南大学霸干出486亿机器人“关节王” 打破日企垄断成就国产龙头。关节王2026年央视马年春晚上，学霸宇树科技、干出魔法原子、亿机银河通用、器人松延动力四家企业的打破18 网站91人形机器人集体亮相，展示了一系列精彩绝活，日企包括打醉拳、垄断舞长棍、成国产龙后空翻、关节王送餐、学霸斟酒、干出做家务等。亿机这些机器人的器人动作背后离不开一个关键零件——谐波减速器，它相当于机器人的打破关节，决定着动作的灵敏度、平稳度与精准度。春晚上的成人平台四家企业的机器人使用的都是绿的谐波公司的谐波减速器。

在机器人行业的推动下，绿的谐波股价持续上涨，5月13日盘中创历史新高，总市值一度超过510亿元，但尾盘收跌，最新市值为485.8亿元。在绿的谐波推出谐波减速器之前，这个领域长期被日本企业哈默纳科垄断，中国机器人企业约三分之一的成本都花在进口减速器上。

南大学霸干出486亿机器人“关节王” 打破日企垄断成就国产龙头

绿的谐波的创始人左昱昱毕业于南京大学物理系，他在1999年开始创业，从事精密零部件代加工。一次偶然的机会让他接触到了谐波减速器，并意识到这是机器人的核心零部件。尽管当时机器人行业还未爆发，左昱昱坚信未来年轻人将从高强度体力劳动中解放出来，机器人市场潜力巨大。91免费看片软件免费下载于是他带领团队开始了自主研发谐波减速器的技术攻关。

经过数年的不懈努力，2009年绿的谐波制造出第一台谐波减速器原型机，并建立了检验测试中心。到2013年，公司相继推出了十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可。这一过程整整用了十年时间，真正实现了“十年磨一剑”。

随着绿的谐波产品的上市，日本企业哈默纳科的垄断地位开始动摇。数据显示，2020年至2021年，绿的谐波在国内市场的占有率分别达到了21.0%和24.7%，而哈默纳科则分别为37.0%和35.5%。如今，绿的爱液官方免费注册无需下载百度最新版谐波已成为国内谐波减速器行业的龙头，全球排名第二，被誉为机器人“关节王”。

近年来，绿的谐波业绩显著增长。2025年，公司营收达到5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。2026年一季度继续保持增长态势，公司营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。这得益于传统工业机器人需求回暖和具身智能机器人行业进入规模化发展阶段。

为了满足市场需求，绿的谐波加速产能建设。2025年1月，黄金9.1,免费百度直接看不用下载公司完成定增发行，募资净额14.02亿元，用于新一代精密传动装置智能制造项目，建成后将新增年产100万台新一代谐波减速器和20万台机电一体化产品的产能。此外，公司在全球化布局上也迈出重要步伐，不仅成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，还实现了国际头部机器人客户的批量交付。

从一家默默无闻的代工厂到打破日本企业数十年垄断的机器人“关节王”，绿的谐波的发展历程是中国硬科技企业突围的缩影。站在486亿市值的新起点上，绿的谐波仍需面对技术迭代压力、产能消化考验及内部治理优化等问题，未来能否借力人形机器人实现业绩和市值再突破，值得持续关注。

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从一家默默无闻的代工厂到打破日本企业数十年垄断的机器人“关节王”，绿的谐波的发展历程是中国硬科技企业突围的缩影。站在486亿市值的新起点上，绿的谐波仍需面对技术迭代压力、产能消化考验及内部治理优化等问题，未来能否借力人形机器人实现业绩和市值再突破，值得持续关注。

泉州中考体育昨日开考 体育成绩正式记入总分

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“预备，开始！”昨日早上8点，伴随着指令声响起，泉州市2019年初中毕业升学体育考试正式开考。即日起，全市约8.3万名中考考生将分批在17个考点进行考试。

泉州中考体育昨日开考 体育成绩正式记入总分

考生在进行800米跑测试

海峡网4月9日讯 （泉州网记者陈森森 林劲峰 文/图）“预备，开始！”昨日早上8点，伴随着指令声响起，泉州市2019年初中毕业升学体育考试正式开考。即日起，全市约8.3万名中考考生将分批在17个考点进行考试。

