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距离2026世界机器人大会、机器具迈2026世界人形机器人运动会举办还有不到一个月时间，人何记者来到千寻智能总部，从演产力实地探访其数据工厂，示工看机器人如何跟随人类“老师”学习打鸡蛋、向实叠衣服、用生9·1.免费观看全集百度分拣包裹等。机器具迈据悉，人何目前其自研机器人Moz1已走出实验室，从演产力在宁德时代电池产线执行精密插接，示工在京东MALL制作咖啡，向实践行“先工业、用生再商服、机器具迈后家庭”的人何落地路径。这群“数据喂养”出的从演产力机器人，正加速从演示工具迈向实用生产力。

执行复杂任务

展现长程推理能力和抗干扰性

千寻智能是一家专注于研发机器人“通用大脑”的具身智能企业。公司以自研的Spirit系列具身基座模型为核心，在长程复合任务执行、动态环境泛化与工业场景稳定性上均处于全球第一梯队，技术能力已在高端制造等真实场景中得到规模化验证。

在刚刚结束的世界人工智能大会上，千寻智能自研的Moz1机器人已经可以帮助人类进行客厅收纳、桌面整理等长程复合任务。当听到“整理客厅”的指令后，它先是环视周围环境，然后开始自主规划和执行任务：“走”到桌子前，抓取桌子上的可乐，然后移动身躯到冰箱门口，打开冰箱门、把可乐放进去、蘑菇视频官网版下载大全关上冰箱门；紧接着，Moz1并没有停顿，径直走向餐桌，将脏碗夹起、并送到了洗碗机中。

那它是怎么思考的？原来，它将“整理客厅”指令拆解成多个子任务，不停思考当前正在执行哪一步、下一步准备做什么，还在不断进行动线优化等。

一个调皮的小朋友扔出的一团纸打乱了现场的节奏，原本准备去整理沙发上玩偶的Moz1临时停了下来。数秒后，它重新规划好路线，转向纸团所在位置，将纸团稳稳丢进垃圾桶。随后，Moz1再次回到原任务，走向沙发，把歪倒的娃娃放入收纳筐中。

长期以来，机器人在复杂任务中容易出现“金鱼记忆”问题，即只能完成短链条、单技能动作，难以保持对长期目标和上下文的持续理解。此次演示中，Moz1不仅在非结构化环境中持续感知物品位置、任务进度和环境变化，还能根据执行情况动态调整后续动作，展现出强大的免费91精选长程推理能力和抗干扰性。

除客厅收纳外，千寻智能的机器人还会做包括桌面整理、药片精细化分拣、扭蛋机互动等多项真实任务。比如面对扭蛋机随机出球、观众伸手位置变化等不确定情况，Moz1可通过视觉实时感知、动态调整动作轨迹，自主操作扭蛋机取出扭蛋，并准确递送到观众手中。

独创“数据金字塔”

涵盖可穿戴设备采集等数据

机器人优秀的表现背后，依托的是千寻智能自研的Spiritv1.6具身基座模型。该模型采用VLA与世界模型深度融合的架构，打通环境感知、任务理解、动作规划与状态预判，使机器人能够在执行过程中边感知、边决策、边调整。此前，Spiritv1.6已在RoboArena公开评测中登顶全球第一，成为首个登上该榜首的中国具身模型。

据介绍，技术突破的核心支撑，是千寻智能独创的“数据金字塔”战略。针对行业内实验室训练的模型在真实场景易“水土不服”的普遍问题，千寻智能跳出“追求完美实验数据”的传统路径，认为真实场景的多样化非标准化数据才是模型规模化落地的基础。基于这一判断，千寻智能建立了涵盖互联网人类视频、成人91精品可穿戴设备采集、真机遥操作与真机部署回流数据的“数据金字塔”，并通过数据质量评估算法自动识别和提取高价值的边界案例打入模型训练队列。

在千寻智能的数据工厂，北青报记者看到，机器人正在跟随人类“老师”学习如何叠衣服、打鸡蛋、分拣物品。老师们戴着数采设备，不厌其烦地重复相同的动作，在这个过程中，机器人更加准确理解了这一动作要领。据介绍，这已经是“数据金字塔”战略中的中间层，在此之前，机器人会先通过“看视频”的方式进行预训练；在模仿学习微调后，它们还将在完成真实任务的过程中提升鲁棒性（让系统、模型或程序在遇到干扰、异常或环境变化时，依然能稳定运行不出错）。

