我国科学家研发出仿生相干激光雷达芯片
让机器学会“凝视”
对生物来说，凝视“看”是让机本能，而“凝视”是器学智慧——鹰隼在高空精准锁定地面猎物，人眼在车水马龙中识别信号灯的科学闪烁，都是家研激光经过漫长进化而来的高效视觉智慧。
生物视觉并非对整个世界进行平均扫描。发出仿生91视频网站入口人类视网膜最敏锐的相干芯片区域——中央凹，可让人眼在大视场环境下，雷达将有限的凝视注意力瞬间集中在关键目标上，实现视觉资源的让机高效分配。
科学家将这种视觉智慧浓缩进一枚小小的器学硅基芯片。北京大学王兴军教授、科学舒浩文研究员团队联合香港城市大学王骋教授团队、家研激光上海交通大学周林杰教授团队，发出仿生研制出一种具备“凝视”成像能力的相干芯片仿生相干激光雷达芯片，并完成了四维成像演示系统，帮助机器视觉从“粗放扫描”转向“精准感知”。研究成果已在线发表于《自然·通讯》。
随着自动驾驶、羞羞漫画网页入口免费具身智能和低空无人机等行业飞速发展，机器视觉正面临挑战——如何让智能体“看得清、看得全、看得快”？传统做法是“堆料”，增加激光雷达的通道数，提升采样率。然而，一些问题随之而来。
一方面，番茄视频app下载激光雷达的分辨率越高，所需光电器件就越多，后端电子处理的带宽需求也随之激增，很快就会撞上成本与功耗的“天花板”；另一方面，相比常见的脉冲式激光雷达，调频连续波激光雷达虽然能在测速的同时抗干扰，但其对光源稳定性和扫频线性度等指标有着近乎苛刻的要求，性能稍有偏差，探测精度就会大打折扣。成视频在线
受生物视觉机制启发，研究团队提出“微并行”架构，通过按需调度激光雷达的光谱与通道资源，把“全局覆盖”和“局部高分辨”分开实现。在这一过程中，可调谐外腔激光器与薄膜铌酸锂电光频梳协同工作：前者负责调制信号生成与大范围视野扫描覆盖，后者在需要重点观察时并行生成多载波信号，为局部区域临时“加密采样”。
实验结果显示，残忍视频在视野范围内，该系统可在预先选定的重点区域实现约0.012度的角分辨率(以距离100米为例，可分辨硬币大小的物理间隔)，让机器拥有了“火眼金睛”。此外，通过波长和频域资源调度实现的分辨率扩展方式，也摆脱了一味增加硬件来提升性能的传统路径。
不仅让机器“看得清”，研究成果还助力机器视觉“看得丰富”。研究团队介绍，系统在捕捉三维几何信息的同时，能同步解析目标的运动速度、多普勒特征以及反射率信息。
该系统还可以通过与可见光相机的协同感知，把激光雷达提供的三维几何结构与相机提供的纹理颜色信息叠加到同一坐标系。这样一来，机器不仅能看见形状，还能看见外观，更好地在复杂动态环境中识别目标、理解场景。这种“可按需增强局部细节”的能力，未来可封装为传感器模块，在尽量不增加体积与功耗的前提下提升关键区域的探测精度。
“作为集成光子学领域的一个重要突破，这个方案为下一代自动驾驶、具身智能提供了高分辨率、低功耗、高灵活性的‘眼睛’。”王兴军说，“未来，随着这类芯片化感知模块与相机、毫米波雷达等多模态传感器进一步融合，我们或许会看到拥有昆虫复眼视场和鹰眼精度的全能感官，催生出更多仿生机器人的新形态。”
2020年福建省“中国农民丰收节”主会场落地永春
本报讯 （记者许雅玲 通讯员 林荣义）记者从市农业农村局获悉，2020年福建省“中国农民丰收节”主会场落地我市永春，将于9月22日在永春县岵山镇茂霞村举办主题为“八闽丰收节节高 幸福小康样样红”的系列活动。
活动将以喜庆热闹、贴近生活的农村文艺、农民歌舞、农产品展示为主要形式，营造浓厚热烈的庆丰收节日氛围，启动全省“丰收节”系列活动，充分调动我省农民主体作用和干事创业的激情，展示我省贯彻“产业兴旺”“生态宜居”“乡风文明”“治理有效”“生活富裕”方针的积极作为，展现鲜明的地域特色、“八闽大地”的农耕文化传承、欣欣向荣的乡村产业、千姿百态的乡村美景、多姿多彩的民俗风情，以及农民的幸福生活和时代风采。
值得一提的是，在此次丰收节活动中，泉州市农业农村局将围绕“展一乡一业精品 销农家传统好货”这一主题，牵头组织举办“泉州乡村好货展”活动，把泉州各县（市、区）最具代表性的“一乡一业”、“一村一品”和乡村老字号（伴手礼）等农特产品，汇聚在永春县岵山镇茂霞村祥奏小宗、敦福堂、敦好厝、福星客栈、明德堂、殿溪堂和玉溪堂等古大厝里进行集中展销，让观众和游客参观、体验、品尝，并依托农产品电子销售平台，实现农产品的同步在线销售。此外，还将开展永春金秋农民运动会、永春创意农产品展示、美丽乡村美食节、“小康生活”永春摄影展、非遗展示、直播带货等丰富多彩的嘉年华活动。
不动产登记责任保险在泉州中心市区推行
为贯彻落实优化营商环境工作要求，泉州市自然资源和规划局不动产登记中心借鉴一流营商环境先行地区经验做法，通过向保险公司投保不动产登记责任险，建立执行不动产登记责任保险制度，目前已在中心市区全面推行。
不动产登记责任保险制度的建立使因登记错误而受损的权利人能够及时得到赔偿，减少损失，并分散了登记机构的登记风险，保障不动产登记机构及工作人员的合法权益不受损害，较大程度缓解工作压力，促进服务水平与工作效率、工作质量的提升，是一项对标一流营商环境，聚焦降成本、强服务、提效率，在重点领域和关键环节探索实施的改革措施。 （泉州晚报记者 林铭珊 通讯员 刘少杰）
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