中国U17女足击败曼城U17女足 小组赛三战全胜晋级

第二届世界人形机器人运动会将于8月22至26日在国家速滑馆举办。力本届赛事由北京市人民政府、第届动中央广播电视总台、世界世界机器人合作组织、人形人运人形人拔亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，机器机器由北京市经济和信息化局、河比黄色软件下载12北京市体育局、更比朝阳区人民政府、力北京国资公司等联合承办，第届动北奥集团、世界首钢基金执行运营，人形人运人形人拔届时将有多个赛项精彩呈现。机器机器

在这场汇聚全球顶尖人形机器人的河比科技盛宴中，首次设立的更比拔河项目无疑是焦点之一。8月3日，力新京报采访了第二届世界人形机器人运动会拔河赛项技术代表冯宝运，请他揭开这项“智械拔河”的神秘面纱。当人类拔河运动员青筋暴起、靠肌肉记忆与团队默契向后倾倒时，人形机器人拔河则上演的是另一种较量——摩擦力、重心算法与AI决策在物理世界的极限交锋。

对于机器人乒乓球比赛项目，记者采访了第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表执裁人吴飞。乒乓球从人类比赛到机器新秀，判罚尺度该松还是紧？机器人抛球不规范，吹不吹？国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长吴飞给出了她的答案。

关键要素：

由于拔河胜负高度依赖摩擦力，机器人鞋底成为关键。冯宝运明确表示：“机器人的鞋底不能有倒刺，不能有钉，跟人类是一样的。”赛道材质是胶皮，机器人不能靠“扎”进胶面来获取额外抓地力，只能以平面接触的方式产生自然摩擦力。这一规定杜绝了任何物理“作弊”手段，确保比赛纯粹依靠机器人的姿态控制与力学应用能力。

操控员：

与人类拔河比赛中教练和队员全程互动不同，机器人拔河对操控员有着严格的限制。冯宝运介绍，操控员的职责仅限于赛前帮助机器人站上赛道、将绳子握入其手中，并完成准备工作。比赛开始，操控员按下启动键，机器人便进入全自主运行模式。

“一旦启动了，就不能再触碰遥控装置了。”冯宝运强调。不仅如此，比赛过程中操控员不得离开指定区域，否则该方机器人将被直接判负。青青青青青青青草这一规则意味着，从拔河发令的那一瞬间起，所有的反应、调整、进攻与防守，全都交由机器人自主完成。操控员的唯一任务，是信任自己编写的代码。

效果图新京报制图/卢子雄

判罚标准

第一是体位变化的合规性，机器人每次改变体位，必须是垂直纵向的改变，不允许身体和双脚旋转产生扭矩而获利。

第二是能耗限制，机器人充足电量后参加比赛，拔河过程中机器人因电量不足导致自主动作失灵，直接判负。

第三是生死线，机器人除双脚外任何部位触地或踩出边界，直接判负出局。

作为执裁过无数顶级人类赛事的裁判长，吴飞如何看待机器人比赛的判罚标准？

她表示，所有裁判员赛前都进行了培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。比赛过程中，将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚做到标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。

但在具体细节上，她坦言与人类比赛有所不同。“我自己感觉，它可能不能完全按照人类的要求来做。”吴飞举例说，“人类比赛要求发球时手掌张开保持静止，但在机器人比赛中，我看到有的机器人手是竖着‘握’球抛球的。如果你要严格按照人类的标准去判，这比赛没法打了。”

吴飞将其类比为人类比赛群众组与竞技组的区别，业余比赛也不能完全按职业竞技组的要求判罚。所以，机器人乒乓球比赛判罚重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界这些核心规则，必须按照人类标准严格执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型做出调整。

人形机器人拔河 铁脚板的角力

比赛要点：

“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽嘛。但放在人形机器人身上，www黄色软件下载就是一件非常难的事情。”冯宝运表示，机器人拔河这是第一次，有很多不确定性，拔河比的不是力气，比的是“技术动作”和“脚下的摩擦力”。

