泉州53名盲人按摩店店主获市盲协补助

4月19日2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。人形人半“今年的机器比赛可以用‘更快、更高、马前更实’来概括。瞻更”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在接受采访时这样展望：成绩更快，快更去年的高更男同片软件冠军“天工”以2小时40分42秒完赛，而今年，人形人半多支赛队半马成绩有望跑进1小时，机器冲击人类半马纪录；技术水平和赛事保障水平更高，马前更多赛队用完全自主导航方式取代了遥操作方式；场景更实，瞻更创新技术不是快更在比赛中昙花一现，而是高更赋能机器人产品的迭代和提升，最终应用到现实场景中。人形人半

“老朋友”、机器高校、马前国际队悉数登场

今年，赛事规模从去年的20余支参赛队伍猛增至100多支，其中北京本地赛队50余支。老面孔依旧抢眼：去年的冠军“天工”所属的北京人形机器人创新中心、亚军“松延动力”均已就位。备受关注的宇树科技也确认参赛，梁洪郡透露：“宇树从2024年到2026年春晚进步飞快，这次相信会有精彩亮相。”

同时，高校队伍异军突起，约20所高校参赛，快播看片地址数量是去年的10倍。清华、北航等团队通过企业提供的机器人本体和算法框架，在短时间内实现高水平突破。“高校参与的价值在于人才储备。”梁洪郡说，“学生们在这样有影响力的赛事中检验成果，积累的经验会成为他们进入行业的坚实基础。”

此外，5-6支国际队伍也将同场竞技。

“后勤团”亮相　机器狗化身配速员

比赛本身是极限测试场，但赛场周边正变成机器人综合能力的展示窗。

超过50台服务机器人将承担赛事保障工作。机器狗充当稳定配速员（“配速兔”），清扫机器人处理赛道上的矿泉水瓶，餐饮机器人提供咖啡、美食，还有拉拉队机器人表演助威。“围绕赛事打造了9大类场景，这是面向真实服务的一次集中演练。”梁洪郡说。

据他介绍，新增的“机器人勇士挑战赛”面向应急救援、复杂地形通过等真实需求，设置附加赛项，快播看片的网址进一步推动技术从“炫技”走向“实用”。

北京年采集机器人数据数十万小时

2025年全球人形机器人出货量1.7万台，其中中国企业贡献了1.4万台，占比超过80%。具身智能的竞争，本质是高质量数据的竞争。北京在海淀、亦庄、石景山等地已建成超1.8万平方米的机器人训练场和数据采集基地，每年采集高质量数据达数十万小时，可以较好地支撑大量初创企业和龙头企业进行产品创新和技术迭代。

有业内人士提出：机器人训练达到100万小时，就能走入家庭。梁洪郡对此持谨慎乐观态度：“100万小时是估计值，但治理机制必须同步跟上——出了事故责任怎么认定？这需要制度设计。”

他说，机器人进入工业制造、物流分拣甚至家庭，还需要迈过两道坎：技术成熟度和治理机制。工业场景要求99.9%以上的任务成功率，家庭场景则面临非结构化环境的巨大挑战。“折中的公共服务场景，比如政务大厅，可能率先落地，因为它相对标准化，快播能看的网站你懂的而且对错误容忍度更高。”

举办人形机器人半马，是否意味着北京已经具备“制定规则”的资格？“这是我们的目标，是否做到还需要时间检验。”梁洪郡说，“但北京在比赛实践中制定的规则，比如电池标准、重量限制、操作方式等，一定比关起门想出来的更有指导意义。”

2025年4月19日，天工机器人即将冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线。

一年时间内　人形机器人有哪些进化

软件

去年:春晚“略显僵硬”的行走。

今年:能流畅完成武术、舞蹈甚至穿针引线的精细动作。机器人学会了“怎么跑更省力、更稳当”。这种软硬件的协同进化，让机器人的平均速度从去年的2米/秒（约7.2公里/小时）有望提升到5-6米/秒（18-21.6公里/小时）——这个速度已经达到人类顶尖选手的水平。

硬件

去年:跑久了关节会发热、变形，甚至直接断裂罢工。

今年:轻量化材料、高安全性结构使机器人能够承受长距离高速奔跑的冲击，撑起全程5米/秒以上的性爱盒子高速奔跑。

自主导航技术

去年:除“天工”外，绝大多数赛队依赖人工遥操作。不过人类操作员已经追不上机器人了。去年世界人形机器人运动会百米赛，机器人速度达6米/秒（21.6公里/小时），操作手想遥控都跟不上。“半马如果真跑进1小时，遥操作难度反而更大——这倒逼自主导航必须成熟。”梁洪郡说。

