港珠澳六大名校全学科探索营

9月1日，亮源具身智能公司亮源新创（Light Origins）正式发布并开源通用导航大脑LightNav-0。新创该模型在公开视觉语言导航（VLN）评测基准上实现全面SOTA，开源可在不使用目标机器人、导航大脑目标环境或特定任务训练数据、亮源黄色变态视频APP无需额外微调的新创www.bugcreator.org.cn/ArTicle/details/43433669.shtml情况下，零样本泛化至不同机器人和全新真实环境中完成自然语言导航任务。开源

亮源新创LightNav-0在公开视觉语言导航评测基准上实现全面SOTA

LightNav-0的核心是Real2Sim2Real数据管线。据官方介绍，亮源团队将2000+真实室内外场景转化为可复用的新创仿真资产，通过全自动数据合成管线规模化生成机器人运动轨迹和自然语言指令，开源共合成4000+小时后训练数据，导航大脑用于监督微调（SFT）与强化学习（RL）。亮源黄色软这一路径解决的新创是真实机器人数据采集难、多样性有限的开源问题——真实数据定义分布边界，仿真在边界内规模化填充。

其零样本泛化覆盖三个维度：跨本体（换一台机器人）、9·1网站百度直接观看跨任务（换一类任务）、跨场景（换一个环境）。对具身智能行业而言，导航模型的免费网站9.1免费版下载安装大全泛化能力是商业化落地的关键卡点之一——目前多数方案仍依赖针对特定机器人或场景的定制训练，每换一个本体就要重做一遍数据采集和模型调整。

亮源新创将LightNav-0定位为其"规模化预训练—规模化对齐—规模化部署"三段范式中"规模化对齐"的实践成果。据介绍，其数据飞轮逻辑是：模型部署中发现的新问题转化为数据建设任务，推动下一轮迭代，形成"真实问题回流—训练数据积累—模型能力提升"的闭环。

公司同时指出，公开VLN榜单成绩不足以回答模型在真实世界中是否可用，计划开放一套更贴近真实使用体验的评测体系，覆盖多种机器人本体、真实室内外环境、复杂语言指令、长程任务与异常恢复等维度。（袁宁）

泉州市第33届戏剧会演开幕 《向大海》再现“万国商”盛景

原标题： 泉州市第33届戏剧会演开幕 《向大海》再现“万国商”盛景

泉州市第33届戏剧会演开幕式举行

《向大海》重新创排 再现“万国商”盛景

女声独唱《海上花》

昨晚，第7届福建艺术节泉州分场活动暨泉州市第33届戏剧会演开幕式举行，拉开了为期半个多月的戏剧展演的序幕。随后，大型音乐舞蹈史诗《向大海》公演，为观众献上一场歌舞艺术盛宴。《向大海》原为第三届海上丝绸之路国际艺术节开幕式演出，由邢时苗、高山等国内著名艺术家共同创作。昨晚的演出，则是在原有作品基础上重新创排、二度创作而成，今后有望面向市民常态化演出。

歌舞盛宴《向大海》 再现“万国商”盛景

昨晚，戏剧会演开幕式结束后，大型音乐舞蹈史诗《向大海》——一个航海者的日志在泉州梨园古典剧院上演。演出以合唱与舞蹈《向大海》拉开序幕，共11个篇章，包括表演唱《造船歌》、音乐短剧《市井十洲人》、女声独唱《海上花》、女子群舞《金色的海》、情景表演与合唱《风暴》、男女声二重唱《思念》、男子群舞《正是扬帆时》、男声独唱《我们拥有未来》、领唱合唱《中国启航》等节目。令人耳目一新的歌舞艺术盛宴，再现了“涨海声中万国商”的繁盛景象，也展现了闽南民俗文化和泉州人爱拼敢赢、敢为天下先的精神。

据介绍，本届戏剧会演由泉州市文广新局主办，晋江市文体新局、南安市文体新局、惠安县文体新局、安溪县文体新局、泉州市戏研所、市直文艺院团等承办。会演将设立优秀剧目奖、剧目奖、演出奖若干个，设编剧、导演、演员、音乐、舞美奖若干个，设优秀组织奖若干个。