冯宝运介绍，在拔河比赛中，机器人双腿直立，上半身有手臂和躯干，但脚下只有两个巴掌大的平面。拔河时，对手施加的水平拉力会产生巨大的倾覆力矩，稍有不慎，机器人就会被向前方拉倒。所以本届拔河赛制非常特别，看似谁把谁拉过线就赢，实则是在3分钟内，通过脚步的“向后移动”和“体位的变化”来增加脚底与赛道胶皮的摩擦，产生相应的摩擦力，谁的摩擦力大，重心稳定，谁就能最终获胜。

具体规则：

双方机器人站在赛道上，手部握绳，在裁判员发出口令时，机器人迅速自主调整体位，加大摩擦系数、增大拉力进行比拼。实际上也就是应用力学在赛道上的一种体现，比的是力学做工能力和智能控制水平。

期许：

冯宝运道出了他对这项赛事最朴素的期许，希望所有机器人都能站着完成比赛。哪怕被拖得踉踉跄跄，只要它还能自主微调增大摩擦力，那就是人形机器人运动控制最动人的瞬间，因为每一次调整，都是代码在物理世界的一次“急转弯”。

观赛建议：

对于即将到来的比赛，冯宝运建议观众不要只盯着绳子中间的红标。“最精彩的是两个机器人的协调性和一致性，观众该看的是机器人如何自主实现‘一致性的步伐’和身体姿态的协同。”

机器人毫秒级的自主反应时间和调整能力，将带来极具视觉冲击力的体验。那种瞬间的姿态切换，配合关节电机的轰鸣，被冯宝运形象地称为“智械博弈”。他表示，这种基于算法和传感器的博弈，远比单纯硬拉要精彩得多。91香蕉视频在线看

谈及对本届参赛队伍的期待，冯宝运提到一个关键词“预判性自主调整”，“我最大的期待，是看到机器人能做出‘预判性防守’，在对方发力前0.2秒，通过拉力传感器的微变信号，提前调整体位，把身体重心降低。这需要融合力觉预测和运动规划，一旦实现，就是真正的智能。”

此外，他也期待看到队伍能展现出“组合技术”，根据对手的场上情况，自主选择进攻或防守策略战胜对手，“这一切如果出现在机器人身上，那将是AI决策能力的里程碑。”

人形机器人乒乓球机械手的对抗

比赛要点：

对于本次机器人乒乓球比赛，吴飞介绍道，本次比赛共有14支队伍参赛，汇聚了国内具有较高水平的机器人团队。比赛不仅考验机器人的自主控制、算法设计和工程实现能力，也考验各参赛队伍的团队协作、现场应变和创新能力。

赛事的裁判团队同样“高规格”，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判、4名国家级裁判共同组成，按照统一的竞赛规则和裁判标准开展执裁工作，确保比赛公平、公正、有序进行。

作为本届赛事新增的竞技项目之一，乒乓球机器人不仅考验机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。

谈及对机器人技术的观察，吴飞深有感触。她提到，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析，尝试用AI捕捉外国选手的发球落点和技战术配合，那个时候其实球是否上台，从电视上捕捉不到。

而短短几年，机器人已能判断球到左边还是右边，并进行对抗。“这几年迭代的速度确实让人震惊。对于机器人来说，即便是一个发球、一个抛球，糖心网站都是非常难的。”

观赛亮点：

第一是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果充满变数。

第二是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动。

第三是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技，更是科技创新魅力的集中展示。

操控员：

吴飞对机器人操控员给出了简短而务实的建议，“快速整理，别超时”。

她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花太久时间调试机器人，需要迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判输了”。

裁判会被机器人取代吗？

面对“人类裁判会被机器人取代吗”这一问题，吴飞表现得十分坦然，“我觉得这是必然的趋势，要接受。”

她认为，裁判的某些职责在未来也会被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏，以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力，是机器人难以企及的。“即使人类在处理这些事的时候，每年还要开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人很难处理那种突发情况。”

