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今年WAIC，从展产线具身智能厂商集中包下展馆单独一层。具身在京剧、还差踢球、从展产线舞蹈等表演展台前依然围满举着手机的具身观众。但在楼下或楼外的还差大雷擦大狙视频网站免得看 论坛里，产业一线的从展产线声音远没有那么热闹。
展台热闹之外，具身焦虑也在产线蔓延。还差“能用到可用，从展产线是具身从0.1到100的鸿沟。”智元合伙人、还差高级副总裁，从展产线觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青说。具身博世中国战略副总裁、还差机器人业务负责人刘敏甚至给出更具体的数字：节拍压进6秒、准确率做到99%以上。达不到这些数字，工厂不会买单。
具身智能正在从Demo艰难走向能稳定干活、不出错的交付阶段。模型和硬件都有各自的硬仗要打。
具身智能仍未解决准确性、泛化性等问题
在“AI in Action·腾讯AI应用创新论坛”的圆桌讨论上，产业一线几乎将矛头都指向了实验室与现实间的落差。
姚卯青坦承，具身和人形机器人在制造场景中的应用依然处于协作和实验阶段。“目前更多还是协作机器人在解决工业自动化尚未解决的问题，以提高效率、代替人工实现柔性。”
“行业去年已经解决了运动性问题，今年在探索、迭代操作性问题。”刘敏认为，算法变成具身大脑落地，在一些工业场景已可满足使用。在商用场景，机器人能从60秒左右压缩到30秒左右，但准确率需要提高至90%以上。
机器人在实验室能干活，不代表去到现实世界也能干活，这背后涉及节拍、准确性、mm1313 泛化性等问题。
节拍与机器人的速度有关，以工业场景为例，6秒可能只是门槛，并且需要机器人在执行任务时实现99%以上的准确度。
姚卯青分享了一个真实案例。上个月在江西南昌的产线上，智元机器人六天操作六万多件产品，成功率达到99.99%，但此前已经在24小时产线上全工段跑了三四个月。
腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友在接受新京报贝壳财经等媒体采访时表示，Physical AI可以在不完美的情况下落地。工业领域存在某些物体类别较少、环境相对结构化、需要数据量相对较少的场景，通过互联网视频、第一人称、UMI采集等数据增加预训练，就能快速适配。“唯一差别可能是针对某些场景多采集一些数据。”
而进入家庭等非结构性环境的要求则截然不同。“需要从机器人形态、智能等方面保障100%安全。”张正友说。
泛化性则关系到机器人能否完成更多具体任务。“这个鸿沟可能是因为在实验室时，机器人所有的数据场景都是提前设计好的，一旦走向真实世界、开放任务，模型暂时无法展现智能涌现的能力。”北京大学计算机学院研究员、博士生导师仉尚航认为，具身智能还没有解决泛化性问题。模型是具身研究的基础，目前还处于百花齐放的开始阶段。
模型技术尚未收敛，分层架构将长期稳定
具身智能研究需要模型、本体和数据形成闭环。目前整个具身智能的技术栈远未收敛。去年VLA（视觉-语言-行动）还是WCL中文官网 行业热词，今年主角已经换成了世界模型。但究竟什么是世界模型，行业连定义都还没对齐。
在张正友看来，VLA的短板是明确的，它没有预测能力，而世界模型可以基于行动后果进行预测。VLA要实现泛化需要大量数据，VLM 出现后，基于海量视频、图像训练，提高了理解能力，VLA开始向世界模型的范式推进，世界模型也开始接上行动这一层。
今年WAIC期间，腾讯Robotics X实验室及福田实验室联合腾讯混元推出两款具身智能基座模型：具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0，以及具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0（简称RxBrain）。
RxBrain将机器人左右脑之间的“高速桥梁”连接起来，同时传递语言和视觉信息。模型在分解子任务时，可以用文字、图像“描述”世界，让机器人在执行任务时，可以同时使用语言和视觉描述来指导执行。
