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15日，泉州泉州市教育局印发通知，开展决定从即日起，行动校外在全市开展无证幼儿园和校外培训机构专项治理攻坚行动，专项治理并纳入全市教育系统学校安全攻坚行动。无证

通知要求，幼儿园和找个靠逼的看看按照属地负责、培训疏堵结合、机构稳定有序的泉州原则，开展无证幼儿园和校外培训机构专项治理，开展全面规范无证幼儿园和校外培训机构的行动校外办学行为。全市各县（市、专项治理区）以乡镇（街道）为单位开展拉网式摸排，无证确保“全面排查，幼儿园和不漏一个”。培训91免费版百度的网站无需下载即日起至3月31日，将对无证幼儿园进行摸排；即日起至4月15日，对校外培训机构进行摸排。即日起至5月31日，边排摸边整治。各县（市、区）因地制宜、樱花视频在线观看疏堵结合，按照“准入一批、整改一批、取缔一批”的原则，制定当地无证幼儿园和校外培训机构分类治理办法，妥善做好清理整顿工作。6月16日前，毛片大全完成现有各类无证幼儿园和校外培训机构清理整顿工作，建立教育部门牵头、部门联动、分类治理、标本兼治的无证幼儿园和校外培训机构治理长效工作机制，推动治理科学化、规范化、91看片在线观看常态化。

治理无证幼儿园：对符合办学基本条件的，且不存在“四无”房屋或安全隐患的，引导其办理相关证照；对存在“四无”房屋或建筑、消防、饮食卫生存在安全隐患或不具备幼儿园基本办园条件的，坚决依法予以取缔。有证民办幼儿园纳入全市学校房屋安全大排查攻坚行动。

治理校外培训机构：对符合办学基本条件的证照不全的，且不存在“四无”房屋和安全隐患的，引导其办理相关证照；对证照齐全的，但存在“四无”房屋或建筑、消防、饮食卫生存在安全隐患的，不得招生和入学，发出整改通知书，提出具体的整改意见，责令其限期整改；对在规定时限内完成整改要求的，引导其依法依规办学；对在规定时限内未能达到整改要求的，予以关停取缔；对证照齐全的，但存在严重安全隐患的，一律关停；对有照无证的，此类对象主要是工商注册的教育咨询公司，但超营业范围、违规从事教育培训业务，摸底后交由注册部门或登记部门（市场监管或民政）关停取缔；对无证无照的，坚决依法予以取缔。对在疫情有效控制前，违规开展线下培训活动的校外培训机构，坚决予以关停取缔。（记者曾聪虹）

泉州：5000多志愿者协助商超防控疫情

东南网1月12日讯（福建日报记者 李向娟 黄琼芬） 连日来，泉州市5000多名志愿者纷纷行动起来，奔赴商超疫情防控一线，做好督导、宣传防疫工作。据统计，仅9日当天，志愿者就配合万达商场工作人员引导顾客做好防疫措施达3.3万人次。

据了解，志愿者们前往中心城区的商场、超市、农贸市场、酒店等人员密集场所，引导业主单位落实入口管控、人员疏导、体温检测、卫生消杀等各项防控措施，劝导顾客佩戴口罩。同时，引导“五小行业”（小超市、小食品、小餐饮、小药店、小理发）按照防疫要求规范经营；开展疫情预防知识宣传，劝导密集场所的市民落实疫情预防措施，做到戴口罩、不聚集；对周围路段进行环境清理，捡拾垃圾，整齐摆放好共享单车、电动车等。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