在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，人类负责规则阐释、尺度把控和突发应对，两者各司其职，互为补充。

第二届世界人形机器人运动会将于8月22至26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。

在这场汇聚全球顶尖人形机器人的科技盛宴中，首次设立的拔河项目无疑是焦点之一。8月3日，新京报采访了第二届世界人形机器人运动会拔河赛项技术代表冯宝运，请他揭开这项“智械拔河”的神秘面纱。当人类拔河运动员青筋暴起、靠肌肉记忆与团队默契向后倾倒时，人形机器人拔河则上演的是另一种较量——摩擦力、重心算法与AI决策在物理世界的极限交锋。

对于机器人乒乓球比赛项目，记者采访了第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表执裁人吴飞。乒乓球从人类比赛到机器新秀，判罚尺度该松还是紧？机器人抛球不规范，吹不吹？国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长吴飞给出了她的答案。

关键要素：

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判罚标准

第一是体位变化的合规性，机器人每次改变体位，必须是垂直纵向的改变，不允许身体和双脚旋转产生扭矩而获利。

第二是能耗限制，机器人充足电量后参加比赛，拔河过程中机器人因电量不足导致自主动作失灵，直接判负。

第三是生死线，机器人除双脚外任何部位触地或踩出边界，直接判负出局。

作为执裁过无数顶级人类赛事的裁判长，吴飞如何看待机器人比赛的判罚标准？

她表示，所有裁判员赛前都进行了培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。比赛过程中，将坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚做到标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。

但在具体细节上，她坦言与人类比赛有所不同。“我自己感觉，它可能不能完全按照人类的要求来做。”吴飞举例说，“人类比赛要求发球时手掌张开保持静止，但在机器人比赛中，我看到有的机器人手是竖着‘握’球抛球的。如果你要严格按照人类的标准去判，这比赛没法打了。”

吴飞将其类比为人类比赛群众组与竞技组的区别，业余比赛也不能完全按职业竞技组的要求判罚。所以，机器人乒乓球比赛判罚重点在于“赢输”，即球是否上台、是否出界这些核心规则，必须按照人类标准严格执行。而对于发球手势等技术细节，则会根据比赛类型做出调整。

人形机器人拔河 铁脚板的角力

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“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽嘛。但放在人形机器人身上，就是一件非常难的事情。”冯宝运表示，机器人拔河这是第一次，有很多不确定性，拔河比的不是力气，比的是“技术动作”和“脚下的摩擦力”。

冯宝运介绍，在拔河比赛中，机器人双腿直立，上半身有手臂和躯干，但脚下只有两个巴掌大的平面。拔河时，对手施加的水平拉力会产生巨大的倾覆力矩，稍有不慎，机器人就会被向前方拉倒。所以本届拔河赛制非常特别，看似谁把谁拉过线就赢，实则是在3分钟内，通过脚步的“向后移动”和“体位的变化”来增加脚底与赛道胶皮的摩擦，产生相应的摩擦力，谁的摩擦力大，重心稳定，谁就能最终获胜。

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作为本届赛事新增的竞技项目之一，乒乓球机器人不仅考验机器人的“手眼协同”与毫秒级动态响应能力，更被视为检验具身智能发展水平的“试金石”。

谈及对机器人技术的观察，吴飞深有感触。她提到，2021年她曾参与乒乓球技战术科研分析，尝试用AI捕捉外国选手的发球落点和技战术配合，那个时候其实球是否上台，从电视上捕捉不到。

而短短几年，机器人已能判断球到左边还是右边，并进行对抗。“这几年迭代的速度确实让人震惊。对于机器人来说，即便是一个发球、一个抛球，都是非常难的。”

