泉州市从5日开始以多云天气为主 高温天也将回归

原标题：泉州市从5日开始以多云天气为主 高温天也将回归

­ 雨水一走，晴热急不可耐地来宣示主权。昨天泉州市以多云天气为主，午后气温高，市区最高气温在32℃左右。

­ 泉州市气象台昨日17时继续发布雷电黄色预警信号：泉州市部分乡镇有雷电活动，局地伴有强雷暴、7-9级雷雨大风、短时强降水等强对流天气。预计今明两天依旧维持多阵雨或雷雨的天气，需要注意防范雷雨天气带来的不利影响。

­ 由于雷雨天气发生突然且持续时间较短，因此午后最高气温并不会有明显下降，仍需做好防暑降温。

­ 白天午后气温较高，紫外线等级较强，提醒市民朋友要及时补充水分，不要等到口渴时才喝水，如果需要在高温下进行体力劳动或剧烈运动，每小时应喝2至4杯水，水温不宜过高，饮水应少量多次。

­ 从5日开始，泉州以多云为主，高温开始回归。尤其是从7日开始，随着副热带高压加强西伸并逐渐控制福建，全省将以晴热为主，大家又要“迎战”新一轮高温天气过程。（杜妮娜）

­ 泉州市区天气预报

­ 3日 多云转小雨,27℃～33℃

­ 4日 多云转小雨,27℃～32℃

­ 5日 多云,27℃～33℃

­ 6日 多云,27℃～33℃

­ 7日 多云,27℃～33℃

­ 8日 多云,27℃～34℃

­ 9日 多云,27℃～34℃

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