中国驻伦敦旅游办持续深化苏格兰市场推广合作

8月22日至26日，内第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举行。第届动会打擂据悉，世界少年本次赛事由北京市人民政府、人形人运人踢中央广播电视总台、机器将于举行机器世界机器人合作组织、月日中国免费18视频能下载的亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，至日由北京市经济和信息化局、球迎北京市体育局、武术朝阳区人民政府、比功北京国资公司等联合承办，内北奥集团、第届动会打擂首钢基金执行运营，世界少年届时将有多个赛项精彩呈现。人形人运人踢

赛前，机器将于举行机器第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒、武术赛项技术代表张继东接受新京报等媒体采访，介绍了今年赛事的变化和观赛看点。

人形机器人足球赛是本届50个赛项中最受关注的项目之一，即将迎来第二届比拼。而武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，不再是“秀”，而是真刀真枪的比拼。

机器人武术表演。

武术项目

首次纳入竞技赛“钢铁侠”真刀真枪比高下

机器人武术竞技到底有啥看头？7月24日，张继东告诉新京报记者，今年裁判将从拟人性、连贯性、稳定性等多维度打分。太极拳的沉肩坠肘、腾空转体、后空翻等高难度动作，都将成为机器人在赛场上的“考题”。

“白鹤亮翅”算入门，高难度才是真考场

“白鹤亮翅、野马分鬃这些太极拳动作，对目前的机器人来说已经非常简单了。”张继东告诉记者。有了春晚机器人武术表演的经验，本届赛事是一次全新升级，机器人将展现出“很多很标准的动作，甚至人类所做的那些高难度动作都会出现在机器人身上”。

张继东介绍，武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，下设太极拳和自选拳术两个小项，机器人需全自主在1-5分钟内完成武术套路演练，如太极拳里的青花瓷歌词白鹤亮翅等必选动作，同时还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳进行套路编排，充分将动作、演练、难度、音乐等内容完美呈现出来。

机器人没有表情和眼神，裁判怎么评判它有没有武术的“精气神”？

“我们会从肢体动作看，比如太极拳是不是沉肩坠肘，符不符合技术要求。”张继东解释道，“专家一眼就能看出来，机器人伸手是简简单单往前伸，还是有沉肩坠肘的动作在里面——这对核心算法的要求完全不一样。”

面对记者的疑问，张继东还透露了一套为机器人量身打造的“10+X”综合评分体系。基础10分包含动作完成分2分，机器人需完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判将对机器人的每个动作完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性及套路编排综合打分。X是难度动作加分和创新难度加分，机器人如完成一个后空翻难度动作可以加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。

“我们会重点看它的拟人性、连贯性和稳定性。太极拳要连绵不断、柔中带刚，如果出现卡顿、晃动或者无故位移，都会被扣分。”张继东说，这对机器人的运动控制算法、多关节协同和抗冲击机身结构都是极大挑战。

机器人“丝不丝滑”最值得关注

作为给观众的“观赛指南”，张继东推荐大家关注机器人“丝不丝滑”，能不能像真人一样把一套动作行云流水地打下来，这才是最过瘾的地方。

“当一群穿着武术服装的舌吻视频机器人，像模像样地打出弓步、马步、劈叉，甚至腾空转体时，场面会非常震撼。”张继东说。

最后，张继东向参赛队伍送出三点寄语：一是挑战极限，希望看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制，不断推高技术的天花板；二是扎根武术内核，在套路编排中展现各拳种的风格特点，让全球观众通过机器人看懂中国功夫；三是友谊第一、以赛促研，尊重裁判、尊重对手，在竞赛中发现问题、激发创新，推动关键核心技术突破，真正实现中华武术文化与前沿机器人科技的双向奔赴。

首届世界人形机器人运动会足球比赛。资料图片/组委会供图

人形机器人足球赛

新增U19组中学生也能参赛

人类世界杯的热闹刚散场，绿茵场上又要热闹起来。只不过这一次，上场的是人形机器人。

北京人形机器人赛训基地内，绿茵场已经铺好，球门立在两端。桌上摆着几排电池，门边的充电站也已就位。足球项目赛训组相关工作人员正在调试机器人，操作手柄控制它走位、识别球的位置。在中场线附近，机器人踢进了一球，足球滚入球门。但这一脚是遥操完成的，自主对抗要到8月的正式比赛才会出现。

