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马年春晚小品《奶奶的蔡明最爱》中，机器人组团登场。仿生1996年春晚小品《机器人趣话》中的机器仅用人形机器人家庭应用场景，在30年后的人何马年春晚上落地为现实。

其中“蔡明”仿生人形机器人以近乎真人般细腻的打造多月多面部神态与流畅自如的动作表现，令全国观众为之惊艳，北京在线看91片也生动展现出国产人形机器人技术实现的企业新飞跃。

“蔡明”仿生机器人是攻克如何打造的？记者获悉，从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，难关仅经过两个多月，蔡明北京科技企业松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的仿生全流程，在机器人的机器仅用结构和算法优化上，攻克了众多技术难关。人何

仿生人脸内部放入了32个电机

仿生人脸和人形机器人两者构件集成的打造多月多复杂度不同，人形机器人体积大、北京支撑性好，构件组合受空间约束较小，可灵活调整外观。但仿生人脸需要把所有结构件、机械件、色虎直播电子件都放进空间很小的头部，支撑动作，同时要解决构件排列、散热等问题，所以难度很高。

仿生人脸对结构设计的要求极高，只有足够多的动效点才能支持足够丰富的表情。松延动力打破了行业技术瓶颈，其核心突破集中在仿生人脸的底层技术架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。

其中，仅嘴部就有12个。为克服唇部适配发音困难的技术难题，松延动力选择自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型动作的灵活程度。同时，黄色APP免费下载安装版设计了3个自由度的颈部，让脖子动作可以与脸部的表情高度协同。

据科研人员介绍，仿生人形机器人与双足人形机器人的区别在于，双足人形机器人一看就是“机器人”，充满了机械感，人对其动作和行为的要求不自觉会降低。而仿生人形机器人高度拟人，人们下意识以人类行为为评价基准，而人的上限很高，所以对技术的要求更高。

为了在节目中呈现自然的效果，比如进行到剧情需要的点，需要机器人做出反应，不仅表情，脖子、肩膀的动作，甚至眼神角度都要精准调试。这时，9·1黄金百度直接观看脖子要有三个自由度，才能做出自然的动作，人形机器人是没有这个要求的。为了让脖子的运动达到“自然感”，科研人员重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用，并减少物理干涉。

去年仿生人脸产品已走入商业导览等多个场景

结构搭建的是骨架，要让仿生人形机器人“动起来”，还要“动得像”，算法突破为其注入了“灵魂”。松延动力自主研发的多模态情感交互大模型与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，再搭载自研的Audio2Face算法和表情驱动D2P算法，才让春晚舞台上的仿生人形机器人更加生动形象。

为了克服仿生人形机器人的“恐怖谷效应”，松延动力还自主构建了覆盖口型、9·1.免费观看全集百度表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。通过一系列技术的协同调动，才让其呈现出像自然人一样的“生息感”。

虽说技术难度高，但在松延动力看来，仿生人形机器人并非“实验室产品”。在2025年，其已将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景中。同时，完成了面部制成技术的流程标准化以及产品的耐久测试。在完善装配生产的工艺流程后，松延动力已成为可以批量生产仿生人形机器人的企业。

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晋江会展中心已初见雏形 明年10月完成主体装修

原标题： 晋江会展中心已初见雏形 明年10月完成主体装修

由上海世博会“中国馆”设计师设计——

晋江会展中心明年10月完成主体装修

晋江会展中心效果图

海峡网讯 （泉州晚报记者林书修 通讯员许晋源 文/图）近日，在晋江会展中心项目现场，600多名工人正紧锣密鼓施工作业。据了解，该项目计划于明年春节前完成桁架钢结构层搭盖，2019年10月完成主体装修。

在项目现场，记者看到，晋江会展中心A区主体结构已初见雏形，其中A1展厅二层结构已完成，正在搭设三层支撑架；A2展厅二层结构完成50%，A区钢结构桁架进场组装。D区基础结构全部完成，正在进行地下室底板施工。E区基础结构完成50%。

据了解，为了加大项目攻坚力度，晋江会展中心建设以点带面、全面铺开。“目前现场有600多名工人，下一步还将加大人力投入，达到1000人的施工力量。”项目相关负责人告诉记者，为了进一步提高建设效率，项目采用4台塔吊和10台汽车吊相结合，加大施工的灵活性。同时，项目所需的近13000吨钢结构完成采购和制作，目前已送到现场焊接，随时可用。

记者从晋江市规划局获悉，晋江会展中心由上海世博会“中国馆”设计师倪阳、罗建河设计，将传统闽南海洋文化的设计观念融入建筑中，将中轴空间、环绕山景、南侧湖泊三种空间中不同的景观融为一体，形成贯穿展示中心中廊公共空间的景观轴。

据了解，晋江会展中心地处晋江市博览大道南侧，建成后可组合成容纳5000人的时尚展示厅；赛事表演方面，能够作为8000人观赛的球类运动比赛场，以及容纳15000人的演艺厅。

晋江市抽检480批次食用农产品 16批次不合格

梭子蟹镉超标 韭菜腐霉利超标

日前，记者从晋江市市场监督管理局获悉，为加强流通环节食用农产品监督管理，晋江市组织开展2019年下半年流通环节食用农产品监督抽检工作。

本次抽检的重点地点为流通环节的农产品批发市场、市区集贸市场、商场超市、农村农贸市场。共抽检480批次食用农产品，抽检品种包括蔬菜、水果、畜肉、禽肉、畜禽副产品、水产品等，检验项目为重金属、农药残留和兽药残留等。其中不合格16批次，合格率96.6%。

不合格的包括，晋江市陈埭方美玉百货店于2019年11月2日购进的牛蛙恩诺沙星超标；晋江市金井镇福德龙超市于2019年11月6日购进的活正蟹镉超标；晋江市金井镇福德龙于2019年11月6日购进的乌鸡磺胺类总量和恩诺沙星总量超标；晋江安海润良商贸有限公司于2019年11月6日购进的梭子蟹镉超标；晋江市新塘永庆实惠便利店于2019年11月5日购进的长豆克百威超标；晋江市东石镇永润超市于2019年11月1日购进的香蕉吡唑醚菌酯超标；晋江市佳佳兴购物中心有限公司于2019年11月3日购进的韭菜腐霉利超标；福建省家优鲜生活超市有限公司晋江罗山分公司于2019年11月7日购进的活草鱼孔雀石绿超标；泉州天宏万惠超市有限公司于2019年11月8日购进的乌鸡氧氟沙星和恩诺沙星超标；晋江市罗山日升水果店于2019年11月8日购进的草莓烯酰吗啉超标；福建省敬辉购物广场有限公司晋江安海分公司于2019年11月13日购进的乌鸡磺胺类总量和恩诺沙星超标；晋江市万丰盛购物商城永和店于2019年11月5日购进的绿豆芽4-氯苯氧乙酸钠超标；晋江市万丰盛购物商城永和店于2019年11月5日购进的黄豆芽4-氯苯氧乙酸钠超标；晋江市磁灶镇晋客隆超市于2019年11月1日购进的韭菜腐霉利超标；晋江市磁灶镇晋客隆超市于2019年11月1日购进的黄豆芽4-氯苯氧乙酸钠超标；晋江市池店镇晓平蔬菜行于2019年11月6日购进的韭菜腐霉利超标。

对抽检中发现的不合格食品，晋江市有关单位已组织依法开展核查处置工作。（记者李菁）