“文旅+体育”开启“探美定州”发现之旅

　　 三十年前，自己央视春晚舞台上的当蔡小品《机器人趣话》中，那个淳朴、明春热情、晚遇奔放的自己机器人“菜花”第一次在观众的脑海中构建了对人形机器人的想象。

　　三十年后，当蔡禁漫免费版在2026年总台春晚的明春现场，当年“菜花”的晚遇扮演者蔡明，真正与机器人同台。自己这一次，当蔡科幻照进了现实，明春站在她身边的晚遇，是自己一个与她容貌神态几乎一致的仿生人形机器人，还有可爱的当蔡“机器人孙子”小布米和它的“哥哥们”。

　　这是明春春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。

　　为了呈现出完美的节目效果，位于北京市昌平区的松延动力集结研发团队、产品团队、技术支持团队等多方联动，成人抖音耗时一个月成功攻坚了技术难点，并在此过程中展现了高效工程化与可重复部署的系统性能力。

　　算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈；为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力，团队攻克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从10Hz升级至60Hz，同时为颈部新增3个自由度，大幅提升了肢体动作的幅度与灵动性。

　　这次春晚的登台亮相，不仅是一次技术展示，更是对人形机器人技术的一次应用场景探索，也是国产人形机器人技术走进家庭、迈向生活的一次尝试。人形机器人的发展，从来都不仅仅只是为了追求技术的极致，更是为了让技术贴近生活，应用于更多的场景。

　　三十天完成仿生人头1:1复刻

　　相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是免费网站大全百度搜索华为手机最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

　　短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

　　技术储备是基础，但上春晚舞台更大的挑战在于团队需要根据台本的调整，快速迭代产品呈现形式，这背后涉及着算法、结构等一系列系统性工程，对团队的禁漫天堂下载考验不仅是技术能力，更是系统性工程化能力。

　　“全力以赴，不留遗憾。”团队中一名技术员工干劲十足。确定项目开始的那天下午，摆在眼前的首个难点，便是头部比例的调整，为了保证上镜效果，需较原有仿生人头方案整体缩小30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新开展精细化设计与空间排布。

　　而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

　　仅仅三十天的时间，团队就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻，这样快速完成从结构到电子电路再到软件算法的大雷擦大狙免费观看百度云资源街头技术迭代，速度在行业内处于领先地位。后续松延动力技术团队又按春晚节目组要求迭代了3个版本，最终得到了令所有人满意的效果。

　　在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

　　从结构模块化的底层构建，到电子电路高帧率、高电流的硬件驱控，再到表情驱动算法与多模态交互大模型的技术攻关，松延动力以层层递进、软硬深度协同的技术布局，构筑起仿生人形机器人领域的核心技术壁垒，更同步具备了小批量交付的实际能力。

　　“春晚不仅是对技术的考验，也是对心智以及团队凝聚力的考验，整个过程中有的方案或许不被使用，或许遭到质疑，但如何保持住稳定的心态往前冲，这也是我们最大的收获和感悟之一。”负责人直言。

　　超300个算法策略，21版舞蹈

　　除了仿生人形机器人，此次登上春晚的还有松延动力的多产品矩阵，大众熟知的“小顽童N2”、新一代双足人形机器人“E1”以及在大众期待下首次公开亮相的消费级人形机器人“小布米”。

　　“将各种不同的产品送入语言类节目，配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出了更高的要求。”算法负责人指出。

　　不同于在相对空旷的表演场地进行歌舞类演出，为了保证镜头播出效果，小品的取景范围比较小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器人活动的范围大概只有12平方米左右，这就意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。

　　“语言类节目的走位调度极为严格，机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定的点位上，不能有一点震动导致机器位移，否则会影响演员的走位，这对机器人自身运动控制的精度要求非常高高。”算法负责人指出。

　　为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

　　一次成功算不上成功，一百次空翻一百次平稳落地才算得上成功。

　　2025年12月21日晚，团队在央视彩排现场结束了数小时的走位演练，大家也真切意识到，想要呈现出完美的舞台效果，就必须在真实场景里反复打磨训练。团队当场购置了舞台相关道具，1:1复刻出春晚舞台，这里也成为了团队后续训练的核心阵地。

　　那天恰好是冬至，训练场搭好后团队成员一起吃了顿热乎饺子，暖意与干劲也随至升腾，“一定要让我们的机器人，稳稳登上央视春晚的舞台。”

