配的免费下载高清无码算法。

为了让机器人的动作呈现更精准，在第一次彩排之后，姜哲源甚至把春晚小品上的“景片”都买了下来，连夜在公司附近的毛坯厂房里，搭了一个完全一模一样的场景。

在筹备节目之余，人形机器人厂商另一项更为关注的议题是：如何承接住春晚之后爆发的流量。

姜哲源向《智能涌现》分析，2025年机器人上完春晚后“卖爆”了，背后有两个增长逻辑：首先，春晚的超大流量转化成了机器人的销量，同时，春晚上的表演，也开辟了全新的商业化场景。

“春晚就像一场战争，开辟战场之后，更重要的是要有地面部队去收割、清理战场”，因此，在筹备春晚之余，姜哲源也做了更多的准备工作。

比如，为了小布米（蔡明小品中扮演跳街舞的机器人孙子）的量产和商业化交付，他们合作了OEM厂商，并计划“建储”，以应对可能激增的销量。

当然，春晚带来的，不止于销售，还有品牌效应的提升，这同时也是一次高密度的机器人普及。姜哲源表示，2026年，他们计划开辟全新的应用场景，将机器人送进家庭陪伴、以及开拓教育场景。

可以预见的是，2026年，快播快播快播快播当四家中国机器人厂商齐将人形机器人送上春晚舞台，这台热闹的晚会，将是另外一场战争的起点——事关机器人的商业化、以及机器人公司的生死存亡。

以下是《智能涌现》与松延动力创始人姜哲源的交流实录：

上春晚前，按小时迭代机器人

《智能涌现》：这次call back30年前的小品《机器人趣话》，这个想法挺有趣的，具体是怎么产生的？

姜哲源：其实是我们很多人共同商量的结果。我们的产品线很丰富，机器人N2是1.2米，E1是1.4 米，小布米是94厘米，还有仿生人形机器人，从我们定下来这个事情，到春晚当天差不多百天时间。

《智能涌现》：最近的工作节奏如何？

姜哲源：春晚每一次彩排之后，都会对我们的动作提出很多新的要求，比如说人形机器人能不能抬头、能不能有微表情。这对于我们的软件、硬件、迭代能力要求都非常高，基本要在一到两天内完成这个新任务。

我们现在每天都要写日报，更新不同的产品的进展，而且是要细化到某一个动作，基本上就按天、按小时去迭代

我之前要了整个 1 号厅的话筒，在现场发表一通演讲。我告诉我们的工作人员：你们一辈子有几次上春晚的机会？有几次进 1 号厅的机会？一定要珍惜。

我希望所有机器人在台上的动作，对于操作员来说是小脑反应，不用过大脑琢磨，一听着对应的台词，咔咔咔就过去了，形成肌肉记忆了。

还有一个趣事是，我们当天下午4点钟第一次进一号厅，17.c国产在线观看到半夜两点的时候，几辆大货车直接把小品需要的三个景片，拉到了我们公司旁边的毛坯厂房，我们搭好了一个春晚的 1: 1 复刻的场景，因为机器人没有那场景根本练不出来。

《智能涌现》：你们的机器人还做了后空翻等等的动作，这是你们自己想出来，还是节目组给的要求？

姜哲源：是双方磨合出来的，他们会考虑节目的效果需要什么动作承接，当然我们会基于现有的功能，看哪些能够匹配节目需求。

当时希望我们一定要后空翻，但其实我们最稳定的是前空翻，最后我们就三天时间，做出来了一个特别稳定的后空翻。

在这个节目里头，机器人至少要翻三次。后空翻这个动作，其实很少公司能做到稳定、连续，还是现场直播，而不是翻十次成功一次录下来发视频，这需要算法调试得极度稳定。

《智能涌现》：你们还做了一个演员的仿生人脸，这是怎么做出来的，技术实现的难度大吗？

姜哲源：仿生脸的难度有几个部分。第一，机器人脸部要能做多丰富的表情，这要求脸部的自由度数量足够多，电机要做得足够小，算法控制要足够自然精准。

第二，仿生要像真人，我们能 1: 1 复刻，也意味着我们可以做任何复刻。第三，交互的口型是最难的，需要有算法上的大突破。总之，仿生人脸是一个综合性工程。

春晚像是一场“战争”