“相比其他仅用文本或简单拼凑的方案，我们模型的效果有明显提升。”张正友说。同时，RxBrain也能根据子任务完成情况对世界进行预测。
在张正友看来，世界模型下一个有价值的方向，在于模型同时传递语言和图像信息，能推理，也具备想象力。
对于模型架构，张正友认为分层架构将长期稳定，“因为这接近人脑的结构”。但每一层内部的模型实现会持续迭代。
人机交互的难题同样需要分层来解决。张正友指出，机器人操作物体、与人物理接触的流氓视频 问题最难解决，通常涉及触觉和力的感知。
“人机交互容错率极低，搀扶老人时不能捏碎骨头或让其受伤，一旦机器人与人接触时绊了一脚，需要底层快速的肢体反应，而用VLA模型100毫秒的决策周期根本来不及。触觉反馈约需1毫秒，视觉反馈最快15毫秒。目前要实现这样的效果还有许多工作要做，需要将不同频率的感知信息与模型结合。”张正友说。
模型要翻越的另一道坎是数据。目前行业对数据金字塔已形成一定共识：最底层为互联网视频数据，第二层是第一人称操作的数据，第三层是UMI采集的数据，最顶层是真机遥操数据。
张正友认为，如果模型泛化能力越来越强，遥操数据需求可能会越来越少，第二层和第三层的数据需求可能会越来越多、要求越来越高，“但数据质量永远是第一位。”
硬件未迎来终局
“模型属于技术问题，硬件属于工程问题。大脑问题解决后，下一个瓶颈将是硬件。”越疆科技股份有限公司创始人、董事长兼CEO刘培超提出，现阶段行业依然需要加大工程能力突破硬件瓶颈。
他以机器人手臂为例解释称，过去机械臂有6个轴，现在至少20个轴、20个关节起步，系统更复杂，稳定性将成为瓶颈。
刘培超对现阶段硬件条件下人形机器人能否在工业场景中撑起5万小时性能存疑。“5万小时是行业通用要求，实现5万小时后再突破10万小时，这是一个循序渐进的过程。目前在工业场景，手臂已经能支撑10万小时的性能。”
姚卯青也指出，联合国儿童会基金官网 具身智能许多零部件的可靠性还未经过充分的时间检验。这个赛道真正成长只有两三年，现阶段许多零部件甚至还没有达到类似汽车16949标准的要求。
“需求驱动硬件。一定要认清将来可能主要应用的场景，再设计硬件。”他以灵巧手为例：将自由度集中在那么小的空间里很难，需要在应用中寻找可靠性、成本、负载等“不可能三角”的平衡。“许多灵巧手依然存在一些早期问题，比如采集数据一两周就需要返修，或每工作半小时就要散热。这些可以通过探索应用改善。”
行业内也存在“由模型定义本体”的声音。仉尚航认为，具身开放平台需要系统迭代形成飞轮，而这应当由模型来定义问题，比如自由度怎么设计、关节怎么设计，让机器人更具泛化性，甚至更容易跨本体升级和迭代。
这与腾讯具身智能战略选择形成呼应。腾讯不做硬件本体，而是以Tairos（钛螺丝）平台承担具身大脑的角色，面向机器人本体厂家和应用开发商输出能力，同时通过硬件抽象层快速适配不同厂商的设备。
张正友用手机、电脑行业打了个比方：就像iOS与安卓、Mac与Windows，机器人行业也会分化出“全栈自研”和“平台+生态”两条路，腾讯选的是后者。目前，Tairos已与越疆、宇树、智元等头部厂商落地合作。
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张正友用手机、电脑行业打了个比方：就像iOS与安卓、Mac与Windows，机器人行业也会分化出“全栈自研”和“平台+生态”两条路，腾讯选的是后者。目前，Tairos已与越疆、宇树、智元等头部厂商落地合作。
泉州市区居民消费价格总水平 去年低幅运行 原标题：泉州市区居民消费价格总水平 去年低幅运行
记者日前从国家统计局泉州调查队了解到，根据抽样调查，2018年，泉州市区居民消费价格总水平同比上涨1.5%，涨幅与全省持平，比全国平均水平低0.6个百分点，为2010年以来的次低水平。
海峡网2月14日讯（泉州网记者 蔡紫旻 通讯员 曾艳 詹米莉）记者日前从国家统计局泉州调查队了解到，根据抽样调查，2018年，泉州市区居民消费价格总水平同比上涨1.5%，涨幅与全省持平，比全国平均水平低0.6个百分点，为2010年以来的次低水平。