观赛亮点：

第一是悬念感，机器人之间的直接对抗和策略博弈充满了不确定性，谁的设计更优、应变更快，结果充满变数。

第二是科技感，人工智能、自动控制、机械设计等多项技术在比赛中综合应用，观众可以直观地看到前沿科技如何赋能实体运动。

第三是创新感，不同队伍采用的技术路线和战术设计各异，这不仅是竞技，更是科技创新魅力的集中展示。

操控员：

吴飞对机器人操控员给出了简短而务实的建议，“快速整理，别超时”。

她解释道，乒乓球比赛讲究连续性，操控员不能花太久时间调试机器人，需要迅速调整站位和准备姿势，避免因故障中断比赛。她特别提醒，比赛中断时间由裁判长决定，但“最多不能超过10分钟，否则就视为弃权判输了”。

裁判会被机器人取代吗？

面对“人类裁判会被机器人取代吗”这一问题，吴飞表现得十分坦然，“我觉得这是必然的趋势，要接受。”

她认为，裁判的某些职责在未来也会被机器取代，但人类角色依然不可或缺。人类之间的沟通、对“不良行为”的判罚尺度拿捏，以及处理运动员受伤等突发复杂情况的能力，是机器人难以企及的。“即使人类在处理这些事的时候，每年还要开全球裁判长会议来协调判罚尺度，机器人很难处理那种突发情况。”

在吴飞看来，未来更可能的模式是人类与机器人共同执裁比赛。机器负责精准的事实判断，人类负责规则阐释、尺度把控和突发应对，两者各司其职，互为补充。

晋江市公证处推出“与时俱进 公证为民”服务

随着移动互联网、云计算、大数据、人工智能等新技术的高速发展，民众的办证需求也有了新的内涵。近日，晋江市公证处敢于打破传统模式，在办证过程中紧跟时势发展变化，准确把握民众新的办证需要，推出“与时俱进公证为民”的服务。

为将服务落到实处，晋江市公证处一边积极学习前沿知识、掌握最新动态，一边根据办证民众的反映在公证实践中边做边改，积累素材和经验。今年9月，晋江市公证处就陆续收到了几位民众关于是否能够办理手机号码使用权继承公证的咨询。该问题引起了晋江市公证处工作人员的关注，被列为公证处重点讨论事项之一，并在全国范围内查找了相关公证案例及其他材料。

此外，晋江市公证处嗅到科技时代的气息，及时自我革新，先后推出了公证EMS速递服务，微信、支付宝和云闪付等多种便捷的电子支付方式。公证当事人一部手机就可以解决公证书的收寄和公证费的缴纳问题，免去了来回的舟车劳顿。今年10月，办理了第一份手机号码继承公证。

新时代有了新气象，人人也应当要有新作为。下一步，晋江市公证处将在开展“不忘初心、牢记使命”主题教育中，继续秉持“以人民为中心的发展思想”，不断与时俱进，始终公证为民。（苏俊凉）

泉州西街：围墙上将打开一扇窗 定心塔能看全了

原标题： 泉州西街：围墙上将打开一扇窗 定心塔能看全了

窗开了 西街定心塔能看全了

井亭巷定心塔象征着古代泉州中心，一周后，定心塔所在院子的围墙将打开一扇窗。

泉州西菜市场西畔有条井亭巷，巷中69号院子里有座定心塔，因着一堵围墙，这座塔总是透着些“犹抱琵琶半遮面”的神秘。那些循着手机定位而来的游客，每每只能遥遥举头一望塔顶，然后浅浅落下一声叹息。或者等待院子的女主人黄阿姨开门迎客，让你一窥这座从明代矗立至今的古塔全貌。

不过，这样的不便很快就会消失了。据悉，一周后，院子的围墙上将打开一扇窗，市民和游客们可以透过这扇窗，好好欣赏定心塔了。

历史

塔建于明代 象征古泉州中心

井亭巷巷头连西街，巷尾接花巷，全长有二三百米。巷中69号院子里有座定心塔，从定心塔出发，到泉州古代各城门的距离大致相等。这个院子墙外原有一亭，名曰塔堂亭，隔壁院子里现存一井，名曰玉泉井。一井一亭，便是井亭巷巷名的由来。而与玉泉井一墙之隔的定心塔，建造于明代万历年间，象征着古代泉州之中心。如今，塔与井藏身寻常百姓家，而亭子已不复存在。