表演唱《造船歌》

重新创排二度创作 今后有望常态化演出

据介绍，《向大海》原为第三届海上丝绸之路国际艺术节开幕式演出，由国家一级导演邢时苗、国家一级编剧高山担任总导演，由国家一级作曲方鸣担任作曲，国家一级作家何继青撰稿，并由大批实力派演职人员参与。

“这是重新创排后的《向大海》，在原来开幕式演出的基础上有所增减，整场演出由人物连接节目的情节故事串在一起，更有剧场意识。”邢时苗说，二度创作之后，整剧少了埃及舞蹈团的表演，多了《正是扬帆时》和《金色的海》这两个舞蹈。

此外，歌剧与戏曲《从刺桐港到威尼斯》由中国戏剧梅花奖“二度梅”获得者曾静萍出演，展现多种文化在泉州对话共融的情景；而金狮奖·全国木偶皮影中青年技艺最佳表演奖获得者庄丽娥，则通过提线木偶书法表演，题写“光明之城”，实现泉州木偶与芭蕾舞的对话。

泉州市闽南民间歌舞传承中心主任黄金锡介绍，《向大海》是泉州重磅打造的歌舞作品，演出不仅是由国家级艺术大腕创作，而且还有来自部队的领舞者倾情投入，“等新建的泉州歌舞剧院落成后，有望常态化演出！”

■记者 张素萍 庄丽祥 文/图

国安vs亚泰比赛结果

2014中超首轮：巴塔拉首秀献制胜球 国安1-0胜

字体大小：A A2014-03-09 10:46:00编辑：009点击: 次

　　90win体育讯 北京时间3月8日19时30分，2014中超首轮国安vs亚泰，第67分钟，张呈栋精彩突破后助攻巴塔拉打入制胜球，国安vs亚泰比赛结果：国安队凭借巴塔拉进球主场1-0战胜亚泰，获得新赛季中超联赛开门红。

　　国安vs亚泰赛事相关

　　在中超赛场，北京国安队8胜3平6负占据优势。上赛季最后一轮，正是由于国安队战胜青岛中能才使得亚泰得以留在中超。在国安队的历史上，御林军的首场比赛从未在主场输过球。

　　“土超助攻王”巴塔拉首发上演国安首秀;河大成因刚刚打完韩国国家队赛事，此战与陈志钊等本土新援均未进入国安大名单;国安由朗征与于洋搭档中后卫。从富力转投亚泰的拉斐尔此战首发出场，亚泰锋线新援贝切莱担任替补。

　　国安vs亚泰精彩回放

　　开场仅2分钟亚泰首次攻势形成大威胁，埃尼奥任意球远射打出大力反Dan效果，导致杨智扑球脱手，李晓挺近距离补射被杨智侧扑封出。

　　第21分钟，国安左路形成传中，张呈栋头球摆向门前，格隆接力攻门未能踢到，伊斯梅洛夫将球解围出底线。

　　第31分钟，国安队获得前场定位球机会，巴塔拉站在球前右脚直接打门，皮球越过人墙直奔球门远角稍稍偏出。第38分钟，乌塔卡前场觅得良机，可惜射门被宋振瑜没收。

　　第67分钟，北京国安队终于打破僵局。国安队后场长传，张呈栋边路拿球后突破对方两名队员的防守，突至底线附近横传门前，巴塔拉推射破门，国安队主场1-0领先对手，这也是巴塔拉的中超处子球。

　　国安vs亚泰出场阵容

　　北京国安：22-杨智;20-张辛昕、3-于洋、18-朗征、4-周挺;5-马季奇、39-朴成;10-张稀哲(86分钟，26-王皓)、17-巴塔拉(71分钟，29-邵佳一)、28-张呈栋;8-格隆(29分钟，15-乌塔卡)

　　长春亚泰：29-宋振瑜;23-张笑飞、12-吕建军、5-伊斯梅洛夫、2-王万鹏;17-瓦Er特、18-李晓挺(86分钟，16-蒋哲);21-刘卫东、11-拉斐尔(67分钟，9-贝切莱)、19-刘晓东(69分钟，6-裴帅);8-埃尼奥