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今年的天工人形机器人半程马拉松还有不到一个月就将开赛，诞生在北京的跑进“天工”除了自己备战，也正在帮助其他赛队赛前冲刺。小时向人3月19日，人形人北京人形机器人创新中心向国内外多所高校及二次开发合作伙伴交付了15台“天工”机器人，机器为即将到来的类半录gogogogo高清版国语人形机器人半程马拉松蓄力。据悉，马纪今年参赛的起挑“天工”进一步升级，将向人类的天工半程马拉松世界纪录发起挑战。

3月19日，跑进具身天工“人形机器人半马”实训营开营，小时向人现场天工Ultra和天工3.0两款参加机器人半马的人形人机器人完成了交付。

“天工”升级 奔跑速度将更快

去年，机器“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松上，类半录以2小时40分42秒的马纪成绩夺冠。“去年这个成绩相当于业余选手的平均水平，今年是要挑战职业选手的冠军水平，这是我们定的目标。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说。

记者注意到，近几次的男子半程马拉松世界纪录，基本在57分钟左右。韩三级这也就意味着，“天工”正向着“跑进一小时”的目标努力。

无论能否挑战成功，跑得更快都折射它迭代速度之快。今年参赛的“天工”进一步升级，关节在性能和参数上都较去年大幅提升，散热方面也采用了新的技术手段。

硬件之外，“天工”在今年的半马赛场上也将实现“全自主”。去年半马，它是全场唯一放弃使用遥控器的机器人，全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑，难度系数更大，也被称为“半自主”。到了几个月后的人形机器人运动会，“天工”已在跑步项目中实现“全自主”，不用遥控器，也不必跟随奔跑。

“半马赛场上的全自主要比运动会上的难度更大。”唐剑解释，运动会场馆里，91免费网站入口机器人只要检测出两条跑道线，把身体放在中央就行了；半马开放环境下的全自主，相当于跟自动驾驶一样，要识别定位、规划路径、避障。

今年赛场上不是一台“天工”在战斗

值得一提的是，今年的半马上，并不像去年只有一台“天工”在战斗。北京人形机器人创新中心不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，还将携手高校与二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。

19日，“天工”半马实训营开营。北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学等多所高校及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付 15台“天工”机器人本体。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体，将作为半马实训营的男生和女生差差在线观看核心实训装备，与 “慧思开物” 通用具身智能平台形成软硬件协同支撑，为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障。

虽然大家使用着一样的机器人本体，但赛场上的表现不会一模一样，后续这些赛队还将对机器人进行二次开发。“本体硬件之外，机器人二次开发过程中还得注意算法和运动控制训练，这也是我们在备战过程中需要注意的。”香港科技大学（广州）研究助理教授董宸呈将带领学生参加人形机器人半马比赛。他告诉记者，虽然很多团队都会使用“天工”参赛，但他的赛队力争实现机器人奔跑姿态更拟人，后续将采集大量人类奔跑的数据对机器人进行训练。

半马比赛极限考验机器人稳定性

来自北京大学电子学院的几位研究生也将携“天工”出战。“我们的专业是通信，二次开发会侧重结合通信相关的场景，比如在云端或边缘算力上给机器人提供支持。”去年，队长刘恩嵩惊叹于“天工”在人形机器人半马上的表现，这次参加比赛则是想让自己学的通信专业能与具身智能结合起来，探索更多应用场景落地。免费片库

“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”唐剑说，此次开设“天工”半马实训营和交付设备，能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证，不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。

记者获悉，本次交付的机器人型号为“天工 Ultra” 和 “天工 3.0”。“天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑，具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力，可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控；“天工3.0”则能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。

今年的人形机器人半程马拉松还有不到一个月就将开赛，诞生在北京的“天工”除了自己备战，也正在帮助其他赛队赛前冲刺。3月19日，北京人形机器人创新中心向国内外多所高校及二次开发合作伙伴交付了15台“天工”机器人，为即将到来的人形机器人半程马拉松蓄力。据悉，今年参赛的“天工”进一步升级，将向人类的半程马拉松世界纪录发起挑战。

3月19日，具身天工“人形机器人半马”实训营开营，现场天工Ultra和天工3.0两款参加机器人半马的机器人完成了交付。

“天工”升级 奔跑速度将更快

去年，“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松上，以2小时40分42秒的成绩夺冠。“去年这个成绩相当于业余选手的平均水平，今年是要挑战职业选手的冠军水平，这是我们定的目标。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说。

记者注意到，近几次的男子半程马拉松世界纪录，基本在57分钟左右。这也就意味着，“天工”正向着“跑进一小时”的目标努力。

无论能否挑战成功，跑得更快都折射它迭代速度之快。今年参赛的“天工”进一步升级，关节在性能和参数上都较去年大幅提升，散热方面也采用了新的技术手段。

硬件之外，“天工”在今年的半马赛场上也将实现“全自主”。去年半马，它是全场唯一放弃使用遥控器的机器人，全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑，难度系数更大，也被称为“半自主”。到了几个月后的人形机器人运动会，“天工”已在跑步项目中实现“全自主”，不用遥控器，也不必跟随奔跑。

“半马赛场上的全自主要比运动会上的难度更大。”唐剑解释，运动会场馆里，机器人只要检测出两条跑道线，把身体放在中央就行了；半马开放环境下的全自主，相当于跟自动驾驶一样，要识别定位、规划路径、避障。

