昨天（19日）上午，奔跑亦庄人形机器人半马比赛中，年人机器人选手跑过亦庄泡桐大道。形机

时隔一年，器人全新人形机器人再次相聚北京，蜕变踏上21.0975公里长的奔跑内购破解半马赛道。今年赛队数量从去年的年人20支大幅增至102支，甚至吸引了多支境外赛队赶来参加。形机

北京为什么执着于让人形机器人跑马拉松？器人全新或许去年还有人对此不解。但一年后，蜕变当看到同一赛道上的奔跑机器人从跌跌撞撞变为大步流星，冠军成绩从2小时40分42秒升级为打破人类纪录，年人这个问题也就有了答案。形机

短短一年机器人怎么进步这么大？器人全新

今年的半马未赛先火。4月11日的蜕变测试赛虽然是在深夜进行，但赛道两侧、过街天桥上仍能看到守候的市民，就为了提前一睹机器人风采。很快，各种视频登上热搜，“快”是评论区里非常普遍的声音。

昨天（19日）的正式比赛鸣枪后，宇树科技“H1”、北京人形“天工Ultra”、被视为“黑马”的荣耀“闪电”等机器人，都可以用“狂奔”来形容。正因为跑得太快，去年陪跑的工程师今年都改坐电瓶车跟随了。

很多人从关节上找原因。去年，很多操控手会不停往机器人身上喷水，给关节降温。这是why91因为机器人长时间跑步关节会发烫，不加干预可能会直接烧坏。因此，散热成为制约机器人跑步速度的关键因素之一。

即便是去年的冠军“天工”，也绕不开这个难题。今年，“天工Ultra”关节全新升级，以液冷代替了去年的风冷，通过液体循环降温让关节散热性能大幅提升。

不只是更快了。去年的半马赛场上，有的机器人腿断了，有的散架了，真正完赛的队伍只有6支。但今年，102支赛队中有47支完赛。

即便是未完赛的赛队也找到了自己要努力的方向。“去年我们遥控着走了100米，今年是全自主跑了十几公里，回去我们在自主性、稳定性上要再努力，明年还来！”高擎动力公司创始人张君晖信心满满。

比赛过程中暴露的问题最真实，找到的迭代方向也最精准。市经信局相关负责人说，机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多还是创新成果的验证和场景应用的综合评价，也是“更快、更高、更强——更团结”的黄 91奥林匹克格言在产业发展过程中的体现。

“人形机器人还没有真正商业化，很难像新能源汽车一样由市场端给机器人提出关节散热、续航能力等不同需求。”国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣认为，赛事就相当于给机器人提出了标准。

经过赛场比拼，各家机器人不断优化改进——

整机结构优化，碳纤维、合金材料广泛应用，实现整机减重约15%的同时结构强度更高。电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能、稳定性大幅提升，为机器人提供了更强劲的动力；高密度电池和整机电池管理技术的飞跃，支撑机器人续航距离从5公里大幅提升至10公里以上。

完成极限挑战才能“跑”进生活

机器人不仅跑得快了，也跑得更稳了。

对于机器人来说，21.0975公里是一次极限挑战。未来有一天，当人形机器人走进工厂、家庭，需要它去跑马拉松吗？

“人形机器人跑马拉松其实是极限挑战，这就相当于汽车的极限场景挑战是F1，零百加速等指标都是通过跑F1牵引到普通汽车场景中的。”邵元欣解释，机器人也是如此，只有在极限条件下验证能力，才能更好满足通用化的需求。

身处行业一线，男人的 伸到 里网站邵元欣敏锐地觉察到了去年人形机器人半程马拉松对行业的正向力量。他所创办的灵足时代去年一体化关节出货量达到7万台，在去年4月人形机器人半马和8月人形机器人运动会的刺激下，去年下半年的出货量比上半年翻了一倍，而今年一季度已经超过去年全年。

去年半马上的明星选手也开始从“能跑步”转向“能干活”。长距离复杂路面通行技术在比赛后迅速转化成产品并进入市场，“天工”就在去年成功走上国网四川省电力公司的室外配电站巡检岗位。去年8月的人形机器人运动会后，获得医药分拣场景赛冠军的银河通用盖博特机器人，也在无人药房和无人零售领域广泛落地。

借由赛事的破圈效应，机器人吸引更多目光，包括一批冷静的观众——投资人。

去年的赛场上，2023年才成立的初创公司松延动力派出了萌萌可爱的机器人夺得亚军，吸粉无数。今年春晚上，这家公司的机器人演起了小品。不久前，该公司完成了近10亿元B轮融资。

“无论是半马，还是运动会，都会掀起一波热潮，吸引投资人关注。”邵元欣说，赛事的热度上来了，投资方也开始关注行业里上下游的企业了。

产学研深度协同储备产业人才

今年的半马大本营里有很多青涩的脸庞，北京大学、北京航空航天大学、复旦大学、禁漫天堂,免费下载华中科技大学、河北工业大学等多家高校的学生组队参赛，很多机器人公司甚至愿意免费将价值数十万元的机器人借给学生们使用，支持更多的初创团队和高校学生参加比赛。

大学生们在机器人本体基础上进行二次开发，使用自己研发的算法，相当于为机器人注入全新的灵魂。也就是说，虽然机器人是一样的，但是算法不一样，跑起来依然是各凭本事、各显神通。