《智能涌现》：上春晚之后肯定会有流量的爆发，最近除了准备春晚节目之外，还做了哪些准备，怎么承接“春晚效应”？

姜哲源：春晚有点像去打一场战争，把要“打”的地方全用轰炸机炸一遍，更重要的是之后需要有地面部队去敌方的阵地里边去“收割”，打扫战场。我们同时也做了几件准备。

第一，产能的准备。小布米计划在3月份启动量产，已经准备好与OEM厂商合作并做好建储准备。

第二，传播上的准备，希望让大家认识到我们有一款一万多块的、便宜的消费级的人形机器人，在ToC、ToB消费级市场上能有更强的一些心智。

第三，招人。我相信雇主品牌会大幅度提升，帮助我们去搭建更强大技术团队。

《智能涌现》：你现在最关心的一个维度是出货吗？

姜哲源：是的。

《智能涌现》：但若出货大规模爆发时，交付也可能会是一项挑战，你们会如何应对潜在的交付难题？

姜哲源：我们交付问题会小很多，因为我们已经蹚过一遍了。我们之前是在自己的产线上去手搓机器人，从每个月30台左右的产能，最终到去年12月每个月500台的产能。

《智能涌现》：你们出货的用户画像是什么？

姜哲源：一个是海外的专业consumer；二是国内的家庭C端消费者，以有娃家庭为主；三是面向教育领域的场景。

《智能涌现》：上春晚这个节点，对于你们来说其实很巧妙，正好是到了一个产品跑出来、且能稳定交付的阶段。假设你们还在从0到1的阶段，是不是也未必会上春晚？

姜哲源：没错，其实我们选在这个时机上春晚，也是跟我们目前产品业务阶段有很大的联系。

供应链有个概念叫“建储”，建立库存。我们最早的时候不懂生产，自己闷头硬干，啥缺了就打电话供应商，“你赶紧给我来料”。但如果有稳定的零部件库存，生产制造的时候就不会出现“等米下锅”这种情况。

春晚之后，我们会搭建前置和后置两个buffer，前置是零部件的buffer，后置是机器人成品的buffer，给销售团队用的，如果客户有着急需求就随时可以提货走。

《智能涌现》：建储的考虑是什么？

姜哲源：哪怕哪个零部件出问题，有前置仓就可以顶一段时间，或者遇到原材料价格上涨，也能抵抗价格波动的影响。

《智能涌现》：你刚刚说机器人的生产有很多“坑”，包括什么？

姜哲源：我们前面走过巨多的坑。比如，我们之前觉得一个产品做完就完了，但马拉松（指2025年松延动力参加过的机器人马拉松赛事）让我们意识到产品的测试特别重要。测试是为了暴露设计问题，这样能确保产品交付的稳定性。

当把设计问题解决了，剩下的就是规模化复制了。我觉得所有的“坑”，最终带来的是认知。

《智能涌现》：布米和其他产品的重叠度如何，因为这决定了之前积累的认知是否可以复用到小布米上。

姜哲源：所有的knowhow一定会复用到小布米上，但也有一些不同点。

第一，小布米使用了全新的硬件架构，之前我们完全是基于金属去做机器人，但在布米上，我们有成本控制、减重的要求，材质上我们用的是高强度塑料，就是加玻纤的塑料，要做大量测试

第二，小布米所有结构件都是以开模的方式来做，之前大家是不停的迭代，每发一批货就改一点，但是模具要改的话，要修模很费劲，还可能会影响产量，所以按照开模标准来做，标准更高。

第三，在小布米这款产品上，我们第一次采用了OEM，其实是又拓宽了一次边界。

《智能涌现》：以前积累的经验，在春晚之后都能复用，但你是否担心后续在交付中会产生新问题？

姜哲源：比如产能、产线、客户交付等等，都是新的问题。但好在我认为目前消费者对于人形机器人的包容度还是相对大，因为整个行业太早期了，所以我还是蛮有信心的。

机器人的两个增量逻辑

《智能涌现》：2025年机器人上完春晚后卖爆了，你认为背后支撑的增长逻辑是什么？

姜哲源：我们看行业里某家头部机器人厂商去年的增长很棒，背后有几个原因。

第一是春晚的流量很大，流量转化到机器人销量上了。第二个增量逻辑是，去年的人形机器人开辟了一个全新的场景，叫商业演出，很多人买了机器人回去做展览展示、表演，收租金。

我们在反思，之前我们是被动销售的模式。我们在马拉松上表现特别好，大家都零零散散的找过来，当时也没有一个系统的、针对不同场景做解决方案。

但是我认为，这个行业如果需要快速突破，其实需要一些主动触达。

今年我们希望目标业绩增长要翻好多倍，但是背后的增长到底靠什么支撑？我认为，增量首先来自于流量增加，春晚一定会带来大量的关注和流量的。第二，增量来自于新场景。

《智能涌现》：为了寻求增量所开辟的新场景包括哪些？

姜哲源：第一是消费类场景。希望它能够在家里边陪伴儿童和教育，能和你聊天、带你学英语、给你跳舞、你可以拿它编程，里边还有喜马拉雅少儿去给你讲故事，面向的是7 ~ 13岁的用户。