消费价格水平 呈季节性变动
从同比指数看，去年市区消费价格水平呈现明显的季节性变动，除了2月份受春节假日因素影响同比价格上涨2.6%外，其他月份涨幅均保持在0.4%—1.8%之间。而从环比指数看，消费价格水平受天气变化影响明显，去年2、3月，因低温霜冻、春节等因素影响，环比指数分别上升1.4%和下降1.3%，9月份受雨水洪涝天气影响，环比指数上升0.7个百分点，其他各月涨幅均稳定在-0.7%至0.4%之间，价格运行呈现平稳略升趋势。
服务项目价格 迎涨幅小高峰
记者了解到，去年市区居民消费八大类构成中，除了衣着类价格下降2.8%以外，其余则均有不同程度上涨。
其中，教育文化和娱乐、居住、医疗保健、生活用品及服务、食品烟酒、交通和通信几大类，分别上涨3.0%、2.4%、2.1%、1.7%、1.3%、1.2%，其他用品和服务小幅上升0.7%。上涨原因主要是消费需求的不断升级，推动价格水平呈现结构性上涨，教育、居住、医疗等方面价格涨幅靠前。
值得一提的是，去年服务项目价格涨幅高于消费品价格涨幅，而食品价格涨幅则高于非食品价格涨幅。
去年，市区服务项目价格同比指数为102.2，比消费品同比指数高出1.2个百分点，这也是2011年以来的第二个小高峰。食品价格涨幅则是2011年以来的次低水平。
蛋菜涨幅最大 猪肉前低后高
影响去年CPI（居民消费价格指数）变动的主要因素，包括服务项目价格的持续上涨，这也成为推动CPI上行的主要动力；食品价格则是推升CPI指数的重要因素。
在国家统计局泉州调查队所调查的65项服务中，有27项的价格上涨，5项价格下跌。特别是一般医疗服务价格上涨较快，主要原因是去年4月医疗服务价格政策性调整，部分医疗服务价格上调幅度较大。
去年全年，食品价格同比上涨1.6%，拉动CPI总指数上行0.3个百分点。在14个食品构成分类中，有2个品类价格下降，12个品类价格上涨。其中，涨幅居前的蛋、菜价格同比分别上涨16.2%、9.7%；禽肉、水产品、干鲜瓜果类价格同比分别上涨4.8%、3.1%和2.3%。而食用油和畜肉类价格，比往年有所下降，但畜肉类中的猪肉价格，在去年走出一波前低后高的行情，到了12月，猪肉价格创三年来单月涨幅最高的纪录。
今年物价运行 仍将保持平稳
那么接下来，CPI指数又将呈现什么样的变化？
记者了解到，鉴于国内大米、小麦等主要粮食供给充裕，蛋、菜、水产品等供应稳定，猪肉价格或有所波动，以及工业生产者价格指数（PPI）回暖传导，使得工业消费品价格或将有所回升。国家统计局泉州调查队同时综合分析近几年物价态势，初步判断，今年泉州市区居民消费价格水平，仍将继续保持平稳运行态势。
泉州市中医院、成功医院被判赔54万元 因治疗存在过错致人死亡 原标题：泉州市中医院、成功医院被判赔54万元 因治疗存在过错致人死亡
泉州市鲤城区一名醉汉脑部受伤倒在地上被医院当成普通醉酒者送去醒酒 因错过最佳治疗时机等原因去世。
近日央视《今日说法》报道了泉州市鲤城法院审理的这起医疗纠纷案件最终法院判决泉州市中医院、成功医院 共赔偿死者家属损失约54万元。
事件
醉汉晕倒送醒酒
昏迷后抢救无效死亡
2017年1月5日7时许，51岁的曾彪（化名）被路人发现昏倒在鲤城区常泰街道一座老洋房内，路人报了警。民警和泉州市中医院（以下简称“中医院”）急救人员到达现场后，初步判断曾彪为急性酒精中毒，立即给予清理患者口鼻呕吐物部分、开放呼吸道、吸氧等院前急救处理，但未注意到其身边的血迹并进行相应检查。
急救处理后，中医院急救人员与民警一起，以酒精中毒为由将曾彪就近送往泉州成功医院（以下简称“成功医院”）进行醒酒。成功医院医务人员接诊后签字确认，到达该院的时间为8时5分。由于此前该男子多次因醉酒被送至该医院进行醒酒，成功医院的医生并未多想，仍像以前一样对其进行醒酒处理。
当日下午2时，成功医院醒酒人员例行检查时发现，曾彪深度昏迷，双侧瞳孔不等大，即转入急诊科抢救，随后于下午2时40分左右将患者转入中医院继续抢救。