新增U19组，机器人踢得更像人了

今年最大的变化是新增了面向全国中学生的U19组别。陈美儒介绍，这意味着中国机器人科技不再只是集中在高校和产业领域，也开始向中小学延伸。今年足球赛项三个组别分别是5V5大型组、5V5中型组和U19组。“各组别规则基本一致，电影下载不会有太大调整，更多是细化规则保证公平。”陈美儒说。

去年比赛中，机器人碰撞、摔倒的画面曾被网友调侃为“在赛场上思考人生”。今年硬件本体和算法都做了升级，陈美儒说，机器人堆叠倒地的情况会减少，“球员配合、决策、踢球战术都会升级，观感更好”。她还提到，今年参赛机器人不再只是加速进化T1一种机型，也有其他企业的机器人本体参赛，同台竞技的选择更多了。

关于如何辨别队伍实力，她建议观众参照看真人足球的方式，即：观察队员之间的配合流畅度、场上站位。陈美儒表示，一些优秀赛队的机器人会主动拉开空当接应队友传球，这需要较高的算法水平才能实现。射门动作也能反映实力，包括能否创造进攻条件、把握机会完成射门，以及射门的角度、力度和起脚速度。

她提醒，如果按照看世界杯的心态来看这场比赛，可能会失望；但如果把比赛看作机器人“从婴儿学步到少年足球”的过程，每一个动作都能体现技术进步。“这不仅是在看一场足球比赛，也是在见证一段科技历史。”

机器人不能“开挂”

足球赛项参赛门槛不算高，国内外企业、高校、俱乐部、其他社会组织均可报名，每支队伍最多8名队员和2名指导教师。

按体型划分，参赛机器人分为中型组和大型组。根据《世界人形机器人运动会比赛规则》，中型组机器人身高不超过125厘米、体重不超过25公斤，暴躁少女CSGO视频韩语版下载百度云下大型组身高不超过190厘米、体重不超过80公斤，从“半人高”到接近成年人身高的都有。

足球赛要求机器人全程完全自主（除在指定区域发送开始指令外），依靠自身视觉感知、算法决策和运动系统踢球，不得使用外部电源、远程操作、远程控制或任何形式的远程脑。组委会及裁判组有权在赛前、赛中及赛后核查机器人运行数据、操作日志等，如发现实际存在人工远程操控、隐性干预等情形，将取消其比赛成绩，并视情节采取取消参赛资格、通报等处理措施。

比赛总时长30分钟，分上下半场各15分钟，中场休息5分钟并交换场地，每队各有1次暂停机会。5V5组别每队上场5台机器人，U19组别每队上场3台，替补和换人次数都有明确限制。

比赛用球、球门等硬件也参照FIFA标准。5V5大型组和中型组使用FIFA规则下的标准5号球，U19组用3号球，球门尺寸同样采用FIFA规则下的5人制标准。

场上如果出现故意撞击对手、遮挡对方摄像头等行为，裁判会视情节判罚黄牌乃至将机器人罚下；一旦出现程序恶意干扰或人工干预机器人运行等严重违规，将直接判罚本场比赛失利。

足球赛项裁判组架构包括裁判长、主裁、技术裁判和边裁。据陈美儒介绍，目前裁判组还处于组建中的状态，人员固定后将进行赛前裁判培训。参赛队伍8月初起将陆续进场，开始自主训练。去年5V5的冠亚季军队伍，今年都会再次出现在赛场上。

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举行。据悉，本次赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。

赛前，第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒、武术赛项技术代表张继东接受新京报等媒体采访，介绍了今年赛事的变化和观赛看点。

人形机器人足球赛是本届50个赛项中最受关注的项目之一，即将迎来第二届比拼。而武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，不再是“秀”，而是真刀真枪的比拼。

机器人武术表演。

武术项目

首次纳入竞技赛“钢铁侠”真刀真枪比高下

机器人武术竞技到底有啥看头？7月24日，张继东告诉新京报记者，今年裁判将从拟人性、连贯性、稳定性等多维度打分。太极拳的沉肩坠肘、腾空转体、后空翻等高难度动作，都将成为机器人在赛场上的“考题”。

“白鹤亮翅”算入门，高难度才是真考场

“白鹤亮翅、野马分鬃这些太极拳动作，对目前的机器人来说已经非常简单了。”张继东告诉记者。有了春晚机器人武术表演的经验，本届赛事是一次全新升级，机器人将展现出“很多很标准的动作，甚至人类所做的那些高难度动作都会出现在机器人身上”。

