焦虑的你，今天也要记得好好睡一觉，好好爱自己

　　近日古装大剧《清平乐》正在热播，酷狗由于画面制作精良、上线笙深人物关系脉络清晰、热剧台词文韵雅致立稳口碑，清平曲双情献相关话题频频引发网友热议。乐插剧中虐心的唱桃羞羞漫画首页入口感情线，也让剧粉们十分上头。酷狗而早在《桃夭》正式上线前，上线笙深就有不少剧粉在宣传片的热剧评论区中疯狂追问：“这个宣传片里面的歌是什么？好好听！”、清平曲双情献“歌是乐插谁唱的，好好听！唱桃”。酷狗麻豆传媒在线观看视频网站在《桃夭》上线酷狗音乐后，上线笙深一大波剧粉便来袭评论区。热剧这首歌字字句句都在诠释了剧中人物各种复杂的情感与无奈的命运，剧粉们纷纷在双笙饱含深情的歌声中沦陷！

　　双笙这首《桃夭》用不紧不慢的WWW.17C.co鈥唌声调唱出了剧中人物面对注定命运的叹息、无奈，展现了爱而不得的遗憾和隐痛。“风一吹/就被唤醒/命运/是生来就注定”这首歌开篇的低吟浅唱仿佛让人梦回大宋，令人如痴如醉的转音唱：“桃枝姣姣春和里/红墙尤叹风细雨”抓耳又婉转地道出青梅竹马之间难舍难分的情谊，让剧粉们不禁想起剧中：“影子在公主身后，怀吉在徽柔心里”的爱液官网无需登录免费观看怀吉徽柔CP。宫墙下细语浓情，以为能与天争，却不知何为命运，无处逃，无可逆。

　　“桃之夭夭秦喻语/宜室宜家逸夫妻/奈何浅缘寄深情/惟天命”将曹皇后心中哀怨又复杂的：“她是他的臣，不是他的妻，是整个大宋的皇后，只得缘浅情深”娓娓道来。双笙的声线多变而富有故事性，这首《桃夭》曲调大气又略带悲凉，唱出了宫中之人渴望平凡的爱情，想改变命运却又十分无奈的心情。

　　双笙作为较早一批入驻酷狗音乐国风音乐区的古风歌手，近几年献唱了越来越多的古装剧歌曲，也获得了越来越多粉丝的喜爱。4月17日20:30-20:45双笙将空降歌手问答区，20:45-21:00还将空降《桃夭》新歌评论区，快来酷狗前排占座，说不定下一个翻牌的就是你！追热剧《清平乐》，来酷狗听最新插曲《桃夭》，双笙等你！

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州成立保护联盟 南部供水安全多了联合保障

原标题：泉州成立保护联盟 南部供水安全多了联合保障

日前，泉州市南部安全供水保护联盟成立。市河长办、市人民检察院联合发布《泉州市南部安全供水保护联盟工作机制》，建立定期会商、通报协调、联合执法等9项工作机制。

泉州网6月26日讯 （记者林铭珊 通讯员黄玉娇）日前，泉州市南部安全供水保护联盟成立。市河长办、市人民检察院联合发布《泉州市南部安全供水保护联盟工作机制》，建立定期会商、通报协调、联合执法等9项工作机制。

该联盟成立后，将对南部供水涉及的鲤城、晋江、南安、泉州开发区等地的水资源保护、水污染防治、水环境治理等突出问题进行联合督导、合力推进；对跨县级区域的、久拖未决的重要问题进行联合督办，加强行政执法与刑事司法衔接，联合依法打击涉水违法行为，增强打击违法犯罪震慑力，对不履职、不作为、乱作为的责任单位和责任人提出问责建议、检察建议，促进问题解决；最大限度减少饮用水源地侵害行为发生，实现共建共治共享共赢，为南部安全供水提供坚实保障。

按照《工作机制》，泉州将定期进行会商，保护联盟每半年组织一次会商，通报有关工作情况、会商研究重要问题，提出下一步工作意见。定期通报相关事件处理情况、阶段性工作重点及需要重点关注问题等，市河长办、检察机关、行政执法机关围绕自身职能开展相关工作。开展跨区域联合执法，近期重点开展金鸡库区“三无”船只、游泳、钓鱼及“乱占、乱采、乱堆、乱建”等四乱现象专项清理整治联合执法行动。鲤城区、晋江市、南安市建立区域联动机制，开展“河长在行动”专项工作，三地的各级河长共同协调解决重大问题。进行生态修复，多重手段确保修复赔偿款追付到位，强化刑罚执行监督，及时督促未履行或未全部履行赔偿款、罚金的刑事犯罪罪犯赔付钱款，并作为提请减刑、假释的重要考量情节，避免“以关押避赔偿”。检察机关充分发挥督促起诉和提起公益诉讼职能，发现有关行政执法机关违法不行使职权或者违法行使职权，致使国家利益、社会公共利益受到损害，违法行为督促纠正无果，将提起行政公益诉讼。此外，还将通过专家智库机制，实现涉水保护监管宣教等资源共享互通。

根据问责问效机制，市、县两级河长办将强化监督，对不闻不问、不推不动、推而不动，致使问题久拖不决或得不到根本解决，并造成严重后果的，要向河长提出问责建议，检察机关提出检察建议，涉及公益诉讼的，依法提起公益诉讼。南部供水安全工作纳入全市河长制工作年度考核重要指标。

责任编辑：林嵘