中医院急诊科检查发现，曾彪深度昏迷、呼吸急促、双瞳孔不等大，入院后进一步诊断为特重型颅脑损伤、吸入性肺炎、腰背部多处皮肤挫擦伤。随后，中医院对曾彪进行了手术救治，并在术后采取了补液、呼吸机辅助呼吸等治疗手段。
手术后，曾彪一直昏迷不醒。当年6月29日，曾彪经抢救无效后去世。其间，曾彪在中医院治疗花费医疗费用21.5万余元，其家属仅预交2.2万元。
质疑医院未尽责
家属起诉索赔103万元
曾彪死后，他的妻子赖某、儿子、女儿认为，两家医院对曾彪的昏迷原因不够重视，未进行必要的检查，导致误诊并耽误治疗7小时之久，救治行为存在重大过错，应承担赔偿责任。
2017年7月7日，赖某等三人作为原告，将中医院、成功医院起诉至鲤城法院，要求两家医院赔偿医疗费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等各项赔偿金共计103万余元。
面对死者家属的起诉，中医院辩称，自己根据院前急救工作手册规定，紧急救治后与民警一同将曾彪就近送往成功医院醒酒，处理措施及时合理，符合诊疗规范。 在曾彪入院后对症采取诊治措施，不存在医疗损害责任，且赖某等人拒绝配合中医院诊疗，对曾彪的死亡负有责任。因而，中医院对曾彪死亡后果并不存在过错，不应承担医疗损害赔偿责任。
此外，中医院还提出反诉，认为赖某等人在曾彪住院期间，作为患者家属一直以经济问题拒绝配合，拒绝缴交医疗费用。 因此，医院要求其支付拖欠中医院治疗曾彪的各项费用共计19万余元。
成功医院辩称，曾彪送至成功医院不是救治，而是醒酒。 曾彪送至成功医院，经诊断为酒精中毒，成功医院对曾彪例行检查，根据醒酒规范进行醒酒工作并对其进行监控。在例行检查时，发现曾彪深度昏迷，急诊科医生也按规范进行抢救，并按规定转入中医院继续抢救。曾彪在中医院也得到有效救治并转入普通病房。成功医院在醒酒和抢救工作中无任何过错，不应承担医疗损害赔偿责任。
两医院被判均有过错 共同赔偿约54万元
两家医院在救治曾彪时， 是否有过错呢？
法院在审理该案过程中，根据三方当事人的协商意见，依法委托某司法鉴定所对曾彪的死亡原因及医院是否存在医疗过错等进行鉴定。
鉴定结论认为——
成功医院在曾彪的诊疗过程中存在过错， 未尽到应尽的诊疗注意义务，该过错与曾彪死亡后果之间存在一定的因果关系，但颅脑损伤本来就高风险，病情发展迅速，并发症多，建议认定成功医院的医疗过错参与度为45%～55%。患者的死亡系重型颅脑损伤后产生一系列并发症综合的结果，中医院已在院前急诊和后面的抢救过程中处理均符合原则，未违反临床操作原则，未发现明显过错。
法院审理认为——
成功医院在收治患者后没有对患者进行详细检查，更没有对其进行相关的诊断排除，在长达近7个小时的时间内仅进行醒酒处理，未尽到合理注意义务，存在医疗过错，该过错导致患者错过最佳的治疗时机。因此，法院认定成功医院应承担45%的赔偿责任。
对中医院的责任认定——
从民警询问笔录及相关病历资料来看，在曾彪醉酒事发现场有血迹，曾彪当时就有头皮挫擦、腰背部多处皮肤挫擦伤，属于合并外伤的醉酒病人，中医院在院前救治过程中，对于合并外伤的醉酒病人没有及时发现其外伤，而是简单的移交醒酒机构，其处置是欠妥的。因此，法院认定中医院应承担10%的过错责任。
法院核定原告的各项经济损失共计980199元，据此，法院一审依法判决中医院赔偿98019.9元，成功医院赔偿441089.55元； 赖某等三人在继承曾彪遗产的范围内支付中医院医疗费193054.48元；驳回赖某等三人的其他诉讼请求；驳回中医院的其他反诉诉讼请求。
一审判决后，中医院和成功医院均向泉州市中级人民法院提起上诉。中院终审驳回上诉，维持原判。
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“模型属于技术问题，硬件属于工程问题。大脑问题解决后，下一个瓶颈将是硬件。”越疆科技股份有限公司创始人、董事长兼CEO刘培超提出，现阶段行业依然需要加大工程能力突破硬件瓶颈。
他以机器人手臂为例解释称，过去机械臂有6个轴，现在至少20个轴、20个关节起步，系统更复杂，稳定性将成为瓶颈。
