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宋迎迎通讯员韩洪烁

在陕西榆林大海则煤矿,培带式输送机沿着巷道绵延数公里,育新上万根托辊日夜承托着皮带运转。质生智能智沿着输送机,产力处的持续一台托辊更换机器人正在自主行走,行动在皮带与横梁间狭窄的丨煤革命老司机免费空间里精准完成托辊的巡检与更换作业。

这款将矿工从高危繁重岗位中解放出来的海深智能机器人,出自山东科技大学机械电子工程学院张强教授团队。山东深耕设备近年来,科技矿山该团队以多技术融合破解矿山特殊场景作业难题,大学让新质生产力在煤海深处“生根”。团队

一根托辊“牵出”的培91免费版精选机器人

托辊是输送机的“关节”,在潮湿、育新粉尘和重载工况下极易磨损卡滞,质生智能智若不及时更换,产力处的持续轻则造成皮带跑偏,重则酿成安全事故。过去,更换托辊是一项繁重且危险的作业:矿工需携带数十斤重的工具,沿巷道逐段巡检,发现故障后先停机,再钻入皮带与横梁的狭窄夹缝中,凭借人力完成拆卸与安装。西瓜视频下载

为改变这一局面,大海则煤矿向山东科技大学提出需求——能否研制一款机器人,替代人工完成托辊的检查与更换?张强随即带领团队赶赴榆林,跟随矿工下井,徒步走完整条输送线路,对巷道宽度、皮带离地高度、托辊支架间距等关键尺寸进行逐一测绘。

“在实验室里,机械臂抓取标准工件并不困难,可一到空间狭窄、下载西瓜视频光线昏暗的井下,难度便急剧上升。”张强说,巷道逼仄的空间与大量悬浮的煤尘使机器视觉的识别率大打折扣。更为棘手的是,托辊支架因长期承重与腐蚀普遍变形,机器人若按图纸上的标准尺寸定位夹取,常常难以对准。

为突破瓶颈,张强团队在矿区连续驻守数月,反复修正多传感器融合算法和控制参数,www91.com网站历经数十次井下实测迭代,终于使机器人能够在狭长巷道中沿输送机自主行走,借助多传感器融合技术精准识别故障托辊,在狭窄空间内完成托辊拆卸、抓取和安装的全流程作业。

“机器人能否在井下真正发挥作用,关键在于不依赖卫星导航也能精准定位。”张强介绍,井下无卫星信号,粉尘、黑暗、振动、冲击和设备遮挡相互叠加,机器人不仅要“能动”,更必须“看得懂、找得准、会判断”。

围绕这一目标,张强团队持续开展煤岩界面智能感知、装备状态实时监测等技术研究,构建了多源融合定位系统,让矿山机器人能“看懂”井下环境,在极端环境下实现厘米级定位。

从单机智能迈向系统智能

矿山生产不是一台机器能独立完成的,从单机智能迈向系统智能,是张强团队攻克的又一道关口。

“现代综采工作面由采煤机、液压支架和刮板输送机共同组成,一台设备状态波动会沿整个系统传播。”张强说。团队的关注点由此从“一台机器人能否完成一个动作”,拓展至“多台装备能否构成连续作业系统”。为掌握真实工况,团队“泡”在煤海里开展科研攻关,他们在井下成套装备上安装了上百个传感器,采集压力、载荷、振动、位移、温度等海量数据。

经过艰苦攻关,张强团队研发出“千万吨级工作面高可靠性安全开采保障技术及装备”,支撑年产千万吨煤炭的综采工作面实现成套装备无故障运行。该成果累计获授权发明专利37项、实用新型专利29项,推动生产效率提高20%、作业人员减少70%。

不久前,张强团队牵头拿下国家级重点课题的重点专项项目,正全力攻克硬岩矩形断面巷道的智能掘进这一行业“硬骨头”,为我国战略性矿产资源开发与重大地下工程建设提供核心装备支撑。

