6月25日，换牙我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。盾构该设备历经原理样机、机有机器工程样机迭代研发阶段，人医在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。换牙这是盾构黄色视频软件直接看我国盾构换刀机器人首次用于大盾构工程项目，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。机有机器

盾构机是人医穿江越海的大国重器，在挖掘隧道时，换牙刀盘上的盾构滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，机有机器磨损极快，人医需要频繁更换。换牙传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，盾构耗时4小时以上，机有机器且盾构机换刀舱内空间狭小，99免费视频光线昏暗，闷热潮湿，空气浑浊。工人带压进舱作业，不仅行动困难，还面临掌子面（地下工程或采矿工程中不断向前推进的开挖工作面）失稳等风险。

智能换刀机器人投用，意味着为盾构机利齿“换牙”，从此有了机器人“医生”。该机器人拥有11个独立可控活动关节，具备极强避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。九一动漫机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件，登记软件著作权7项。

中铁十四局智能换刀机器人项目负责人刘四进介绍，这位机器人“医生”有高精度“立体眼”——依靠3D红外机器视觉定位技术，其能在前舱昏暗潮湿、视线极差等条件下快速扫描识别每把刀具的精确位置与磨损状态，定位精度控制在1毫米以内。根据刀具定位，搭载的数字孪生智慧管控系统实时接收数据，自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径，更换单把滚刀时间缩短为25至40分钟，效率提升50%以上，全过程舱内无需人员进入，视频91真正实现了少人化、无人化作业，有效提升盾构施工本质安全。

中国工程院院士钱七虎表示，智能换刀机器人的研发，在安全、效率、成本等方面取得成效，为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。

中国工程院院士肖明清表示，智能换刀机器人技术一直是国内外工程研究的一个热点，中国铁建历时6年研发智能换刀机器人技术，看片免费其成功投用实现了盾构换刀从“有人作业”到“无人作业”的跨越，对提高盾构施工安全、效率、智慧化水平具有重要意义。

目前，智能盾构换刀机器人已在16米级“厦金号”盾构机完成上机调试，各项动作参数通过验收。“厦金号”盾构机将于6月底始发掘进盾构左线，届时，智能换刀机器人将助力厦金大桥（厦门段）环岛路隧道安全高效掘进。

6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。这是我国盾构换刀机器人首次用于大盾构工程项目，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。

盾构机是穿江越海的大国重器，在挖掘隧道时，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，耗时4小时以上，且盾构机换刀舱内空间狭小，光线昏暗，闷热潮湿，空气浑浊。工人带压进舱作业，不仅行动困难，还面临掌子面（地下工程或采矿工程中不断向前推进的开挖工作面）失稳等风险。

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中铁十四局智能换刀机器人项目负责人刘四进介绍，这位机器人“医生”有高精度“立体眼”——依靠3D红外机器视觉定位技术，其能在前舱昏暗潮湿、视线极差等条件下快速扫描识别每把刀具的精确位置与磨损状态，定位精度控制在1毫米以内。根据刀具定位，搭载的数字孪生智慧管控系统实时接收数据，自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径，更换单把滚刀时间缩短为25至40分钟，效率提升50%以上，全过程舱内无需人员进入，真正实现了少人化、无人化作业，有效提升盾构施工本质安全。

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目前，智能盾构换刀机器人已在16米级“厦金号”盾构机完成上机调试，各项动作参数通过验收。“厦金号”盾构机将于6月底始发掘进盾构左线，届时，智能换刀机器人将助力厦金大桥（厦门段）环岛路隧道安全高效掘进。

泉州市区：七旬老伯公交车上晕倒 暖心驾驶员伸援手

原标题：泉州市区：七旬老伯公交车上晕倒 暖心驾驶员伸援手

海峡网2月3日讯（福建日报新媒体·闽南网记者 陈玉玲 通讯员 庄丽珊 文/图）今天上午11点多，泉州公交K201路从南安客运北站发车，准备前往泉州客运中心站，经过江滨小区时，一名70多岁的老伯突然晕倒，好在驾驶员苏清水师傅及时反应，伸出援手。

