第二届世界人形机器人运动会，第届动将于8月22日在北京拉开帷幕。世界赛17日，人形人运入决第二届世界人形机器人运动会线缆连接预赛完赛，机器大雷打狙在线观看免费版高清百度网盘24支参赛队伍中，线缆有14支队伍进入决赛。连接作为灵巧手专项赛的预赛子项目之一，线缆连接主要测试机器人完成插头与接口对接的完赛伍进能力。

魏雨彤：我现在在线缆连接的支队预赛现场，我身后的第届动机器人正在进行调试，这项比赛是世界赛51吃瓜今日吃瓜必吃需要将充电线的线缆USB插口来对准充电口，同时，人形人运入决通过下压的机器动作来完成连接。

魏雨彤：这项比赛的线缆难度在于USB插口它是分为正向和反向的，机器人要先识别出来，连接只有正向对准充电口才能够完成连接任务。18有直套同时，下压过程中，还需要一部分的力度，不仅考验机器人手指的材质，同时对于抓取的在线观电影精准度和力度也有一定考验。

根据比赛规则，每支参赛队伍到达指定参赛位后，有10分钟的准备时间。随后，机器人需要在5分钟内完成8个数据线与插头连接，91看美女每完成一个得1分，满分8分。

全自主参赛的机器人得分权重系数为1，遥控操作型机器人的得分权重系数为0.5。

经过精彩角逐，最终，有14支队伍进入决赛。

第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛主裁判王世龙：机器人完成这项比赛任务的过程中，手的使用程度是一个关键观察点。比如，有的机器人只用一只手来执行任务，有的则用两只手来相互配合。这也反映了机器人在训练过程中，是否完全理解竞赛规则，其实规则是允许两只手同时完成的。如果用单手来完成，时间消耗肯定会更长。

灵巧手专项赛是第二届世界人形机器人运动会精细操控核心赛项，融合机器人末端执行器技术与灵巧操作算法，聚焦类人手指的灵巧度与精细操作能力。

记者采访气象部门 揭开人工增雨的秘密

记者采访气象部门 揭开人工增雨的秘密

工作人员调试发射设备 （市气象局 供图）

记者采访气象部门 揭开人工增雨的秘密

根据气象条件发射火箭弹 （黄园园 摄）

今年8月至12月初，我市持续无明显降水，出现全市性气象干旱。市气象局抓住有利天气时机多次进行人工增雨，对缓解气象旱情和降低森林火险起到一定作用。那么，人工增雨基本原理是什么？需要什么条件？工作人员又是如何作业的？昨日记者采访了市气象台，对人工增雨进行“揭秘”。□记者 吴志明

两次集中增雨作业 有效缓解气象旱情

记者从气象台了解到，12月4日夜间至12月6日受冷暖气流交汇影响，具备人工增雨作业条件。市气象局组织5支作业队伍，开展人工增雨作业18次，发射火箭弹60枚。此次，全市普降小到中雨，安溪、南安局部大雨，130个乡镇出现10毫米以上降水。

根据市气象干旱综合指数监测显示，截至12月28日，我市德化、永春、安溪、惠安等地达到气象轻旱标准。12月29日受冷暖气流交汇影响，我市再次迎来一次降雨过程，市气象局立即启动人工影响天气应急响应，迅速组织5支作业队伍，在惠安菱溪水库、南安山美水库、安溪蓝田水库、永春五一水库、德化彭村水库等地开展人工增雨作业14次，共发射火箭弹50枚。据区域自动气象站监测数据显示，29日全市普降小到中雨，局部大雨，共104个乡镇出现10毫米以上降水，其中51个乡镇降水超过25毫米，10个乡镇超过50毫米。

这两次人工增雨作业对缓解气象旱情和降低森林火险起到一定作用。

具备一定天气条件 才能实现人工增雨

那么，人工增雨基本原理是什么？需要什么条件呢？

所谓人工增雨，是指人为地对一个地区上空可能下雨或者正在下雨的云层进行影响，从而最大限度地开发云中潜在的降雨资源，增加这个地区的降水量。想要让不下雨的云降水，最重要的是人工增加足够数量的冰晶，在云中散布大量冰晶后，空气中的水便会自动蒸发并凝集到冰晶上去，如果冰晶不断变大，増大到空气的浮力托不住的时候，便会降落到地面成为雨或者雪。其实我们可以把云看作是一座座移动水库，如果水库闸门开得小，那么落下来的水就少，这时用人为方法向云中散播催化剂，就可以将水库的闸门开大，流出来的水也就变大了。

