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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

微信已读与访客功能已彻底焊死 未来不会开发

腾讯公司公关总监张军强调,微信已读消息功能和访客记录功能已彻底焊死,未来绝对不会开发,也不会向用户提供相关能力,同时宣布立即叫停正在进行的 "状态浏览人数" 小范围灰度测试。

PChome 5月12日消息,针对近日引发全网热议的 "微信状态访客记录" 风波,腾讯公司公关总监张军作出明确回应,强调微信已读消息功能和访客记录功能已彻底焊死,未来绝对不会开发,也不会向用户提供相关能力,同时宣布立即叫停正在进行的 "状态浏览人数" 小范围灰度测试。

此前,微信在iOS 8.0.73面向少量状态活跃用户启动灰度测试,在状态页面右下角新增浏览人数显示功能。该功能引发用户集体焦虑,大量网友表达强烈反对,担忧个人社交隐私和边界感被破坏。

腾讯客服确认正在进行灰度测试,称该功能仅显示总浏览人数,不提供具体访客名单。微信员工@客村小蒋则发文表示热搜存在 "很大误导性",并宣布已停止状态浏览人数展示测试。

腾讯公关总监张军转发了@客村小蒋的博文并给广大用户吃了定心丸,表示已读功能和访客功能已焊死,不会开发,不会提供。至于此次小范围测试的浏览人数展示功能,也已停止。

这并非微信首次明确拒绝开发这两项功能。早在2025年8月,微信官方公众号曾发布《为什么微信没有已读功能?》一文,明确表示 "从一开始就没有已读功能,以后也不会有",会把回应与否的选择权交回到用户手中。

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💬 读者评论 (3条)

  • 张张科技迷2小时前
    非常全面的分析!具身智能这块确实今年进步很大,我家已经用上了扫地机器人升级版,体验完全不一样了。
  • 王王思远5小时前
    AI监管这块说得很好,安全确实应该放在首位。希望国内也能尽快出台更细化的标准,让行业发展更规范。
  • 陈陈小雨8小时前
    期待下半年的发展!绿色AI这个概念很值得关注,毕竟算力消耗确实是个大问题。