千寻智能还在不断探寻降低采集成本，提高数据质量。其自研的uDAS可穿戴数采设备历经7代技术迭代，将单条数据采集成本降至传统遥操作方式的1/10，数据可用性提升至95%。依托千余人的专业数采团队与全国百余个城市的采集点位布局，2026年全年真实交互数据总量将突破100万小时。

遵循先工业再商服后家庭渐进式发展路径

千寻智能副总裁、董事孙荣毅表示，具身智能规模化落地不能脱离技术成熟度空谈场景，www..麻豆千寻智能始终遵循“先工业、再商服、后家庭”的渐进式发展路径，以真实场景价值驱动技术迭代。

已在工业等场景落地的Moz1人形机器人是技术落地的核心基本盘。该机型拥有26个自由度，搭载自研一体化力控关节，在速度、精度、安全性与仿生力控层面均达到行业领先水平。目前Moz1已在宁德时代动力电池PACK产线实现常态化部署，承担高压测试插头插接等复杂非标工序，作业成功率稳定在99%以上。其搭载的Spiritv1.6采用VLA与世界模型深度一体化架构，突破了行业普遍存在的“金鱼记忆”短板，可在非结构化场景中实现空间级长程复合任务的自主执行与动态重规划。

近日首秀的Moz2商用服务机器人，则是千寻智能向商服场景拓界的核心载体。Moz2采用AI原生联合设计理念，实现具身大脑、机器人本体与数采设备的架构同构，保障工业场景验证的成熟能力，可高效迁移；机身搭配多模态感知体系保障公域人机共存安全，未来将面向商超、酒旅、楼宇等场景持续迭代。

距离2026世界机器人大会、2026世界人形机器人运动会举办还有不到一个月时间，记者来到千寻智能总部，实地探访其数据工厂，看机器人如何跟随人类“老师”学习打鸡蛋、叠衣服、分拣包裹等。据悉，目前其自研机器人Moz1已走出实验室，在宁德时代电池产线执行精密插接，在京东MALL制作咖啡，践行“先工业、再商服、后家庭”的落地路径。这群“数据喂养”出的机器人，正加速从演示工具迈向实用生产力。

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千寻智能是一家专注于研发机器人“通用大脑”的具身智能企业。公司以自研的Spirit系列具身基座模型为核心，在长程复合任务执行、动态环境泛化与工业场景稳定性上均处于全球第一梯队，技术能力已在高端制造等真实场景中得到规模化验证。

在刚刚结束的世界人工智能大会上，千寻智能自研的Moz1机器人已经可以帮助人类进行客厅收纳、桌面整理等长程复合任务。当听到“整理客厅”的指令后，它先是环视周围环境，然后开始自主规划和执行任务：“走”到桌子前，抓取桌子上的可乐，然后移动身躯到冰箱门口，打开冰箱门、把可乐放进去、关上冰箱门；紧接着，Moz1并没有停顿，径直走向餐桌，将脏碗夹起、并送到了洗碗机中。

那它是怎么思考的？原来，它将“整理客厅”指令拆解成多个子任务，不停思考当前正在执行哪一步、下一步准备做什么，还在不断进行动线优化等。

一个调皮的小朋友扔出的一团纸打乱了现场的节奏，原本准备去整理沙发上玩偶的Moz1临时停了下来。数秒后，它重新规划好路线，转向纸团所在位置，将纸团稳稳丢进垃圾桶。随后，Moz1再次回到原任务，走向沙发，把歪倒的娃娃放入收纳筐中。

长期以来，机器人在复杂任务中容易出现“金鱼记忆”问题，即只能完成短链条、单技能动作，难以保持对长期目标和上下文的持续理解。此次演示中，Moz1不仅在非结构化环境中持续感知物品位置、任务进度和环境变化，还能根据执行情况动态调整后续动作，展现出强大的长程推理能力和抗干扰性。

除客厅收纳外，千寻智能的机器人还会做包括桌面整理、药片精细化分拣、扭蛋机互动等多项真实任务。比如面对扭蛋机随机出球、观众伸手位置变化等不确定情况，Moz1可通过视觉实时感知、动态调整动作轨迹，自主操作扭蛋机取出扭蛋，并准确递送到观众手中。

独创“数据金字塔”

涵盖可穿戴设备采集等数据

机器人优秀的表现背后，依托的是千寻智能自研的Spiritv1.6具身基座模型。该模型采用VLA与世界模型深度融合的架构，打通环境感知、任务理解、动作规划与状态预判，使机器人能够在执行过程中边感知、边决策、边调整。此前，Spiritv1.6已在RoboArena公开评测中登顶全球第一，成为首个登上该榜首的中国具身模型。

