主场外迁不容易：申花推迟注册 上海足协不愿放行
主场外迁不容易：申花推迟注册 上海足协不愿放行
字体大小：A A2013-12-26 11:25:34编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间12月26日，昨日是各中超俱乐部向主场所在地足协递交注册材料的截止日期。据悉，上海申花依旧选择“推迟注册”。另一方面，上海足协并不希望这支在上海待了20年的球队就此离开，足协秘书长已经连夜开会商讨对策。
上海申花俱乐部主场外迁一事一直都在运作之中，就在本月初，上海申花向中国足协和上海市足协分别发送了推迟注册申请，理由是俱乐部的股权纠纷问题还未解决。根据规定，昨日是各中超俱乐部向主场所在地足协注册的截止日期。可是据记者了解，提交了“推迟注册申请”的申花队，并没有将注册材料上交给上海、昆明两地足协。
日前有记者向申花俱乐部副总证实递交主场外迁申请材料一事，而该副总也明确表示已经分别向中国足协和上海足协发去搬迁主场的书面申请，并且记者从中国足协相关部门了解到，申花俱乐部在预备向昆明递交的准入材料中的主场迁移昆明的几份文件传真到了中国足协中超联赛执行局，并专门致电中国足协相关领导，询问了一个问题：“如果没有俱乐部原主场所在地地方足协的同意转出函件，但拥有愿意接收申花的新主场所在地地方足协同意接收的函件，这种情况下，申花能否从愿意接收申花的所在地足协直接递交准入?”
上海市足协对申花外迁的申请十分重视。据悉，上海市足协秘书长隋国扬在前晚就连夜开会商讨对策。上海市足协是不希望申花搬走的，因此，那份“同意转出函”或将阻碍申花搬迁。申花要想迁往昆明，上海足协出具的“同意转出函”对申花的迁移非常重要。但有内部人士Tou露没有上海足协的同意转出函件并无大碍。“申花若能按照中超准入制度规定解决所有问题，上海足协没理由不放他们走。”知情人士说。
至于上海申花推迟注册申请的理由，是俱乐部的股权纠纷问题还未解决。日前足协表态申花所递交的主场搬迁昆明申请材料中，有两处问题，其中之一就是俱乐部的股权纠纷问题，“确实已经收到了申花方面递交的变更注册地的申请，但是申花提交的材料存在着一些问题，包括申花递交的还不符合变更注册地址的相关规定，还有就是俱乐部的重大决定需要俱乐部董事会的通过并由六大股东签字，但是在申花递交的材料中没有提供股东的决议。”足协人士说道，并表示这两处问题无法通融，需要实质性解决。
上海申花方面，有高层对有关股权决议的问题表示不知道该如何操作，“申花的股权结构跟其他俱乐部不同，并非单一股东拥有100%的股份，所以股东决议是否要所有股东签字，我们不知道。同时，我们有申花俱乐部的100%的经营权，能够有权决定主场搬迁。”
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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