张继东介绍，武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，下设太极拳和自选拳术两个小项，机器人需全自主在1-5分钟内完成武术套路演练，如太极拳里的白鹤亮翅等必选动作，同时还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳进行套路编排，充分将动作、演练、难度、音乐等内容完美呈现出来。

机器人没有表情和眼神，裁判怎么评判它有没有武术的“精气神”？

“我们会从肢体动作看，比如太极拳是不是沉肩坠肘，符不符合技术要求。”张继东解释道，“专家一眼就能看出来，机器人伸手是简简单单往前伸，还是有沉肩坠肘的动作在里面——这对核心算法的要求完全不一样。”

面对记者的疑问，张继东还透露了一套为机器人量身打造的“10+X”综合评分体系。基础10分包含动作完成分2分，机器人需完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判将对机器人的每个动作完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性及套路编排综合打分。X是难度动作加分和创新难度加分，机器人如完成一个后空翻难度动作可以加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。

“我们会重点看它的拟人性、连贯性和稳定性。太极拳要连绵不断、柔中带刚，如果出现卡顿、晃动或者无故位移，都会被扣分。”张继东说，这对机器人的运动控制算法、多关节协同和抗冲击机身结构都是极大挑战。

机器人“丝不丝滑”最值得关注

作为给观众的“观赛指南”，张继东推荐大家关注机器人“丝不丝滑”，能不能像真人一样把一套动作行云流水地打下来，这才是最过瘾的地方。

“当一群穿着武术服装的机器人，像模像样地打出弓步、马步、劈叉，甚至腾空转体时，场面会非常震撼。”张继东说。

最后，张继东向参赛队伍送出三点寄语：一是挑战极限，希望看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制，不断推高技术的天花板；二是扎根武术内核，在套路编排中展现各拳种的风格特点，让全球观众通过机器人看懂中国功夫；三是友谊第一、以赛促研，尊重裁判、尊重对手，在竞赛中发现问题、激发创新，推动关键核心技术突破，真正实现中华武术文化与前沿机器人科技的双向奔赴。

首届世界人形机器人运动会足球比赛。资料图片/组委会供图

人形机器人足球赛

新增U19组中学生也能参赛

人类世界杯的热闹刚散场，绿茵场上又要热闹起来。只不过这一次，上场的是人形机器人。

北京人形机器人赛训基地内，绿茵场已经铺好，球门立在两端。桌上摆着几排电池，门边的充电站也已就位。足球项目赛训组相关工作人员正在调试机器人，操作手柄控制它走位、识别球的位置。在中场线附近，机器人踢进了一球，足球滚入球门。但这一脚是遥操完成的，自主对抗要到8月的正式比赛才会出现。

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今年最大的变化是新增了面向全国中学生的U19组别。陈美儒介绍，这意味着中国机器人科技不再只是集中在高校和产业领域，也开始向中小学延伸。今年足球赛项三个组别分别是5V5大型组、5V5中型组和U19组。“各组别规则基本一致，不会有太大调整，更多是细化规则保证公平。”陈美儒说。

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关于如何辨别队伍实力，她建议观众参照看真人足球的方式，即：观察队员之间的配合流畅度、场上站位。陈美儒表示，一些优秀赛队的机器人会主动拉开空当接应队友传球，这需要较高的算法水平才能实现。射门动作也能反映实力，包括能否创造进攻条件、把握机会完成射门，以及射门的角度、力度和起脚速度。

她提醒，如果按照看世界杯的心态来看这场比赛，可能会失望；但如果把比赛看作机器人“从婴儿学步到少年足球”的过程，每一个动作都能体现技术进步。“这不仅是在看一场足球比赛，也是在见证一段科技历史。”

机器人不能“开挂”

足球赛项参赛门槛不算高，国内外企业、高校、俱乐部、其他社会组织均可报名，每支队伍最多8名队员和2名指导教师。

按体型划分，参赛机器人分为中型组和大型组。根据《世界人形机器人运动会比赛规则》，中型组机器人身高不超过125厘米、体重不超过25公斤，大型组身高不超过190厘米、体重不超过80公斤，从“半人高”到接近成年人身高的都有。

足球赛要求机器人全程完全自主（除在指定区域发送开始指令外），依靠自身视觉感知、算法决策和运动系统踢球，不得使用外部电源、远程操作、远程控制或任何形式的远程脑。组委会及裁判组有权在赛前、赛中及赛后核查机器人运行数据、操作日志等，如发现实际存在人工远程操控、隐性干预等情形，将取消其比赛成绩，并视情节采取取消参赛资格、通报等处理措施。