据悉，首日中考体育考试在晋江市体育中心体育场、安溪蓝溪中学、安溪俊民中学三个考点同时进行。记者在晋江市体育中心体育场看到，考生在一分钟跳绳测试区内挥舞着手中的绳索，“刷刷”的节拍让人眼花缭乱。正在参加考试的李凌宵同学表示：“面对今年的计分变化，一开始有点小担心，但我每天坚持锻炼，相信计分变化对总成绩不会产生太大影响。”

据介绍，今年中考体育考试内容与往年相比变化较大：必考自选类（一）项目维持不变，仍为1000米（男）/800米（女）和100米游泳二选一；必考自选类（二）新增篮球（运球绕杆往返）、足球（运球绕杆）、排球（对墙壁垫球），由考生从三项技能中自选一项考试；必考自选类（三）新增50米跑、引体向上（男）/斜身引体（女），加上原有的立定跳远、1分钟跳绳、双手头上前掷实心球、1分钟仰卧起坐，由考生根据性别从六个项目中自选两项考试。同时，今年体育考试正式记入中考总分，计分方式由等级制改为分数制，满分20分。

鲁能被曝欲三年一亿签巴西名帅 已付安蒂奇解约金

鲁能被曝欲三年一亿签巴西名帅 已付安蒂奇解约金

字体大小：A A2013-12-11 11:22:14编辑：竹青点击: 次

奥利维拉

　　90win体育讯 北京时间12月11日，山东鲁能解约安蒂奇的传闻已经接近实现。近日有媒体披露山东鲁能欲以三年一亿的合同签下巴西名帅奥利维拉。安蒂奇方面，俱乐部已经支付了解约金，这个曾率领鲁能获得中超联赛亚军和2014年亚冠联赛的参赛资格的教练总需下课。

　　山东鲁能闪电解约现任主帅安蒂奇的消息被曝光，这也意味着俱乐部已经确认好2014赛季的新教练人选。赛季还没有结束，山东鲁能的选帅计划就已经浮出了水面，在进入联赛结束后，选帅计划就进行得如火如荼。

　　2013赛季尚未结束，10月中旬，山东鲁能的考察小组就飞赴巴西，造访了圣保罗等俱乐部。按当时俱乐部的官方说法，此行主要是跟巴西的圣保罗等几家著名的俱乐部探讨青训合作，这倒是事实，鲁能考察小组人员11月底二度赴巴西，就与圣保罗签订了战略合作协议，其中就包括双方的青训合作内容。实际上，鲁能老板刘宇在第一次去巴西时就已经把考察下赛季主帅人选列入了工作日程。随后，巴西媒体的报道也印证了这一判断。

　　鲁能曾一度非常接近签约科林蒂安主帅蒂特，但后者志不在亚洲，希望能到欧洲寻求发展。因此在蒂特加盟鲁能陡生变故的时候，11月28日刘宇一行再度飞赴巴西，启动了备选方案，而这个备选就是Bo塔弗戈主教练奥斯瓦尔多·奥利维拉。

　　奥利维拉曾经在在J联赛中收获巨大成功，近些年成为了鲁能一直追求的目标。早在伊万下课之后，鲁能就曾经向他摇起橄榄枝，但奥利维拉却一心想回到巴西国内，鲁能只好选择荷兰人滕卡特。在滕卡特下课之后，鲁能仍旧对奥利维拉念念不忘，但此时他在Bo塔弗戈帅位上过得无比滋润，只能对鲁能说抱歉。

　　这次，鲁能希望与奥利维拉再续前缘，不过奥利维拉本人却更愿意留在Bo塔弗戈，他表示只要俱乐部不给自己降薪，就会选择留下而非到遥远的中国执教，Bo塔弗戈俱乐部却考虑到奥利维拉已经年届六旬及其身体状况，在双方合同到期之后，决定不再与之续约。即便如此，奥利维拉对鲁能队呃报价也没有太多的心动。但鲁能并未灰心，开出了一个税后3年总价1250万欧元的合同(约合1亿人民Bi)，并且许诺奥利维拉有独立的外援选择权。如此优渥的条件，就差奥利维拉点头答应。

　　日前，麦克格文的经纪人卢·斯蒂卡曝安蒂奇已经被鲁能解约。尽管这一消息没有得到官方证实，但10日上午，山东电力集团将解约金打入安蒂奇经纪人的账户，也意味着安蒂奇真的要离开鲁能了，这位曾经为鲁能带来亚军的塞尔维亚教练，已经成过去式。