“迎宾小盖”在全家便利店上岗。北京

机器人仅凭“观看”人类操作视频，具身就能把实验室里学会的迈入技能快速迁移到千变万化的真实场景。在北京，全身具身智能行业普遍面临的协同新范“机器人在实验室表现优异，一到真实场景就‘失灵’”的北京国产九1网站核心难题，正在被突破。具身

日前，迈入“机器人发展看北京”主题采访活动走进北京银河通用机器人。全身依靠自研的协同新范WAM-TTT（World Action Model Test-Time Training）技术，银河通用正在捅破具身智能规模化部署的北京“天花板”。这也意味着，具身机器人在部署阶段，迈入无需经过高成本、全身长周期的协同新范数据采集和训练流程，仅需少量人类视频数据，即可快速适应和学习真实世界任务。

具身智能告别“机械执行”

早上十点，中关村鼎好DH3大厦一层，上班的白领们步履匆匆。全家便利店里，一位特别的店员已经准备就绪——它叫“迎宾小盖”，是银河通用开发的Galbot G1具身智能机器人，白色外壳线条圆润，胸前屏幕闪烁着淡蓝色的光。

“早上好！”看到有人走近，小盖主动打起招呼。一位穿紫色连衣裙的女士路过，它立即夸赞道：“你今天穿的粉色水蜜桃在线观看小裙子真漂亮。”发现有人举着手机，它又说道：“你拿着手机在拍什么好玩的事？”逗得周围的顾客纷纷笑出声来。

小盖能做的，不只是像真实的人一样和白领们聊天，还能丝滑地挪动身体，挥舞着两只灵活的机械臂，精准地从货架上取一瓶水，从烤箱里取一根烤肠，递到顾客手中。

这家坐落于海淀科创核心商圈的便利店，客流密集、消费需求多变，是典型的复杂城市零售场景，对服务设备的稳定性、灵活性和适配性都有着极高要求。而小盖的上岗，彻底刷新了外界对服务机器人“花架子”的固有认知。

“迎宾小盖会‘看人说话’、精准取物，背后是我们自主研发的具身智能技术体系。”银河通用机器人联合创始人张直政告诉北京日报记者，其搭载的“银河星脑”（AstraBrain），是全球首创的“大脑—小脑—神经控制”端到端具身大模型架构，成功打通了多模态感知理解、智能任务规划、实时动作执行的全链路闭环。

这也让小盖拥有了区别于传统机器人的能力——自主决策。当顾客提出需求时，系统能够完成意图理解、一级片免费的路径规划与动作执行的即时联动，使机器人在复杂环境中保持响应速度与动作稳定性。

捅破规模化部署的“天花板”

“具身智能最终还是要回答一个问题：机器人如何真正走进真实世界。”张直政说，具身智能行业长期面临一个核心困境就是机器人在实验室表现优异，但一到真实场景就不好用了。“就像一个厨师在学校学会了做菜，但进入不同餐厅、不同家庭，锅具全换了，还能不能炒出同样水平的菜？”张直政打了个比方。

这也是人形机器人实现规模化部署的最大瓶颈。“当把机器人部署到真实环境后，往往需要重新采集数据、重新训练模型，部署周期长、成本高。”张直政说。

为了破解难题，银河通用近期发布了WAM-TTT，这是全球首个面向具身智能世界模型的测试时后训练框架。它首次实现了机器人在部署阶段持续学习和持续适应，能够大幅降低部署成本，也显著提升了模型在真实场景中的泛化能力，为机器人规模化落地提供了新的技术路径。

换言之，今后机器人仅需“观看”少量的人类操作视频，就能把已掌握的技能快速迁移到全新场景，不需要机器人本体数据，片网免费看也不需要任何动作标注。普通人用手机拍一段示范视频，就能“教会”机器人。

持续拓展商业化新场景

在同一栋大厦的训练室里，小盖的“同事”们还在进行更高强度的训练，也在为即将到来的世界人形机器人运动会做着最后的准备。

记者眼前，一台名为Galbot S1的重载机器人正稳稳走向料箱堆。精准移动到合适位置后，它立即停下微调姿态，两只粗壮的机械臂同步伸展，一上一下精准卡入料箱两侧的凹槽。伴随着一声轻微的“咔哒”锁止声，总重50公斤的料箱被平稳抬起。紧接着，它又快速滑向卸货区，放下料箱后机械臂自动复位，整个过程不到30秒。

但银河通用的赛场，远不止于此。

在宁德时代的动力电池产线上，Galbot S1重载机器人已在模组与电池包生产环节承担物料转运等任务，7×24小时连续作业超过3个月，全程零遥操、全自主运行。这也是全球首次实现人形机器人在新能源制造产线的“常态化自主作业”。

此外，银河通用已与博世、上汽、9二次元动漫北汽、现代、长城、极氪等国内外头部制造企业达成深度合作，机器人进入真实产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等任务。