　　再后来，演员团队共计3次来到该训练场与机器人训练、磨合。

　　除了熟知的N2与E1，春晚首次亮相的消费级人形机器人“小布米”经历了更多的训练。

　　作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

　　过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

　　“小布米的设计的目标，就是具备‘儿童感’。”负责人称，反复迭代、数次优化，登陆春晚舞台是其技术实力的体现，更重要的是，希望机器人真正能成为家庭的教育伙伴、亲子伙伴。

　　“这个小品里，既展现了当下人形机器人走进家庭的现实可能，也畅想了未来人形机器人的发展方向，这一点本身就有着极为重要的意义。”负责人认为，人形机器人的发展，从来都不仅仅只是为了追求技术的极致，更是为了让技术贴近生活，走进更多的场景。

那些因为港乐而闻名的香港街道，一定要去一次！

　　记得小时候听Twins唱《下一站天后》：在百德新街的爱侣，面上有种顾盼自豪，在台上任我唱，未必风光更好，人气不过肥皂泡……总会非常期待去到天后，直到听到港铁播报：下一站，天后!的时候，才恍然觉得时光重叠，耳边又响起了Twins的歌声!

　　去香港玩，一定要去打卡这些出现在港乐里的地方，趁天气正好，秋风不燥，赶紧订上机票去香港游玩吧!

　　1、《下一站天后》百德新街

　　搭乘港铁，那声熟悉的播报声“下一站，天后”，总会让人想起Twins唱起的那首歌。歌里的百德新街是位于香港岛的一条车水马龙的街道。

　　曾唱起“在百德新街的爱侣，脸上有种顾盼自豪”，青涩情歌的女孩已经长大。而无论你是不是港乐迷，这里成了香港必到的朝圣地。

　　2、《芬梨道上》太平山顶

　　杨千嬅唱到“这山顶何其矜贵，怎可给停留一世。”

　　如果去过太平山顶看绝美夜景，就会经过芬梨道。它是香港港岛太平山顶的一条道路，黄昏时登上太平山，俯瞰中环、湾仔，一幢幢高楼大厦瞬间变幻，华灯初上的样子迷倒了不少到此欣赏夜景的情侣。

　　3、《弥敦道》

　　洪卓立“街边太多人与车，繁华闹市如醉夜”

　　不少人对这首歌并不陌生，弥敦道在香港九龙半岛，一条路走下去，黄色的斑马线，滴答滴答的提示声，来自世界各地的背包客，不同肤色的人都沉醉在霓虹灯闪耀的香港。弥敦道最大的魅力在于，繁华的表面与落寞的背后形成巨大的反差。

　　4、《皇后大道东》

　　《皇后大道东》该曲风格嬉皮、迥异多变，而且写出了当时的香港环境，很快便成为粤语流行曲的经典之作。歌曲深印港人97情结、暗喻英国殖民统治结束。这首歌也让内地人更多的了解到这样一个香港的街道 。

　　当然，除了这些极具情怀的地方，香港这些地方也是非常值得一去的，它会让你见识到香港的繁华与活力，让你更深入体验港人生活。

　　1、海洋公园

　　很多港剧里面的都会有小朋友要求父母带自己去海洋公园玩的情节，所以，这也是香港旅行不可错过的一站。香港海洋公园位于香港黄竹坑。享有“全球最受欢迎的主题公园”称号。它拥有全东南亚最大的海洋水族馆及主题游乐园，不仅可以看到趣味十足的露天游乐场、海豚表演，还有千奇百怪的海洋性鱼类、高耸入云的海洋摩天塔。

　　2、庙街

　　庙街(Temple Street)位于香港九龙油麻地，是香港一条富有特色的街道。《食神》等多部香港电影都曾以该条街道取景。庙街以售卖平价货的夜市而闻名，被喻为香港的平民夜总会。吃货们不能错过的美食有：咖哩鱼蛋，五至八元一串，一吃难忘，奶茶、蛋挞、菠萝油在一般茶餐厅有，都是几块钱的东西。