据介绍，技术突破的核心支撑，是千寻智能独创的“数据金字塔”战略。针对行业内实验室训练的模型在真实场景易“水土不服”的普遍问题，千寻智能跳出“追求完美实验数据”的传统路径，认为真实场景的多样化非标准化数据才是模型规模化落地的基础。基于这一判断，千寻智能建立了涵盖互联网人类视频、可穿戴设备采集、真机遥操作与真机部署回流数据的“数据金字塔”，并通过数据质量评估算法自动识别和提取高价值的边界案例打入模型训练队列。

在千寻智能的数据工厂，北青报记者看到，机器人正在跟随人类“老师”学习如何叠衣服、打鸡蛋、分拣物品。老师们戴着数采设备，不厌其烦地重复相同的动作，在这个过程中，机器人更加准确理解了这一动作要领。据介绍，这已经是“数据金字塔”战略中的中间层，在此之前，机器人会先通过“看视频”的方式进行预训练；在模仿学习微调后，它们还将在完成真实任务的过程中提升鲁棒性（让系统、模型或程序在遇到干扰、异常或环境变化时，依然能稳定运行不出错）。

千寻智能还在不断探寻降低采集成本，提高数据质量。其自研的uDAS可穿戴数采设备历经7代技术迭代，将单条数据采集成本降至传统遥操作方式的1/10，数据可用性提升至95%。依托千余人的专业数采团队与全国百余个城市的采集点位布局，2026年全年真实交互数据总量将突破100万小时。

遵循先工业再商服后家庭渐进式发展路径

千寻智能副总裁、董事孙荣毅表示，具身智能规模化落地不能脱离技术成熟度空谈场景，千寻智能始终遵循“先工业、再商服、后家庭”的渐进式发展路径，以真实场景价值驱动技术迭代。

已在工业等场景落地的Moz1人形机器人是技术落地的核心基本盘。该机型拥有26个自由度，搭载自研一体化力控关节，在速度、精度、安全性与仿生力控层面均达到行业领先水平。目前Moz1已在宁德时代动力电池PACK产线实现常态化部署，承担高压测试插头插接等复杂非标工序，作业成功率稳定在99%以上。其搭载的Spiritv1.6采用VLA与世界模型深度一体化架构，突破了行业普遍存在的“金鱼记忆”短板，可在非结构化场景中实现空间级长程复合任务的自主执行与动态重规划。

近日首秀的Moz2商用服务机器人，则是千寻智能向商服场景拓界的核心载体。Moz2采用AI原生联合设计理念，实现具身大脑、机器人本体与数采设备的架构同构，保障工业场景验证的成熟能力，可高效迁移；机身搭配多模态感知体系保障公域人机共存安全，未来将面向商超、酒旅、楼宇等场景持续迭代。

泉州旧八景之首复建一期完工 小山丛竹昔日胜景再现

历时一年多，泉州旧八景之首复建一期完工——

小山丛竹昔日胜景再现

不到10亩之地，承载着一段段浓墨重彩的历史，是泉州古今“对话”的一个窗口，步入复建后的“小山丛竹”，一派生机盎然的景象，郁郁葱葱，花草繁茂。

据悉，作为泉州旧八景之首、“古城双修”七个一项目“一园”的小山丛竹公园，其复建工程引人关注。历时一年多，在各方的努力下，近日小山丛竹复建一期完工，以文化公园的新姿重新出现在世人面前。

朱熹“不二祠”讲学泉州文脉发源地之一

“小山丛竹”地处泉州城北，唐代为纪念“闽文之祖”欧阳詹，建有祀詹祠堂；北宋在祠旁筑屋为“小山丛竹书院”；南宋朱熹多次莅院讲学，建亭植竹题匾；近代弘一大师曾在此讲经题字。特别是南宋以来，古代官员和文人墨客途经泉州必到“小山丛竹”朝拜朱熹，该园因此声名远播，是泉州文脉的重要发源地之一。

园内石牌坊前有块石碑，碑上载南宋著名理学家朱熹常莅“不二祠”讲学，后人思恩，即在其“种竹建亭，讲学其中”之处以朱熹手书刻石、立坊以纪。在不二祠旁有三间老屋，便是“晚晴室”，是一代高僧弘一法师驻锡泉州时最后的居所。小山丛竹书院原为民间书院，始建于北宋，后因朱熹曾讲学其中而闻名，与泉山书院、石井书院、欧阳书院等并称温陵四大书院。

石牌坊

保护还原“修旧如旧”千年小山丛竹“重光”