谈起即将到来的世界人形机器人运动会，张直政透露，银河通用将参加包括场景赛在内的多项赛事。“我们很高兴在去年的医院场景药品分拣技能竞技赛中获得冠军，夺冠的经历是激励，但不是目标。”张直政表示，银河通用的“试卷”，是落地真实场景、满足客户需求。

“同一套模型部署到上万台机器人，每台设备存在加工公差、长期磨损带来的硬件差异，如何用技术抹平这些差距，是商业化落地的关键问题。”张直政说。

世界人形机器人运动会即将开幕。对银河通用的机器人来说，每一个真实场景都是它们的赛场。

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“早上好！”看到有人走近，小盖主动打起招呼。一位穿紫色连衣裙的女士路过，它立即夸赞道：“你今天穿的小裙子真漂亮。”发现有人举着手机，它又说道：“你拿着手机在拍什么好玩的事？”逗得周围的顾客纷纷笑出声来。

小盖能做的，不只是像真实的人一样和白领们聊天，还能丝滑地挪动身体，挥舞着两只灵活的机械臂，精准地从货架上取一瓶水，从烤箱里取一根烤肠，递到顾客手中。

这家坐落于海淀科创核心商圈的便利店，客流密集、消费需求多变，是典型的复杂城市零售场景，对服务设备的稳定性、灵活性和适配性都有着极高要求。而小盖的上岗，彻底刷新了外界对服务机器人“花架子”的固有认知。

“迎宾小盖会‘看人说话’、精准取物，背后是我们自主研发的具身智能技术体系。”银河通用机器人联合创始人张直政告诉北京日报记者，其搭载的“银河星脑”（AstraBrain），是全球首创的“大脑—小脑—神经控制”端到端具身大模型架构，成功打通了多模态感知理解、智能任务规划、实时动作执行的全链路闭环。

这也让小盖拥有了区别于传统机器人的能力——自主决策。当顾客提出需求时，系统能够完成意图理解、路径规划与动作执行的即时联动，使机器人在复杂环境中保持响应速度与动作稳定性。

捅破规模化部署的“天花板”

“具身智能最终还是要回答一个问题：机器人如何真正走进真实世界。”张直政说，具身智能行业长期面临一个核心困境就是机器人在实验室表现优异，但一到真实场景就不好用了。“就像一个厨师在学校学会了做菜，但进入不同餐厅、不同家庭，锅具全换了，还能不能炒出同样水平的菜？”张直政打了个比方。

这也是人形机器人实现规模化部署的最大瓶颈。“当把机器人部署到真实环境后，往往需要重新采集数据、重新训练模型，部署周期长、成本高。”张直政说。

为了破解难题，银河通用近期发布了WAM-TTT，这是全球首个面向具身智能世界模型的测试时后训练框架。它首次实现了机器人在部署阶段持续学习和持续适应，能够大幅降低部署成本，也显著提升了模型在真实场景中的泛化能力，为机器人规模化落地提供了新的技术路径。

换言之，今后机器人仅需“观看”少量的人类操作视频，就能把已掌握的技能快速迁移到全新场景，不需要机器人本体数据，也不需要任何动作标注。普通人用手机拍一段示范视频，就能“教会”机器人。

持续拓展商业化新场景

在同一栋大厦的训练室里，小盖的“同事”们还在进行更高强度的训练，也在为即将到来的世界人形机器人运动会做着最后的准备。

记者眼前，一台名为Galbot S1的重载机器人正稳稳走向料箱堆。精准移动到合适位置后，它立即停下微调姿态，两只粗壮的机械臂同步伸展，一上一下精准卡入料箱两侧的凹槽。伴随着一声轻微的“咔哒”锁止声，总重50公斤的料箱被平稳抬起。紧接着，它又快速滑向卸货区，放下料箱后机械臂自动复位，整个过程不到30秒。

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在宁德时代的动力电池产线上，Galbot S1重载机器人已在模组与电池包生产环节承担物料转运等任务，7×24小时连续作业超过3个月，全程零遥操、全自主运行。这也是全球首次实现人形机器人在新能源制造产线的“常态化自主作业”。

此外，银河通用已与博世、上汽、北汽、现代、长城、极氪等国内外头部制造企业达成深度合作，机器人进入真实产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等任务。

谈起即将到来的世界人形机器人运动会，张直政透露，银河通用将参加包括场景赛在内的多项赛事。“我们很高兴在去年的医院场景药品分拣技能竞技赛中获得冠军，夺冠的经历是激励，但不是目标。”张直政表示，银河通用的“试卷”，是落地真实场景、满足客户需求。

“同一套模型部署到上万台机器人，每台设备存在加工公差、长期磨损带来的硬件差异，如何用技术抹平这些差距，是商业化落地的关键问题。”张直政说。

世界人形机器人运动会即将开幕。对银河通用的机器人来说，每一个真实场景都是它们的赛场。

泉州：六部门联合整治 住房租赁中介机构乱象

闽南网7月22日讯（闽南网记者 尤燕姿 通讯员 林聪海）记者从泉州市住建局获悉，即日起，泉州市住房和城乡建设局、发改委、公安、市场监管、银保监、网信部门等6部门开展住房租赁中介机构乱象专项整治行动。