具体人工增雨的方法，可以细分为地面和空中两种：地面作业主要是利用火箭、高射炮等工具，发射填装有催化剂的火箭弹和炮弹；空中作业则是直接利用飞机向云层散播催化剂。“并不是在任何时候向天空中散播催化剂都可以形成降水，必须要具备一定的天气条件才能成功”，比如在晴天或者云层很薄的时候就不具备人增雨的条件，只有在天空中的云系发展到一定厚度，而且云里边要有一定的低于0℃且不结冰的水，云中还要有上升的气流。在这样的条件下，地面发射的火箭弹将催化剂散播到云中的有效部位，使催化剂均匀地散布在云中，最大限度地凝结水滴，才能起到人工增雨的作用。

经常在半夜作业 雨淋是家常便饭

人工增雨是如何作业的？市气象局业务科技科科长林中鹏表示，他们通过天气趋势分析，结合天气条件综合制定作业预案，包括作业条件、作业区域、作业时段、作业站点、作业目的和作业方式等，并进行作业空域申请、作业公告发布、增雨弹药调拨等工作。市气象台会实时监测天气发展，一旦发现有利作业条件，就会安排作业队伍前往现场准备，作业队伍一般由五六个人组成，车上装载着增雨火箭弹和发射架。作业现场一般都是在野外，水库边上，“有时候天气条件不稳定，在现场等三五个小时也是经常的事情。有时候等了几个小时条件还是不成熟，就只能无功而返，等待有利天气条件再前往。”因为人工影响天气作业都是在有降雨的天气条件下进行，因此作业人员被雨淋也是家常便饭。

“人工增雨作业最关键的一环是作业机会的捕捉，特别是在秋冬季雨水偏少时。空域条件申请也不容易，因为周边航线密集的原因，人工增雨作业经常都在半夜实施，同时安全作业区域要求在以作业点为中心、半径10千米的圆形区域内不能有密集居民区，因此可选择的发射角度不多。”林中鹏表示。

曝恒大下周签内马尔前队友 百万欧元买一半所有权

曝恒大下周签内马尔前队友 百万欧元买一半所有权

字体大小：A A2013-12-07 09:57:03编辑：竹青点击: 次

巴西媒体报道截屏

　　90win体育讯 北京时间12月7日，据巴西媒体《兰斯体育》报道，广州恒大有望下周签约巴甲联赛劲旅桑托斯队后腰、内马尔昔日队友Lei内-儒尼奥尔，目前将准备安排这位巴甲球星体检。不过恒大只是付出约100万欧元转会费，买下该球员一半所有权。

　　儒尼奥尔和恒大签约的绯闻已经传了将近1个多月，最早是由意大利足球转会专家迪马济奥爆料。不过当初很多媒体分析指出，恒大只是会和儒尼奥尔签一份短期的合同，让他参加世俱杯的比赛。不过根据世俱杯的有关规定，只有在中国足协注册的球员才能代表恒大出战，也就是必须再中超联赛转会窗口引进的球员才能有参赛资格，但由于转会窗口还没有开启，因此恒大不可能让儒尼奥尔打短工，这件事随后也就没了下文。

　　但《兰斯体育》今日披露儒尼奥尔已经放弃了和桑托斯续约的打算，正式接受了恒大的邀请。据悉，儒尼奥尔接受恒大邀请的原因是里皮的球队中埃尔克森和穆里奇两名巴西球员，而且都获得了成功，这让他坚定了来中国踢球信心。儒尼奥尔将会先接受恒大安排的体检，然后双方正式签约，下周有望完成签约手续。

　　现年24岁的儒尼奥尔能攻能守，技术相当全面，内马尔在加盟巴萨前代表桑托斯和弗拉门戈进行了一场告别赛，儒尼奥尔当时就在场上。儒尼奥尔今年1月加盟桑托斯，不过儒尼奥尔只是以租借的形式加盟，他的所有权还是归于米内罗州联赛球队通布斯，恒大只是以320Lei亚尔(约100万欧元)的价格买下儒尼奥尔的一半所属权。巴西球员的所属权经常比较复杂，并不完全掌握在一方手中。