“行业的难题就是我们攻关的课题。”张强表示,团队将重点突破硬岩高效截割、矩形断面自适应支护及掘支运多工序协同控制等关键技术,研制掘进、支护、运输一体化协同作业的机器人系统,以持续自主创新培育壮大新质生产力,精准回应国家战略与行业需求。

逆风翻盘成功!火融乐队团魂炸裂获全线爆灯

  《我们的乐队》第十一期已于本周五6月5日中午12:00芒果TV抢先上线,作为第二期“新品推介会”继续为观众带来优质的乐队原创作品。王以太所在的“火山派对阿!融化冰淇淋”乐队率先挑战了上期排名第一的隔壁泰山乐队,献上爵士说唱《C'est la vie》,收获全线爆灯,最终以220票的好成绩逆风翻盘,挑战成功!

  这一次的舞台可谓是充满信心的背水一战。在表演前,导师谢霆锋在看过彩排时认为“最让人期待的就是火山派对阿!融化冰淇淋乐队,因为每一位乐手的高度和编曲的水平让人无法挑刺。”表演结束后,当被导师王俊凯问道为何选择泰山乐队时,火融乐队主唱王以太表示“说唱就是充满自信的,对我们的原创有信心。”可谓是团魂炸裂,王以太更是被萧敬腾导师荣封“战士”称号。

  本场火融乐队延续了“说唱+”的思路,在总结经验后扬长避短,尝试法语爵士与惬意说唱相结合,最后的《C'est la vie》现场层次感丰富。法语演唱开场搭配王以太的经典诗句“想看见今天春江花月夜,就必须感受昨天千山鸟悲鸣”,寥寥两句便速写出东方快意人生。

  本次火山派对阿!融化冰淇淋乐队的编排和呈现都收获了总裁团和市场团的大赞,印证了说唱不服输的精神和全队的付出努力。最后的逆风翻盘虽不意外,也希望他们再接再厉,打破音乐的刻板印象,继续用说唱玩出新花样!

随迁子女申请入读公办小学7日起登记

来泉务工人员适龄随迁子女,想入读泉州中心市区公办小学的请注意,7月7日—7月8日,各相关小学接受随迁适龄子女申请入学登记。具体时间请关注各校的招生通告。

非鲤城、丰泽、洛江区户籍,在鲤城、丰泽、洛江区具有“两证”且目前仍在该区务工(经商)的人员,申请其适龄随迁子女到务工(经商)并居住所在区的学校入学,由各区教育局根据学校生源及学位情况,按照以居住证为主要依据、以公办学校为主接收的原则统筹安排。

鲤城

老城区6所小学接受登记

鲤城区的“两证”要求是:提供父母一方在鲤城区内实际居住1年6个月及以上的居住证(居住证签发时间为2021年3月1日前)、务工证(在鲤城区与企业签订的工作1年6个月以上的劳动合同或合法有效的个体工商营业执照且目前仍在鲤城区务工、经商,签发时间为2021年3月1日前)。

户籍在鲤城、丰泽、洛江、泉港区和台商投资区的人员(以下称“五区人员”),在鲤城区务工并暂住,居住地与常住人口登记地不一致、不能申领到居住证的,申请其适龄子女到鲤城区公办小学入学,需提供:①达到1年6个月及以上的合法房屋租赁合同及房屋租赁的正式发票(房屋租赁合同签订时间为2021年3月1日前);②父母双方或一方在本区连续参加社会保险满1年及以上的证明等材料。

适龄随迁子女原则上以暂住地(居住地)就近向鲤城区内有接收随迁子女的小学申请登记入学。其中,居住在老城区的随迁子女可到立成小学、东门实验小学、新村小学、新隅小学、昇文小学、鲤城实小笋浯校区报名登记。对于老城区的适龄随迁子女,由家长根据个人意愿填报志愿,区教育局根据各校报名情况和学位剩余情况,以公开抽签或电脑派位的方式统筹解决。如老城区的学位不足,则由区教育局统筹安排至江南新区有剩余学位的小学就读。居住在新区符合报名条件的随迁子女可到其居住的相应片区学校(鲤城区第三实验小学总校区除外)报名登记。