第二，我们认为教育会是一个增量。我们还有面向B端的教育场景，我们打算以打包课程体系的方式去卖，面向私立学校、国际学校、培训机构。

之前我们可能是零星卖机器人，还没有实现规模化、批量化的销售，因为我们还没做到产品和场景的结合。比如如果你单独给一个学校一台人形机器人，人家不知道怎么用，所以需要把产品和产品搭一个bridge（桥），这个bridge叫解决方案。我们今年会把解决方案做了。

公司最近成立了教研组，主要是教你怎么用机器人，什么是强化学习，我们的课程可不止做学生的教程PPT，还要做师训的课程，教老师怎么用机器人去教学生。

《智能涌现》：搭教研组的意义是什么？

姜哲源：为了提高渗透率。在K12场景里，人形机器人的渗透率很低，这是一个很大的增量市场，是今年决心要打下的场景。

我们希望通过春晚表演去来拉品牌，提高品牌在消费者心中的信任度，能敲开学校的门。但敲开学校的门之后能不能转化，其实看的是产品、解决方案到底做得好不好，能不能适配。

《智能涌现》：怎么看待人形机器人的终局？

姜哲源：之前有同行的一句话我其实挺认可的，具身智能要以终为始是非常容易的，就是要回答终局是什么样，非常容易，回答现在什么样，也很容易，但中间的路径才是最困难的。

封面来源｜作者制作

暂停一年多之后 泉州老年大学线下教学下月重启

受疫情影响暂停线下教学一年多的泉州老年大学，将于下月19日正式恢复课堂学习。“在家‘蛰居’一年，人都懒散了。学校教学有老师、有实操，还有一帮志同道合的同学一起讨论，进步看得见。”家住中心市区东街钟楼的张金菊阿姨听到消息后开心地说。

泉州老年大学开办于1986年。2019年开设9个系、47门课、144个教学班，老年学员6000多人次/年。去年春季，学校从田安路乔迁到城东街道的新校舍，教学环境、设施设备焕然一新，可容纳的学员数量扩至每年2万人次。然而，受疫情影响，该校的线下教学按下暂停键，数千名学员只能在家参加线上学习。“在家待太久了，盼着开学啊！”该校一书法班班主任说。学员的心情同样迫切。张阿姨2014年退休后就参加了泉州老年大学的多个专业学习，深深喜欢上学校的学习氛围。得知下个月开学，她与同是老年大学资深学员的同学都非常开心。“我报了书法课和国画课，尽管新校舍距离远了些，但因为兴趣，什么困难都能克服！我会早点出门搭公交车。”张阿姨爽朗地说。

今年该校仍采取网络报名（即泉州老年大学微信公众号）的形式，报名时间截至3月24日上午。“因旧校舍空间有限，以前几个热门专业学员报名得拼手速、网速，新址开设的班级数量将大大增加，会尽量满足老年朋友的入校学习需求。”泉州老年大学教务处负责人说，预计春季学员将达8000人次/年左右。（记者陈淑华 通讯员林瑞营）

非遗传承人争当“新网红” 借助新媒体让更多人了解非遗工艺技艺

为做好非遗保护工作，进一步提高泉州市非遗从业者和各级非遗传承人的整体素质和业务水平，昨日下午，泉州市文旅局开展为期三天的泉州市非遗短视频编辑制作培训班。60名非遗传承人聚集在泉州古城，学习使用手机视频拍摄基础理论知识、如何利用手机进行短视频拍摄，用手机软件进行后期编辑，并开展实践课，传承人进行实地拍摄，由授课老师现场指导拍摄及剪辑。

非遗传承人争当“新网红” 借助新媒体让更多人了解非遗工艺技艺

李丽英说，学习新媒体对传承推广非遗技艺很有必要

泉州市非物质文化遗产项目惠安女服饰代表性传承人李丽英，身着一身自己亲手制作的惠女服饰来到现场。她分享道，能参加这个培训很荣幸，作为一个70后传承人，学习新媒体很有必要，把这些传统工艺展示出来，就得用新媒体的传播方式传播出来，让更多人了解非遗工艺技艺，进一步提升泉州市非物质文化遗产保护工作宣传水平。（记者 柳小玲 田米 文/图）