泉州市区：七旬老伯公交车上晕倒 暖心驾驶员伸援手

苏师傅发现不对劲后，马上冲过

泉州市区：七旬老伯公交车上晕倒 暖心驾驶员伸援手

老伯坐在爱心座位上

这名老伯原先坐在爱心座位上，不知为何突然发出了一声长长的呻吟，身体斜躺在椅子上，随后整个人直挺挺地滑落到车厢地板上。坐在后方的家人发现后，惊慌得大叫。正在驾驶室开车的苏师傅听见喊声后，马上靠边停车，大步赶来查看情况。

苏师傅说，当时老伯脸色非常苍白，整个人已经没有意识了。事发突然，车上的乘客都不知道应该如何处理。苏师傅赶紧扶起老伯，让乘客帮忙拨打120急救电话。他一边让老伯躺在自己怀里，检查是否还有呼吸，一边让老伯家人用力掐住老伯的人中。

3分钟后，昏迷的老伯才逐渐清醒过来。很快，120急救人员也赶到了，现场对老伯做了些检查。看到老伯恢复过来，大家都松了一口气。

老伯家人说，这是老毛病了，可能因为年纪大了加上没吃早餐才晕倒，以前也发生过这样的情况。在苏师傅与医生的劝说下，老伯才同意到医院做进一步检查。

为不耽误其他乘客的出行，苏师傅送走了老伯后，又继续投入运营。事后回想这一切，苏师傅说他“紧张得手心都出汗了”。其面对突发情况临危不乱的处理方式，也获得了不少乘客的赞许。

晋江国际鞋纺城获批国家级市场采购贸易试点

晋江国际鞋纺城一角 赵燕蓉 摄

晋江国际鞋纺城一角 赵燕蓉 摄

东南网9月24日讯（通讯员 赵燕蓉 柯珊蓉 本网记者 谢玉妹）记者从泉州海关获悉，近日，晋江鞋纺城被列入新一批市场采购贸易方式试点，成为继石狮服装城后，福建省第二个国家级市场采购试点，有望成为促进泉州外贸促稳提质的新引擎。

晋江是我国重要的轻工业生产和出口基地。现已形成纺织服装、制鞋2个超千亿元和食品饮料等5个超百亿元产业集群，并拥有鞋类、服装、泳装、伞具等4个国家外贸转型升级示范基地。

晋江国际鞋纺城总规划面积7900亩，其中专业市场占地2200亩，专业市场项目一期总建筑面积56.8万平方米，已入驻聚集企业和商户达800家。市场全部建成后，将实现鞋材乃至体育产业全链条产品展示和交易、信息发布、物流配送、会展推广、网批中心、跨境电商等6大功能。

市场采购贸易方式，是指在经认定的市场集聚区采购商品，单票报关单最高限额为15万美元，由符合条件的经营者办理出口通关手续的贸易方式。市场采购出口贸易作为一种新型贸易方式，采用市场采购贸易方式出口具有多品种、小批量、多批次的交易特点，与一般贸易相比，具有准入门槛低、申报手续简单、通关出口快、增值税免征不退、允许多个主体收汇等政策优势。

此次获批试点，将解决晋江国际鞋纺城市场商户“单小、货杂、品种多”无增值税发票的贸易难题，实现在家门口做国际贸易。同时，降低外贸门槛，使鞋纺城供货商、采购商不用深度参与实质性的外贸环节，让不具备国际贸易能力的中小商户也能简单地参与外贸。此外，还将在市场内设立贸易服务中心，实现海关、税务、外汇管理、市场监督管理等业务一条龙服务，便利化通关。

据悉，新一批17个市场采购贸易方式试点是由国家商务部、发改委、财政部、海关总署、税务总局、市场监管总局、外汇局七部委联合发文，在深入总结义乌等市场采购贸易方式试点工作的基础上设立的。

此前，在得知晋江国际鞋纺城将申报市场采购贸易试点后，泉州海关就充分总结石狮服装城市场采购试点监管经验，并在此基础上，就监管场所、商品认定体系、联网监管信息平台等软硬件设施建设进行指导。接下去，泉州海关还将进一步完善和优化业务流程、监管模式，推动晋江国际鞋纺城市场采购试点尽快落地。

今年疫情给泉州外贸带来较大冲击，而市场采购贸易方式试点的设立有利于化解订单风险，帮助企业进一步加快布局，抢占市场先机，在推动泉州外贸回稳提质中发挥更大作用。