今年赛场上不是一台“天工”在战斗

值得一提的是，今年的半马上，并不像去年只有一台“天工”在战斗。北京人形机器人创新中心不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，还将携手高校与二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。

19日，“天工”半马实训营开营。北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学等多所高校及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付 15台“天工”机器人本体。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体，将作为半马实训营的核心实训装备，与 “慧思开物” 通用具身智能平台形成软硬件协同支撑，为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障。

虽然大家使用着一样的机器人本体，但赛场上的表现不会一模一样，后续这些赛队还将对机器人进行二次开发。“本体硬件之外，机器人二次开发过程中还得注意算法和运动控制训练，这也是我们在备战过程中需要注意的。”香港科技大学（广州）研究助理教授董宸呈将带领学生参加人形机器人半马比赛。他告诉记者，虽然很多团队都会使用“天工”参赛，但他的赛队力争实现机器人奔跑姿态更拟人，后续将采集大量人类奔跑的数据对机器人进行训练。

半马比赛极限考验机器人稳定性

来自北京大学电子学院的几位研究生也将携“天工”出战。“我们的专业是通信，二次开发会侧重结合通信相关的场景，比如在云端或边缘算力上给机器人提供支持。”去年，队长刘恩嵩惊叹于“天工”在人形机器人半马上的表现，这次参加比赛则是想让自己学的通信专业能与具身智能结合起来，探索更多应用场景落地。

“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”唐剑说，此次开设“天工”半马实训营和交付设备，能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证，不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。

记者获悉，本次交付的机器人型号为“天工 Ultra” 和 “天工 3.0”。“天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑，具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力，可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控；“天工3.0”则能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。

申花遭FIFA罚单一事存疑：传真本应先发中国足协

申花遭FIFA罚单一事存疑：传真本应先发中国足协

字体大小：A A2013-11-18 11:18:07编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间11月18日，上海申花俱乐部于11月16日收到国际足联的传真，要求上海申花向德罗巴支付一笔欠款，但申花以国际足联无足够理由证明俱乐部欠款为由拒绝实行。按照惯例，处理这种纠纷时，国际足联的传真本应先发中国足协注册办。

　　2012年，申花的大手笔可谓震惊中超，先是引进了大牌球星阿尔内尔，随后又引来了更大牌的德罗巴，此后，申花主场场场爆满，客场不管走到哪也从不缺少追随者，但这种盛况空前并没有持续多久。德罗巴和阿内尔卡在上海申花来来回回，每次离开都传言说因为欠薪问题不会再回到中国，阿内尔卡还一度威胁要退役，今年的1月份，德罗巴以欠薪为由，自由转会加盟加拉塔萨Lei，并上告国际足联，要求申花赔偿所有工资和违约金。

　　日前，土耳其媒体公布了FIFA的仲裁结果，要求申花向德罗巴支付1200万欧元的赔款。而申花俱乐部也发公告称收到了FIFA的通知，并在官网刊登出一条声明，称俱乐部已经要求国际足联提供做出此裁决的理由与依据，并将向国际体育仲裁法庭提起上诉。申花投资人朱骏在接受媒体采访时表示在收到相关依据前不会发表任何评论，“俱乐部不会对此事发表任何评论，而此事亦不会对俱乐部的正常经营管理产生影响。”

　　这则消息一出来就成为了媒体关注的焦点，有媒体对申花遭FIFA罚单一事表示疑问，按照惯例，国际足联在处理这种纠纷时，传真本应先发到中国足协注册办，而不是直接发给俱乐部。据了解，足协方面并没有收到任何国际足联的相关传真。有内部人士Tou露“也许是国际足联直接发传真给申花俱乐部，但这显然与惯例不符。而收到传真的时间也有点奇怪，毕竟16日(周六)是休息日。”

面向新泉州人免费“一日游” 等您来约起

本报讯 （记者 陈淑华 通讯员 李永江）即日起，一个领略泉州美丽风光、感受丰富文化内涵的免费活动，面向新泉州人火热开启了！在泉州境内非公企业工作满两年及以上的遵纪守法、爱岗敬业、积极参加工会活动的非泉州籍职工，均可向所在企业工会组织报名参加。

记者得知，由市总工会组织的“万名新泉州人泉州游”活动，初步安排了7条泉州“一日游”活动线路：有含洛阳桥、中国闽台缘博物馆、泉州海外交通史博物馆的宋元世界海洋商贸之旅，含开元寺、西街、清净寺、天后宫、德济门遗址的泉州多元文化魅力之旅，含晋江金井（海峡第一村、“八·二三”战地公园、塘东沙堤）、安平桥的战地滨海文化之旅，也有含晋江五店市、草庵（龙泉书院）、安平桥的闽南历史文化之旅，有含永春北溪、香都、永春非遗文化馆的山情野趣生态之旅，还有含石狮永宁古城、永宁老街和黄金海岸的醉美黄金海岸之旅，含惠安风车岛、泉港樟脚村、泉港金钟潭的古早村落民俗之旅。

此次活动优先安排非泉州籍的基层工会业务骨干、积极分子参加。如果您符合条件，且即日起至11月底的节假日、双休日能够安排出时间，就速速向所在企业工会报名参加吧。