今年:近四成队伍将挑战完全自主导航。赛制也为此设置了“1.2倍加权系数”，即遥控组完赛时间乘以1.2，以此鼓励自主导航技术。“最终的应用一定需要机器人自己认路、自己决策。”梁洪郡强调，“比赛规则必须面向真实场景。”

2026年4月11日晚至12日凌晨，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行全流程全要素测试活动。摄影/新京报记者　李木易

4月19日2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。“今年的比赛可以用‘更快、更高、更实’来概括。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在接受采访时这样展望：成绩更快，去年的冠军“天工”以2小时40分42秒完赛，而今年，多支赛队半马成绩有望跑进1小时，冲击人类半马纪录；技术水平和赛事保障水平更高，更多赛队用完全自主导航方式取代了遥操作方式；场景更实，创新技术不是在比赛中昙花一现，而是赋能机器人产品的迭代和提升，最终应用到现实场景中。

“老朋友”、高校、国际队悉数登场

今年，赛事规模从去年的20余支参赛队伍猛增至100多支，其中北京本地赛队50余支。老面孔依旧抢眼：去年的冠军“天工”所属的北京人形机器人创新中心、亚军“松延动力”均已就位。备受关注的宇树科技也确认参赛，梁洪郡透露：“宇树从2024年到2026年春晚进步飞快，这次相信会有精彩亮相。”

同时，高校队伍异军突起，约20所高校参赛，数量是去年的10倍。清华、北航等团队通过企业提供的机器人本体和算法框架，在短时间内实现高水平突破。“高校参与的价值在于人才储备。”梁洪郡说，“学生们在这样有影响力的赛事中检验成果，积累的经验会成为他们进入行业的坚实基础。”

此外，5-6支国际队伍也将同场竞技。

“后勤团”亮相　机器狗化身配速员

比赛本身是极限测试场，但赛场周边正变成机器人综合能力的展示窗。

超过50台服务机器人将承担赛事保障工作。机器狗充当稳定配速员（“配速兔”），清扫机器人处理赛道上的矿泉水瓶，餐饮机器人提供咖啡、美食，还有拉拉队机器人表演助威。“围绕赛事打造了9大类场景，这是面向真实服务的一次集中演练。”梁洪郡说。

据他介绍，新增的“机器人勇士挑战赛”面向应急救援、复杂地形通过等真实需求，设置附加赛项，进一步推动技术从“炫技”走向“实用”。

北京年采集机器人数据数十万小时

2025年全球人形机器人出货量1.7万台，其中中国企业贡献了1.4万台，占比超过80%。具身智能的竞争，本质是高质量数据的竞争。北京在海淀、亦庄、石景山等地已建成超1.8万平方米的机器人训练场和数据采集基地，每年采集高质量数据达数十万小时，可以较好地支撑大量初创企业和龙头企业进行产品创新和技术迭代。

有业内人士提出：机器人训练达到100万小时，就能走入家庭。梁洪郡对此持谨慎乐观态度：“100万小时是估计值，但治理机制必须同步跟上——出了事故责任怎么认定？这需要制度设计。”

他说，机器人进入工业制造、物流分拣甚至家庭，还需要迈过两道坎：技术成熟度和治理机制。工业场景要求99.9%以上的任务成功率，家庭场景则面临非结构化环境的巨大挑战。“折中的公共服务场景，比如政务大厅，可能率先落地，因为它相对标准化，而且对错误容忍度更高。”

举办人形机器人半马，是否意味着北京已经具备“制定规则”的资格？“这是我们的目标，是否做到还需要时间检验。”梁洪郡说，“但北京在比赛实践中制定的规则，比如电池标准、重量限制、操作方式等，一定比关起门想出来的更有指导意义。”

2025年4月19日，天工机器人即将冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线。

一年时间内　人形机器人有哪些进化

软件

去年:春晚“略显僵硬”的行走。

今年:能流畅完成武术、舞蹈甚至穿针引线的精细动作。机器人学会了“怎么跑更省力、更稳当”。这种软硬件的协同进化，让机器人的平均速度从去年的2米/秒（约7.2公里/小时）有望提升到5-6米/秒（18-21.6公里/小时）——这个速度已经达到人类顶尖选手的水平。

硬件

去年:跑久了关节会发热、变形，甚至直接断裂罢工。

今年:轻量化材料、高安全性结构使机器人能够承受长距离高速奔跑的冲击，撑起全程5米/秒以上的高速奔跑。

自主导航技术

去年:除“天工”外，绝大多数赛队依赖人工遥操作。不过人类操作员已经追不上机器人了。去年世界人形机器人运动会百米赛，机器人速度达6米/秒（21.6公里/小时），操作手想遥控都跟不上。“半马如果真跑进1小时，遥操作难度反而更大——这倒逼自主导航必须成熟。”梁洪郡说。