据了解，本次专项整治的对象为从事住房租赁居间业务和托管业务的房地产中介机构、住房租赁企业和网络信息平台，以及转租10套（间）以上的单位或个人。

此次专项整治内容为八大部分：

（一）发布虚假委托、虚假状况、虚假价格的租赁住房房源信息。在不同渠道发布的房源信息不一致，已成交或撤销委托的房源信息没有在5个工作日内从各种渠道上撤销。

（二）通过中介机构成交的住房租赁交易合同，未按规定备案。

（三）没有取得营业执照、备案证明、游离在监管之外。

（四）违规为公租房等保障性住房提供租赁住房经纪服务。

（五）对D级危房、违规装修改造房屋结构等存在建筑、消防隐患的房屋提供租赁住房经纪服务。

（六）住房租赁经纪机构撮合住房租赁过程侵占、挪用承租人租金，采取“高进低出”（支付房屋权利人的租金高于收取承租人的租金）、“长收短付”（收取承租人租金周期长于给付房屋权利人租金周期）经营模式的住房租赁企业，没有在银行设立租赁租金监管账户，将租金、押金等纳入监管账户。

（七）通过隐瞒、欺骗、强迫等方式要求承租人使用住房租金消费贷款，以租金分期、租金优惠等名义诱导承租人使用住房租金消费贷款。

（八）违规住房租金贷款业务，没有以经网签备案的住房租赁合同为依据，没有做好贷前调查和贷后管理。

此项行动至10月底，有关部门将对外公布投诉举报电话，接受公众举报和监督，对违法违规房地产中介机构和住房租赁企业公开曝光，并依法严肃处理，坚决取缔一批“黑中介”。

目前，泉州住房租赁服务监管平台已基本完成各项功能建设，正在试运行中。

康芒音乐Live联合威马开启别开生面的视听盛宴

　　2020年5月17日，康芒音乐Live联合智能汽车威马EX5－Z，一起“威力全开”，给线上用户带来一场别开生面的云音乐节，同时，这也是COME LIVE的第四场云音乐节。

　　康芒音乐Live是一档以音乐为核心内容，明星、音乐人为嘉宾，以视频直播为传播方式的移动互联综艺直播节目。

　　指行者乐队

　　指行者乐队主唱赵卫

　　康芒音乐Live节目融合音乐表演、话题访谈、公益拍卖、游戏活动、唱片发布等内容，利用互联网和移动互联网传播速度快，为音乐人、观众之间创造强互动的泛娱乐体验。

　　康芒音乐Live的目标和使命是通过直播让歌手、音乐人能够把好作品迅速传递给听众，让音乐爱好者既可以听又可以看。

　　“线上互动娱乐”一直是康芒音乐Live与其他国内主流音乐节最为不同、也最能体现独有特色的主题之一。康芒音乐Live这次邀请了指行者乐队、粤语歌新型广东风神何乾樑、“声入人心”贾凡等5位嘉宾登台献艺，让线上用户足不出户就可享受到高标准、具有音视觉震撼的，极具现场互动性的全方位线上LIVE。

　　声入人心成员贾凡

　　歌手何乾樑

　　这一次的康芒音乐Live，在延续线上互动娱乐的同时，也开创了云音乐节与汽车行业的一次线上营销的新模式。

　　康芒音乐Live第四场音乐节在北京和成都两个城市同步发布，分了四个现场进行连线互动体验。第一现场邀请嘉宾在LIVE云音乐舞台演奏节目，第二现场主持人和嘉宾提问互动、翻唱环节、游戏环节（come on猜猜猜），第三现场为成都云发布会，第四现场为COME ON live明星严选好物推荐。本次直播在五大平台同步进行。

　　主持人李冲

　　纵观此次直播，康芒音乐Live围绕“年轻化、场景化、娱乐化、社群化”的策略，将流行音乐、汽车文化与互动娱乐深度结合，契合了年轻人的生活方式和消费偏好，是一场颇具特色的“直播超级音乐节”。

　　康芒音乐Live在5月17日的直播，全平台总观看量2471.8万人次，全平台同时在线247.2万人，康芒音乐Live把传统媒体与新媒体融合，打造了音乐领域宣传发布的新生态直播，并以高品质的音乐质量受到了广大网友的好评。

　　未来，康芒音乐Live作为直播中音乐垂直领域领先的直播栏目，将为音乐爱好者带来更多好内容，为音乐行业的歌手、音乐人、机构提供宣传和展示的机会。作为一个定位于音乐垂直领域的直播新媒体，康芒音乐live希望有更多音乐人及音乐普通爱好者加入，共同分享音乐生活，引领绿色直播生态内容。

　　康芒音乐Live能走到今天，背后的出品方中创互娱功不可没。作为国内领先的明星网红pgc节目制作商，旗下签约合作的网红3000余人。中创互娱以直播综艺+电商的形式，让带货具有趣味性、娱乐性及可参与性；同时为客户搭建定制化的全网IP矩阵，助力客户在5g时代实现产业升级。