丰泽

23所公办小学接受登记

丰泽区的“两证”要求是:提供随迁适龄子女父母(监护人)其中一方至今仍在丰泽区生活居住并有相对固定住所的证明材料(居住证);随迁适龄子女父母(监护人)其中一方持有在丰泽区合法务工(劳动合同)或经商(合法有效的个体工商营业执照)等有效证件(“两证”签发时间为2022年3月1日前,且在有效期内)。从2023年秋季开始,符合上述条件外,还需提供连续在丰泽区参加社会保险满6个月及以上的缴纳证明。

户籍在鲤城、洛江、泉港区和泉州台商投资区的人员(简称“四区人员”),在丰泽区务工并暂住不能申领居住证的,申请适龄子女到丰泽区公办小学入学,需提供:父母(监护人)持有“合法稳定住所”条件规定的房屋租赁合同及社区证明(房屋租赁合同签订时间为2022年3月1日前);父母双方或一方在丰泽区连续参加社会保险满6个月及以上的缴纳证明材料(社保缴交时间为2022年3月1日前)。

丰泽区接受随迁适龄子女登记的公办小学有:区东湖实验小学(含少林校区)、区丰盛实验小学、区泉秀实验小学、区第五实验小学、区第四中心小学、云谷小学、云山小学、临海小学、宝山小学、渚江小学、区第五中心小学、鹤山小学、乌屿小学、浔江小学、东星实验小学、海滨实验小学、北峰实验小学、群石实验小学、见龙亭实验小学、区第七中心小学、环清小学、西湖小学、区第八中心小学。

洛江

“两证”签发时间须满半年

洛江区的“两证”要求是:随迁适龄子女父母(监护人)其中一方至今仍在洛江区生活居住并有相对固定住所的证明材料(居住证);随迁适龄子女父母(监护人)其中一方持有在洛江区合法务工(劳动合同)、经商(合法有效的个体工商营业执照)等有效证件登记(“两证”签发时间为2022年3月1日前,且在有效期内)。从2023年秋季开始,除符合上述条件外,还需提供连续在洛江区参加社会劳动保险满6个月及以上的缴纳证明。

户籍在鲤城、丰泽、泉港、台商投资区的暂住在洛江区的人员及洛江区内户籍又在非户籍地内暂住的人员(下称“五区人员”),属于人户分离(居住地与户籍登记地不一致),无法申领居住证,申请适龄子女到洛江区的公办小学入学,需提供:①父母(监护人)持有“合法稳定住所”条件规定的房屋租赁合同(房屋租赁合同签订时间为2022年3月1日前);②父母双方或一方在洛江区连续参加社会劳动保险满6个月及以上的缴纳证明材料。

洛江中心城区的洛江区第三实验小学、洛江区第二实验小学(含南山校区)、闽南师范大学洛江区附属小学优先招收“两证”符合1年6个月及以上的进城务工随迁适龄子女;房屋租赁合同符合1年6个月及以上和社会劳动保险符合1年及以上的“五区”人员随迁适龄子女。万安街道辖区内符合上述条件的随迁子女,统一到洛江区第三实验小学申请报名登记。河市、马甲、罗溪、虹山等镇(乡)的外来随迁子女入学工作,由各中心小学统筹安排。(泉州晚报记者 曾聪虹)

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💬 读者评论 (3条)

  • 张张科技迷2小时前
    非常全面的分析!具身智能这块确实今年进步很大,我家已经用上了扫地机器人升级版,体验完全不一样了。
  • 王王思远5小时前
    AI监管这块说得很好,安全确实应该放在首位。希望国内也能尽快出台更细化的标准,让行业发展更规范。
  • 陈陈小雨8小时前
    期待下半年的发展!绿色AI这个概念很值得关注,毕竟算力消耗确实是个大问题。