今年:近四成队伍将挑战完全自主导航。赛制也为此设置了“1.2倍加权系数”，即遥控组完赛时间乘以1.2，以此鼓励自主导航技术。“最终的应用一定需要机器人自己认路、自己决策。”梁洪郡强调，“比赛规则必须面向真实场景。”

2026年4月11日晚至12日凌晨，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行全流程全要素测试活动。摄影/新京报记者　李木易

泉州市区街头花团锦簇迎国庆

刺桐路与东湖街交叉路口种上时花，很是漂亮 。

为迎接国庆节的到来，营造节日氛围，市城管局园林绿化中心于国庆前对泉州中心市区主要路段、节点绿地进行花化彩化，通过时花盆花摆放、种植扮靓城市街头。

中山公园内工人加紧种植时花

昨日下午，记者在市区刺桐路各交叉路口看到，种植的时花鲜艳，迎风开放。三角梅把中山路与金鱼巷、花巷、奎霞巷交叉路口装扮一新，中山路与钟楼、打锡街口、庄府巷及新门街等节点用花箱种植绣球花和一品红，富有层次感。在中山公园，工人正在加快种植时花，在国庆节来临之前，把公园装扮完毕。

朝天门前绿化与时花相映成趣

据介绍，此次市区花化彩化主要分两个部分进行。市区主要路段、节点绿地花化彩化：共布置时花约3.1万平方米。其中，在市区各主要道路、渠化岛、重要景观节点等更换、种植时花约1.3万平方米，如站前南北大道、江滨北路、丰海路、山海路、刺桐路等。为衬托节日喜庆的氛围，本次种植的时花大多采用红色、橙色等亮色系的品种，主要包括孔雀草、赤壁鸡冠、凤尾鸡冠、百日草等。在丰海路法石片区及滨海公园示范段地块营造花海，种植百日草、醉蝶花及柳叶马鞭草等共计1.8万平方米。通过多点位种植花化植物打造绚烂多彩的街头及节点景观。老城区主要节点进行花化彩化：布置节点为临漳门、芳草园、濠沟墘古树、泉州影剧院、开元寺以及中山路与打锡街、金鱼巷、钟楼、花巷、奎霞巷、庄府巷、新门街交叉路口等节点，主要用五彩多色三角梅、五雀三角梅、同安红三角梅和五色梅、矮化扶桑、飘香藤等组团式摆放，共计摆放、种植三角梅约1700盆、五色梅约400盆、重瓣扶桑约850盆、绣球花约900盆、一品红约2900盆等。 （泉州晚报记者 王金植 通讯员 陈清良 文/图）

湖人老鹰重启谈判！库明加进紫金军概率飙升至62%：本人也想去洛城

北京时间8月25日，据NBC记者Kurt Helin报道，洛杉矶湖人和亚特兰大老鹰正在积极磋商一笔先签后换交易，方案为乔纳森・库明加去往湖人，杰登・哈迪被送往老鹰。在Kalshi预测平台上，库明加前往湖人的概率飙升至62%，加盟森林狼是18%，只有1%的概率留在老鹰。

目前有两支球队对库明加有意：湖人和森林狼。今年休赛期早些时候，湖人和老鹰就讨论过先签后换，但谈判陷入停滞。原因在于老鹰并不打算增加薪资总额 —— 他们距离奢侈税线仅差 380 万美元，而且库明加目前在球队薪资计算中不计入薪资。或者说，除非能得到优质选秀签作为筹码，否则老鹰无意参与这笔交易，但湖人不愿付出这个代价。

不过如今，湖人和老鹰重启先签后换谈判，据传后卫杰登・哈迪被卷入交易讨论，他本赛季薪资600万美元；此前谈判中涉及的是贾里德・范德比尔特（年薪 1240 万美元）。

库明加还面临另一个难题：任何先签后换得到的合同，年限最少为三年。这就意味着他要长时间接受一份自己认为低于自身市场价值的合约。

这也给到森林狼机会，他们手中还剩600万美元的中产特例，可以直接签下库明加，不需要走先签后换流程。他还能和拉梅洛・鲍尔、安东尼・爱德华兹并肩作战。

报道称，库明加内心倾向加盟湖人，湖人会让他出任四号位，他认为这里会是更适配自己的环境。

但他真的能适配吗？库明加渴望成为得分手，希望手里持球。可在洛杉矶，球权集中在东契奇与里夫斯手中，他能否融入这套体系、做好自己的角色？森林狼同样存在这个疑问。不要想当然觉得 “他肯定可以适应”，别忘了，持球权冲突正是当年他在勇士和科尔产生矛盾的核心原因。