刘培超对现阶段硬件条件下人形机器人能否在工业场景中撑起5万小时性能存疑。“5万小时是行业通用要求，实现5万小时后再突破10万小时，这是一个循序渐进的过程。目前在工业场景，手臂已经能支撑10万小时的性能。”
姚卯青也指出，联合国儿童会基金官网 具身智能许多零部件的可靠性还未经过充分的时间检验。这个赛道真正成长只有两三年，现阶段许多零部件甚至还没有达到类似汽车16949标准的要求。
“需求驱动硬件。一定要认清将来可能主要应用的场景，再设计硬件。”他以灵巧手为例：将自由度集中在那么小的空间里很难，需要在应用中寻找可靠性、成本、负载等“不可能三角”的平衡。“许多灵巧手依然存在一些早期问题，比如采集数据一两周就需要返修，或每工作半小时就要散热。这些可以通过探索应用改善。”
行业内也存在“由模型定义本体”的声音。仉尚航认为，具身开放平台需要系统迭代形成飞轮，而这应当由模型来定义问题，比如自由度怎么设计、关节怎么设计，让机器人更具泛化性，甚至更容易跨本体升级和迭代。
这与腾讯具身智能战略选择形成呼应。腾讯不做硬件本体，而是以Tairos（钛螺丝）平台承担具身大脑的角色，面向机器人本体厂家和应用开发商输出能力，同时通过硬件抽象层快速适配不同厂商的设备。
张正友用手机、电脑行业打了个比方：就像iOS与安卓、Mac与Windows，机器人行业也会分化出“全栈自研”和“平台+生态”两条路，腾讯选的是后者。目前，Tairos已与越疆、宇树、智元等头部厂商落地合作。
今年WAIC，具身智能厂商集中包下展馆单独一层。在京剧、踢球、舞蹈等表演展台前依然围满举着手机的观众。但在楼下或楼外的论坛里，产业一线的声音远没有那么热闹。
展台热闹之外，焦虑也在产线蔓延。“能用到可用，是从0.1到100的鸿沟。”智元合伙人、高级副总裁，觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青说。博世中国战略副总裁、机器人业务负责人刘敏甚至给出更具体的数字：节拍压进6秒、准确率做到99%以上。达不到这些数字，工厂不会买单。
具身智能正在从Demo艰难走向能稳定干活、不出错的交付阶段。模型和硬件都有各自的硬仗要打。
具身智能仍未解决准确性、泛化性等问题
在“AI in Action·腾讯AI应用创新论坛”的圆桌讨论上，产业一线几乎将矛头都指向了实验室与现实间的落差。
姚卯青坦承，具身和人形机器人在制造场景中的应用依然处于协作和实验阶段。“目前更多还是协作机器人在解决工业自动化尚未解决的问题，以提高效率、代替人工实现柔性。”
“行业去年已经解决了运动性问题，今年在探索、迭代操作性问题。”刘敏认为，算法变成具身大脑落地，在一些工业场景已可满足使用。在商用场景，机器人能从60秒左右压缩到30秒左右，但准确率需要提高至90%以上。
机器人在实验室能干活，不代表去到现实世界也能干活，这背后涉及节拍、准确性、泛化性等问题。
节拍与机器人的速度有关，以工业场景为例，6秒可能只是门槛，并且需要机器人在执行任务时实现99%以上的准确度。
姚卯青分享了一个真实案例。上个月在江西南昌的产线上，智元机器人六天操作六万多件产品，成功率达到99.99%，但此前已经在24小时产线上全工段跑了三四个月。
腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友在接受新京报贝壳财经等媒体采访时表示，Physical AI可以在不完美的情况下落地。工业领域存在某些物体类别较少、环境相对结构化、需要数据量相对较少的场景，通过互联网视频、第一人称、UMI采集等数据增加预训练，就能快速适配。“唯一差别可能是针对某些场景多采集一些数据。”
而进入家庭等非结构性环境的要求则截然不同。“需要从机器人形态、智能等方面保障100%安全。”张正友说。
泛化性则关系到机器人能否完成更多具体任务。“这个鸿沟可能是因为在实验室时，机器人所有的数据场景都是提前设计好的，一旦走向真实世界、开放任务，模型暂时无法展现智能涌现的能力。”北京大学计算机学院研究员、博士生导师仉尚航认为，具身智能还没有解决泛化性问题。模型是具身研究的基础，目前还处于百花齐放的开始阶段。
模型技术尚未收敛，分层架构将长期稳定
