斯诺克世锦赛中国德比第三阶段第一局就出现“名场面”，耗时超50分钟丁俊晖63-39拿下，晖赵局分追成8-9。心童比赛过程非常“抽象”，分钟丁俊晖超分后没抓住机会锁定胜局，马拉名宿双方展开漫长拉锯，松式双方91中文其间各种失误。鏖战邻桌“磨王”塞尔比都打了两局半了，怪异丁俊晖才好不容易取得单局马拉松式胜利。离谱

前两个阶段赵心童9-7领先，太紧丁俊晖长台成功率低得令人堪忧，丁俊单局仅有38%……第三阶段一上来开局阶段这项数据还在进一步走低，晖赵他一杆长台红球打得严重失误，心童把其他球撞得四散乱飞。分钟此后两人接连出现失误，马拉名宿困困兔台面球型十分开放。

丁俊晖打进倒数第二颗红球时幸运蹭进一杆运气球，随即抬手示意致歉。这杆进球让他几乎拿下这局打得无比凌乱的开局。但他随后简单直球黄球打丢，此时领先28分，台面剩余分值仅有27分，歪歪秘羞羞漫画入口赵心童只需做成一杆斯诺克即可翻盘。

丁俊晖解斯诺克尝试扎杆弧线球时，力度把控不足，犯规了——这正是赵心童想要的那杆罚分机会。随后丁俊晖凭借极佳的线路判断，成功解出一杆难度更大的斯诺克，紧接着打进黄球，免费一级片可打绿球时却给自己做上了斯诺克！

斯诺克名宿泰勒看了直摇头：“这开局打得格外怪异离谱，我觉得本场比赛后面很难再打出这样的对局了。两位选手各自都错失了四、五次绝佳上手机会。”

英国广播公司评价道：“两位选手简直像在效仿伦敦马拉松。赵心童多次给丁俊晖做出斯诺克，韩国毛片但这位中国老将总能一一成功解球。卫冕冠军落后19分，台面仅剩蓝、粉、黑三色球共18分，他争取一杆斯诺克逆转。”

丁俊晖切进一颗大角度蓝球，艰难拿下这阶段首局。这一局跌宕起伏，失误、丢机会、做斯诺克、犯规、解球轮番上演。足以体现克鲁斯堡赛场带给球员的巨大压力……

前世界冠军达赫迪分析道：“两位选手都被紧张情绪所影响，这场比赛分量极重，双方都要守住自己的世锦赛夺冠希望。两人出现了多记本不该有的失误，走位、选球处理都频频失准，但这就是克鲁斯堡赛场的常态。这也正是其特别之处：身处高压氛围下，球员有时很难保持思路清晰。二人都是世界顶尖球员，但压力面前人人平等，谁都可能犯下低级失误。”

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

“十四五”期间泉州计划改造国省道路面278公里

本报讯（通讯员 徐斌 记者 陈淑华）记者近日得知，“十四五”时期，泉州市交通公路部门将以优网络、补短板为主攻方向，通过外强筋骨、内修品质，构建互联互通干线路网，为泉州市深度融入新发展格局提供坚强公路交通保障。

外强筋骨，即争取300公里新规划的国省干线公路经过泉州，推动1条省道提升为国道；深入实施聚城畅通工程，对新规划的国省道待贯通路段和拥挤路段进行扩容改造，推动公路与城市道路有效衔接。其中，今年计划投资40亿元，全力推进国道356线永春石鼓卿园至达埔东园段等项目建设，力争开工联十一线南安官桥段，预计完工省道312线惠安黄塘至虎窟拓改工程。加快跨江过海通道建设，开工建设泉州大桥拓改工程，做细东海、百崎、金屿通道及洛阳江大桥拓宽改造工程前期工作。

内修品质，即优化公路基础设施运行与服务。通过提质增效，积极探索新时代公路养护管理办法，实施公路快速养护、公路和桥隧隐蔽工程无损检测、全寿命周期成本养护设计等技术和施工工艺；持续开展普通国省道“厕所革命”，构建“服务区、停车区、便民服务点”三大出行服务支点。“十四五”计划实施国省道路面改造278公里、预防性养护340公里、公路绿化184公里、国省道安全提升工程200公里，建设普通公路服务区3处、停车区1处、路面智能感知监控100处、隧道监控86处。打造“畅、安、舒、美、优”的公路交通环境，让百姓享受更为优质、舒适、安全、高效的公路交通出行红利。