来自北京大学电子学院的几位研究生就携“天工”出战。“我们的专业是通信，二次开发也会侧重结合通信相关的场景，比如在云端或边缘算力上给机器人提供支持。”去年，队长刘恩嵩为“天工”在人形机器人半马上的表现所惊叹，这次参加比赛是想让自己学的通信专业能与具身智能结合起来，探索更多应用场景落地。

除了办赛，亦庄还搭建了二次开发社区“未来机域”，向大家提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。“高校与企业协同创新更加紧密，进一步擦亮北京国际科技创新中心名片。”北京经开区相关负责人说。

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很多人从关节上找原因。去年，很多操控手会不停往机器人身上喷水，给关节降温。这是因为机器人长时间跑步关节会发烫，不加干预可能会直接烧坏。因此，散热成为制约机器人跑步速度的关键因素之一。

即便是去年的冠军“天工”，也绕不开这个难题。今年，“天工Ultra”关节全新升级，以液冷代替了去年的风冷，通过液体循环降温让关节散热性能大幅提升。

不只是更快了。去年的半马赛场上，有的机器人腿断了，有的散架了，真正完赛的队伍只有6支。但今年，102支赛队中有47支完赛。

即便是未完赛的赛队也找到了自己要努力的方向。“去年我们遥控着走了100米，今年是全自主跑了十几公里，回去我们在自主性、稳定性上要再努力，明年还来！”高擎动力公司创始人张君晖信心满满。

比赛过程中暴露的问题最真实，找到的迭代方向也最精准。市经信局相关负责人说，机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多还是创新成果的验证和场景应用的综合评价，也是“更快、更高、更强——更团结”的奥林匹克格言在产业发展过程中的体现。

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对于机器人来说，21.0975公里是一次极限挑战。未来有一天，当人形机器人走进工厂、家庭，需要它去跑马拉松吗？

“人形机器人跑马拉松其实是极限挑战，这就相当于汽车的极限场景挑战是F1，零百加速等指标都是通过跑F1牵引到普通汽车场景中的。”邵元欣解释，机器人也是如此，只有在极限条件下验证能力，才能更好满足通用化的需求。

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产学研深度协同储备产业人才

今年的半马大本营里有很多青涩的脸庞，北京大学、北京航空航天大学、复旦大学、华中科技大学、河北工业大学等多家高校的学生组队参赛，很多机器人公司甚至愿意免费将价值数十万元的机器人借给学生们使用，支持更多的初创团队和高校学生参加比赛。

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除了办赛，亦庄还搭建了二次开发社区“未来机域”，向大家提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。“高校与企业协同创新更加紧密，进一步擦亮北京国际科技创新中心名片。”北京经开区相关负责人说。

盖上井盖插花提醒 永春一环卫工获得点赞

原标题：盖上井盖插花提醒 环卫工获得点赞

近日，一段在网上流传的视频，让许多永春市民倍感暖心。视频中，一名穿着朴素的环卫工人，看到马路上有一处下水道的井盖被移开，他将井盖盖上后，还找来一朵花插上作为标记，提醒车辆和行人注意避让。

海峡网12月25日讯 （泉州网记者谢宜萱 通讯员郑志林 文/图）近日，一段在网上流传的视频，让许多永春市民倍感暖心。视频中，一名穿着朴素的环卫工人，看到马路上有一处下水道的井盖被移开，他将井盖盖上后，还找来一朵花插上作为标记，提醒车辆和行人注意避让。

盖上井盖插花提醒 永春一环卫工获得点赞

环卫工将花插在井盖上

事情发生在12月22日上午9点左右。当时，一名男子骑着印有“环卫”二字的三轮车，经过省道206线永春往南安方向德风环岛路段时，看到路上有一处下水道井盖不知为何被移到了旁边，露出了一个大洞，过往车辆和行人纷纷避让，却无人停下来处理。接下来，感人的一幕发生了。男子将环卫车停在一旁，然后把井盖盖上，随后又找来一束花插在井盖上当做记号，提醒过往车辆和行人注意安全。

小小的举动，大大的善行。视频一经发出立即受到网友热议：“为了他人的安全，好样的。”“虽是一件小事，却值得为他点赞！”“满满的正能量。”

楼上KTV装修粉尘飘下楼 楼下饮品店老板怒了

原标题：楼上KTV装修粉尘飘下楼 楼下饮品店老板怒了

­ 20日20时16分许，溪美派出所接到群众报警称，因为楼上店装修产生的粉尘问题，市区长安街两家店发生了纠纷，请求帮助。

­ 当民警赶到现场时，两名男子正激烈争吵。争吵的两男子分别是李某和陈某。李某是楼下饮品店老板，陈某则是楼上KTV的管理人员。事情的起因是，KTV近期正在装修，其间有大量的粉尘飘到楼下，李某认为粉尘容易弄脏店里的食物和饮品，影响自己的生意，要求陈某选择装修时段。“谁装修没点粉尘，他生意不好又不是自己造成的。”陈某认为李某吹毛求疵，称如果换时段装修，KTV的经营计划就全乱套了。倔强的双方都不肯退让，因此发生争吵。随着双方言语的升级，全武行一触即发，路人劝阻无效，立即报警。

­ “金厝边，银亲戚，万事以和为贵，互相为对方考虑下……”了解原委后，民警对两人偏激的行为进行了批评教育，两人也认识到自己的错误。陈某首先表示会告知装修工人做好防尘措施，最后双方为各自的冲动行为互相致歉，握手言和。（记者 周海文 通讯员 李殷白 陈小东）