比赛总时长30分钟，分上下半场各15分钟，中场休息5分钟并交换场地，每队各有1次暂停机会。5V5组别每队上场5台机器人，U19组别每队上场3台，替补和换人次数都有明确限制。

比赛用球、球门等硬件也参照FIFA标准。5V5大型组和中型组使用FIFA规则下的标准5号球，U19组用3号球，球门尺寸同样采用FIFA规则下的5人制标准。

场上如果出现故意撞击对手、遮挡对方摄像头等行为，裁判会视情节判罚黄牌乃至将机器人罚下；一旦出现程序恶意干扰或人工干预机器人运行等严重违规，将直接判罚本场比赛失利。

足球赛项裁判组架构包括裁判长、主裁、技术裁判和边裁。据陈美儒介绍，目前裁判组还处于组建中的状态，人员固定后将进行赛前裁判培训。参赛队伍8月初起将陆续进场，开始自主训练。去年5V5的冠亚季军队伍，今年都会再次出现在赛场上。

泉州华侨大学首个国家级科创平台获批建设

原标题：华大首个国家级科创平台获批建设

近日，国家发展和改革委员会发布了《关于2018年度国家地方联合工程研究中心的复函》，华侨大学“脆性材料产品智能制造技术国家地方联合工程研究中心”成功入选，成为该校首个获批建设的国家级科技创新平台。

据了解，该中心依托华侨大学制造工程研究院和机电及自动化学院，围绕脆性材料智能制造的关键共性技术，立足福建省特色产业，结合国家发展需求，为脆性材料产品制造相关产业的核心竞争力和持续发展能力提供理论创新与技术支持。围绕我国脆性材料产品加工制造流程中自动化程度低、环境污染严重、人力成本高等因素，针对脆性材料精密、高效、绿色、智能制造的迫切需要进行相关研究，满足提升产业创新能力、促进区域经济发展的需求。

据介绍，该中心具有完善的研发、中试及工程产业化的能力，主要从事脆性材料产品制造核心技术、关键工艺、智能装配及面向智能制造的高效工具的研发以及研究生和进修人才培养，主持承担了多项国家级重点项目，攻克了脆性材料加工研究领域的诸多关键技术，研究成果获得包括国家科学技术进步二等奖在内的多项科研奖励。技术成果已经在相关产业进行大规模应用，所开发的部分产品也实现了产业化应用。在国家地方联合工程研究中心平台建设的推动下，该中心将进一步加强技术成果的产业化应用，将相关技术与脆性材料产品制造行业需求结合，帮助企业提升产品竞争力，进一步推动泉州产业升级发展。

国庆中秋期间加开239对旅客列车 方便短途出行

本报讯 （记者吴志明 通讯员李翔）记者昨日从中国铁路南昌局集团有限公司获悉，今年国庆中秋假期，南铁根据往年客流规律，结合疫情防控常态化形势以及车票预售情况，科学调配运力，计划增开旅客列车239对。

据介绍，长假期间，南铁预计发送旅客750万人次，江西、福建两省分别发送旅客390万、360万人次，预计客流高峰日为10月1日，发送旅客79万人次。赣闽两省铁路客流高度集中，以探亲流、学生流、旅游流为主，其中短途旅客预计发送545万人次，客流主要流向南昌、萍乡、抚州、鹰潭、景德镇、赣州、龙岩、福州、厦门等城市；长途客流主要集中在广州、深圳、上海、杭州、北京等方向。

短途出行旅客占比超7成，为方便相邻城市间短途出行，南铁加密城际动车开行频次，增开南昌至九江、南昌至南丰、南昌西至南城、厦门至长汀南、厦门北至诏安、福州至福鼎、福州至三明北等方向城际动车98.5对，创开行新高，进一步方便大中城市及周边旅客“1小时”生活圈出行。

此外，结合旅客假日出行规律，针对夜间出发或返程的旅客，南铁借鉴以往开行夜间动车经验，增开56对短途夜间动车组。

值得一提的是，长假期间，南铁在南昌西至深圳北和南昌至成都东等四条线路的动车组列车上提供“小碗菜”服务。旅客可根据自身饭量和口味需求，选择适合自己的“小碗菜”，在避免餐饮浪费的同时，体验一场舌尖上的旅途。

国庆假期，铁路部门将根据客流实际，动态加开列车，有出行需求的旅客可通过12306铁路客服平台、车站广播公告等方式，及时了解列车开行信息，合理安排行程。铁路部门提醒广大旅客，请留足进站上车时间，以免耽误旅途。