定心塔为五层五檐八角楼阁式砖塔，下有塔座，高约4.5米。塔身由红砖砌筑，外涂白灰，顶部装以红陶罐叠成而涂上白灰的葫芦刹。据清乾隆《泉州府志》记载：定心塔，在万厚铺郡城之中，明万历年间（1573-1620）造，清乾隆十四年（1749）重修。

工人正在为定心塔围墙整修开窗户

现场

旧窗洞重现 墙体今日修缮完工

昨日上午，记者来到井亭巷69号院子，看见现场施工队正在对定心塔旁的夯土墙进行加固，这堵墙足有一层楼高，在夯土墙的上方，原有一个离地约1.7米高的孔洞，但之前一直用石头和木板堵住。工人们将这些石头移开后，一个四方形的窗洞显露。

据介绍，此次修缮使用的材料都是旧砖旧瓦，老清水砖做窗框、镂空花格窗，并且在维持原貌的基础上，对老化的墙体上方进行加固，确保不会倒掉，今日这堵墙的修缮将会完工。负责施工的许锦宝说，与定心塔仅有一墙之隔的玉泉井，外围的围墙也将一同做保护修缮，同时也会对井周进行清理，这两处的保护修缮，至少需要一个礼拜的工期。据悉，这支保护修缮的施工队，正是金鱼巷微改造的团队。

住户

万姓家族居此200年 用心守护古塔

定心塔如今在一户万姓老伯家的院子里，住着排行老七的万老伯的爱人，他们家世代居住于此，已有200年，泉州有名的“万提督”便是其先辈。史料记载，万正色初以黄姓从军有功，授职屯磁、阳田。他于康熙十八年条陈《闽人习海上事状》，提出海、陆军布防和配合作战的建议，得到皇帝的赞赏，特旨加太子少保衔，调任福建水师总兵，继而升水师提督。传说万正色胸前有七颗痣，声如洪钟，他为官时，主持重修洛阳桥、开八卦沟、建晋江会馆，乡里人对其无不称赞有加。

“来往的游客每次经过这里，都会问我，手机定位到定心塔了，但怎么看不见呢，于是我都要开门让游客走进院子，才能看全这座塔。”黄阿姨说，她就是万老伯的爱人，也是69号院子女主人。

黄阿姨从出嫁到现在，一直生活在井亭巷，已经住30多年了。“定心塔是我婆婆用生命保护下来的，如果不是婆婆的坚持，也许定心塔早已不复存在。”黄阿姨说，在文物保护意识薄弱的年代，定心塔曾经差点被铲平，是婆婆挡在塔前才最终保全了这座塔。而她一发现定心塔有砖土剥落，就会立刻使用新砖填补破洞。婆婆说，她相信，人保护塔，塔也保护着居住于此的人，来往的游客听到这段故事，都会向她的婆婆致敬。

已有数百年历史的定心塔

专家

保护历史原貌 保留老记忆

闽南古建专家姚洪峰是本次保护改造行动的技术指导，他说：“根据实际现状分析后，我决定对这两堵墙进行修缮，之前曾有人提出要把这堵夯土墙推掉，我觉得不妥，老的文物就一定要保护起来。现代城市建设很难再看到夯土墙技艺，而夯土墙也曾经代表了一个时代。”

由于这堵墙建于上世纪60年代，不断被雨水冲刷侵蚀，墙体若不加以保护，最终将会倒塌。“此次保护修缮的目的是为土墙披上一件‘雨披’，防止雨水渗漏，用专业术语讲叫做冰盘檐。”姚洪峰说，一同被修缮的玉泉井外的土墙，也已经被雨水冲刷得很薄了，有的地方仅剩10厘米厚，很脆弱，他们将进行加固、扶正，并将井里、周边的石头清理出来，改善小环境。（东南早报记者 李心雨 庄丽祥 文/图）