　　3、铜锣湾

　　铜锣湾位于香港岛的中心北岸之西，区内有多家大型百货公司及大型商场，包括：崇光百货、时代广场、利舞台广场以及世贸中心。铜锣湾购物区亦是全世界租金第二贵的地段，仅次于美国纽约的第五大道。在人群密集的铜锣湾，不少本地明星平日里逛街也不时会在这一带出现，这里也是众多亚洲明星疯狂扫货的必去之处。

　　4、南丫岛

　　南丫岛，位于香港岛的西南面。全岛以山地居多,岛上不许行车，到处都是绿色的植物。这里种植了许多香蕉树，青蛙与蟋蟀交相呼应，棕榈树则为人们提供树荫。

　　榕树湾和索罟湾之间的道路铺装整齐，非常适合徒步旅行，全程大约需要1小时30分钟。从榕树湾附近的山上可以看到非常美丽的海景。

　　除了文章中提到的景点，还有维多利亚港、迪士尼公园、旺角等也是非常值得去的地方哦!

　　国庆之后元旦之前，香港都属于旅游淡季，这个时候去香港玩是非常不错的哦，人少、舒适，旅游体验感会提升不少哦，关键是现在机票性价比也非常高哈，比如国泰航空的，不但飞行体验舒适，服务也是非常棒的。想去游玩的朋友们，抓住这段旅游淡季时光哦!

　　从北京到香港的航班在这里呢

万芳新歌《什么将把你带走》上线 专辑《给你们Dear All》发行进入倒计时

　　继发行《时间梯》和《阿峰今天没有来》两首单曲后，心灵系歌后万芳今日零点再推出第三波单曲《什么将把你带走》，MV也于中午12点正式上线，这也预示着粉丝殷殷期盼的新专辑《给你们Dear All》问世进入倒计时！《什么将把你带走》歌词取自于诗人王小苗《邪恶的纯真》诗集，巧妙地运用晨星与水手、毛球与野猫、洋流与鲸鱼种种画面的堆栈，让这首歌更象是一本寓意深远的绘本。由创作才女詹森淮完成的谱曲更让万芳对这首歌一见钟情，原本一直苦思曲子的风格，却在收到DEMO作品当下完全被融化，她直呼：“诗本身已经非常吸引人，詹森淮的曲将这首诗更加立体。这里面有很多角色，听者可以在其中咀嚼出属于自己的对应。”

　　《什么将把你带走》诗作改以音乐来呈现，诗人王小苗这么形容，“遇见了能理解自己的歌声，诗中的感伤跟快乐都被万芳的歌声拥抱。万芳很擅长以歌声给予听众很有力量的陪伴，这首诗能藉由万芳被歌唱出来，简直太幸福了”。万芳则分享，“第一次听到这首歌的时候，实在是太喜欢太喜欢了，非常感动可以遇见这首歌，尤其最后那句‘如果你忘了曾经爱我______说’，那个我已消失。王小苗的诗，搭着詹森淮非常巧妙的旋律，对我来说是非常非常厉害的作品。”她热切地期待这首歌上线，想尽早跟乐迷分享这首完美的诗歌创作，歌曲尚未上架，万芳就在6月“今天谁都可以来”直播谈唱会邀请詹森淮抢先合唱新歌，詹森淮温柔的吉他与合唱，再搭配万芳充满故事的演唱深获歌迷喜爱。

　　对于这首歌的诠释，万芳认为不适宜有太多表情，跟着诗里面的角色旋转与消失，自然会有内在很深的起伏，虽然表面很淡，但其实每一段都是一个很重的故事，透过大提琴的力道透露生命的内蕴。摄影团队捕捉首唱画面后制成为新歌MV，记录了2人首唱的美好合作，也让错过直播的歌迷可以观看，导演黄子然加入巧思，搭配手绘动画让歌词更加生动，展开一场异想世界，万芳就这样随着音乐唱出了一阵风、一墙蔓延的枝叶、一屋的星光、进行一趟深刻的生命旅程。

　　新专辑《给你们Dear All》原计划9月1号发行，其中独一无二的“永生压花”限量特别版预购爆单破千张，在制作上面相当耗时，加上新专辑里多首新歌在编曲好，甚至配唱好的状态下，万芳为了可以还原和贴合歌曲创作的情感，而一一砍掉重练。何乐音乐因此宣告新专辑将延期至9月17号发行。接连遇上台北小巨蛋演唱会、专辑延期，万芳的态度十分淡然，并期待有更足够的时间把作品做得更完美。