具身智能研究需要模型、本体和数据形成闭环。目前整个具身智能的技术栈远未收敛。去年VLA（视觉-语言-行动）还是行业热词，今年主角已经换成了世界模型。但究竟什么是世界模型，行业连定义都还没对齐。
在张正友看来，VLA的短板是明确的，它没有预测能力，而世界模型可以基于行动后果进行预测。VLA要实现泛化需要大量数据，VLM 出现后，基于海量视频、图像训练，提高了理解能力，VLA开始向世界模型的范式推进，世界模型也开始接上行动这一层。
今年WAIC期间，腾讯Robotics X实验室及福田实验室联合腾讯混元推出两款具身智能基座模型：具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0，以及具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0（简称RxBrain）。
RxBrain将机器人左右脑之间的“高速桥梁”连接起来，同时传递语言和视觉信息。模型在分解子任务时，可以用文字、图像“描述”世界，让机器人在执行任务时，可以同时使用语言和视觉描述来指导执行。
“相比其他仅用文本或简单拼凑的方案，我们模型的效果有明显提升。”张正友说。同时，RxBrain也能根据子任务完成情况对世界进行预测。
在张正友看来，世界模型下一个有价值的方向，在于模型同时传递语言和图像信息，能推理，也具备想象力。
对于模型架构，张正友认为分层架构将长期稳定，“因为这接近人脑的结构”。但每一层内部的模型实现会持续迭代。
人机交互的难题同样需要分层来解决。张正友指出，机器人操作物体、与人物理接触的问题最难解决，通常涉及触觉和力的感知。
“人机交互容错率极低，搀扶老人时不能捏碎骨头或让其受伤，一旦机器人与人接触时绊了一脚，需要底层快速的肢体反应，而用VLA模型100毫秒的决策周期根本来不及。触觉反馈约需1毫秒，视觉反馈最快15毫秒。目前要实现这样的效果还有许多工作要做，需要将不同频率的感知信息与模型结合。”张正友说。
模型要翻越的另一道坎是数据。目前行业对数据金字塔已形成一定共识：最底层为互联网视频数据，第二层是第一人称操作的数据，第三层是UMI采集的数据，最顶层是真机遥操数据。
张正友认为，如果模型泛化能力越来越强，遥操数据需求可能会越来越少，第二层和第三层的数据需求可能会越来越多、要求越来越高，“但数据质量永远是第一位。”
硬件未迎来终局
“模型属于技术问题，硬件属于工程问题。大脑问题解决后，下一个瓶颈将是硬件。”越疆科技股份有限公司创始人、董事长兼CEO刘培超提出，现阶段行业依然需要加大工程能力突破硬件瓶颈。
他以机器人手臂为例解释称，过去机械臂有6个轴，现在至少20个轴、20个关节起步，系统更复杂，稳定性将成为瓶颈。
刘培超对现阶段硬件条件下人形机器人能否在工业场景中撑起5万小时性能存疑。“5万小时是行业通用要求，实现5万小时后再突破10万小时，这是一个循序渐进的过程。目前在工业场景，手臂已经能支撑10万小时的性能。”
姚卯青也指出，具身智能许多零部件的可靠性还未经过充分的时间检验。这个赛道真正成长只有两三年，现阶段许多零部件甚至还没有达到类似汽车16949标准的要求。
“需求驱动硬件。一定要认清将来可能主要应用的场景，再设计硬件。”他以灵巧手为例：将自由度集中在那么小的空间里很难，需要在应用中寻找可靠性、成本、负载等“不可能三角”的平衡。“许多灵巧手依然存在一些早期问题，比如采集数据一两周就需要返修，或每工作半小时就要散热。这些可以通过探索应用改善。”
行业内也存在“由模型定义本体”的声音。仉尚航认为，具身开放平台需要系统迭代形成飞轮，而这应当由模型来定义问题，比如自由度怎么设计、关节怎么设计，让机器人更具泛化性，甚至更容易跨本体升级和迭代。
这与腾讯具身智能战略选择形成呼应。腾讯不做硬件本体，而是以Tairos（钛螺丝）平台承担具身大脑的角色，面向机器人本体厂家和应用开发商输出能力，同时通过硬件抽象层快速适配不同厂商的设备。
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