为了重现昔日胜景，小山丛竹历史文化公园的建设颇具心思。基于“保护、还原”的出发点和打造精品文化园林的初衷，设计组走访了泉州规划专家顾问组、方志委、博物馆、民间文史专家等，搜集大量文字图片资料，保护修缮方案基本还原了小山丛竹的历史风貌。古建建造部分邀请了闽南古民居营造技艺非遗传承人的团队来参与设计、建造，“修旧如旧”的手法力求重现当年风貌。

为了尽可能还原历史环境，相关负责单位成立了园林专家组，从苗木选择、配置、树型等方面层层把关，在保留园内原有乔木的基础上，打造了以竹为主的核心景观。在苗木配置方面，主要突出了“小山丛竹”的竹文化，尽力营造清幽雅致的意境。

据悉，小山丛竹公园项目一期主要为修建景观和建筑，规划8.9亩的公园复建已经完工，二期将考虑周边文化资源整合，盘活周边文化资源、加强文化景点的联动性也是市民关注的热点。（记者 林福龙 李心雨 庄丽祥 文/图）

“修旧如旧”的园林

保留园内原有核心景观

黄泽林逆转朱琳出局，德约萨巴换对手，西西复仇，张帅小蒋输球

每天三分钟，知晓天下网球事。球迷朋友大家好，今天是2026年8月25日星期二，欢迎收听收看由《网球之家》为您提供的新闻午报。

北京时间昨晚，2026美网资格赛开打。男子方面：当天出战的中国香港球员黄泽林与丹麦人默勒鏖战三盘，最终以5-7 6-3 6-4实现逆转，晋级次轮。接下来，他将对阵奥地利人诺伊迈尔。

而中国球员张之臻则因赛前训练中意外扭伤脚踝，不得不退赛。

女子方面：郑钦文在中国德比战中，以6-3 6-2击败老大姐尤晓迪，终结了近期的单打三连败，顺利晋级。接下来，她将对阵法国球员布蕾尔，后者以6-4 6-2淘汰了另一位中国球员马烨欣。这个布蕾尔，别看现在的世界排名很低，但是她的硬地实力不俗，曾战胜过莱巴金娜、佩古拉、卡-普利斯科娃等顶级高手，不容小觑。

另一位中国球员朱琳则以4-6 6-7(7)不敌西班牙人菲塔-波鲁达，首秀出局。

另外，北京时间今晨，美网混双资格赛结束，正赛签表做了更新。头号种子德约科维奇/萨巴伦卡首轮的对手蒂亚福/费尔南德斯变成了西尼亚科娃/帕滕。而持外卡参赛的小威廉姆斯/阿尔卡拉斯将对阵卢特利芙/格拉斯普尔。

我们再来关注其它赛事。北京时间昨夜今晨，ATP250温斯顿-塞勒姆站继续进行。在单打第二轮一场焦点战中，7号种子、希腊一哥西西帕斯直落两盘，以6-4 7-6(6)击败美国人布鲁克斯比，成功晋级，也报了上次不敌对手的一箭之仇。接下来，他将静候美国人科瓦切维奇与法国人范阿舍之间的胜者。另一场较量，德国人阿尔特迈尔以6-1 7-6战胜阿根廷人科梅萨纳，也顺利晋级。

WTA500蒙特雷站：在单打首轮对决中，5号种子、美国人李吉妮以6-1 6-2横扫哥伦比亚人奥索里奥，强势晋级。第二轮，她将静候中国老将张帅和乌兹别克斯坦人蒂莫菲娃之间的胜者。

另外三场对决，7号种子、印尼一姐曾丽美以2-6 6-3 7-6(5)逆转乌克兰人雅斯特雷姆斯卡；美国小黑帕克斯以2-6 6-4 6-4逆转克罗地亚人马辛科；丹麦新星陶森以3-6 6-3 6-0送蛋强势逆转墨西哥人扎拉祖阿。

双打赛场：在首轮对决中，中澳组合徐一璠/乔恩特以6-3 6-4击败穆罕默德/斯朵拉，成功晋级。接下来，她们将对阵皮特尔/曾丽美，后者在前一日以6-2 6-7(5) 10-7淘汰了2号种子、中国金花组合张帅/蒋欣玗。

最后来猜一猜认一认。下面这张图片是一位球员在篮筐下拍照。不作提示，您能认出她是谁吗？

上期的猜一猜，球友给出了正确答案。没错，图片上的人就是波兰一姐斯瓦泰克。

（来源：网球之家 作者：特立独行）