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3月27日，物理常识在中关村论坛“全球对话”活动现场，深度上由北京中关村学院与中关村人工智能研究院孵化的机智具身机器首家具身智能企业——深度机智，正式发布首个以人类学习范式构建的发布PhysBrain1.0具身通用智能基座模型。
PhysBrain1.0体系以PhysBrain基座模型为核心，全新融合TwinBrainVLA原创双脑架构与LangForce训练策略，通用不太恶心的靠逼三大核心技术协同发力，大模首次通过海量人类第一视角视频，人装规模化构建高质量物理常识训练语料，物理常识成功突破具身智能数据获取与模型训练的深度上核心瓶颈，激发出模型的机智具身机器“类人”物理智能，推动模型从“模仿动作”向“理解物理”的发布关键“范式跃迁”。
在国际权威测评榜单中，全新PhysBrain 1.0在空间智能、通用具身交互等多项权威评测中超越多家头部公司，大模达到行业SOTA（业界最优）成绩，全面对标全球顶尖水平。
推出人类学习全新模型架构，重构具身智能底层逻辑
此前，全球主流机器人技术路线本质是教机器人“怎么做”，通过大模型拟合真机或者仿真得到的轨迹数据，试图逼近通用具身智能。然而，如此训练的模型缺乏对真实物理世界理解，同一场景，换了不同视角后便极易识别失效，本质上只是为机器人注入了拟合轨迹的数据，而没有为其注入物理世界的真实交互逻辑，导致拟合轨迹的效率极低。本质上，模型只记住了动作，却没有学会为什么要这样做。
而深度机智给出了另一种思路，让机器人像人一样学习，先具备世界物理常识，再执行具体任务。简单来说就是糖心兑换码vlog“知其然，更要知其所以然。” 这种“先理解，后行动”的理念，让具身智能的发展拥有了非线性突破的可能。
深度机智此次推出的 PhysBrain1.0 具身通用智能大模型，实现了三个层面的核心突破：
一是数据来源创新：从“轨迹数据”到“人类第一视角交互数据”
深度机智率先以海量人类第一视角交互数据为核心训练语料，而非依赖昂贵的机器人闭环仿真数据、遥操作数据。通过首创的ICDC情境数采体系，以佩戴式第一视角设备为主，无需在手部佩戴机械装备，在真实工作情境中采集原生第一视角多模态数据，让模型训练数据与人类真实操作逻辑、物理世界规律的对齐。
人类数据天然蕴含任务多样性、场景多样性与处理方式多样性，让模型从源头获得对物理交互的深层理解，而非局限于轨迹拟合，这正是后续泛化能力的根基。
二是数据使用创新：从“简单拟合轨迹”到“提取物理交互常识”
深度机智的数据增强管线，将海量人类第一视角视频中的空间关系、力学逻辑、因果推理等隐性经验，规模化提取为结构化监督信号，并压缩进多模态大模型。这一过程让PhysBrain1.0模型在训练中真正掌握“为什么这样做”的物理因果，而非“怎么做”的动作轨迹，从“模仿动作”走向“理解物理”，物理常识的注入，是模型具备通用智能的关键一步。
三是模型架构创新：从“记忆动作数据”到“学习世界规律”
PhysBrain 1.0采用多模态大模型架构，让具身智能不再像大语言模型一样推理“下一个token”，而是将物理常识内化于参数之中，让模型具备对物理世界理解的时空一致性，在有限数据下实现真正的泛化能力。
原创性TwinBrainVLA“双脑融合”架构解决具身微调中存在的黄色学习软件APP灾难性遗忘行业难题。左脑冻结，完整保留通用语义理解能力与语言智能；右脑可训练，专注学习精细动作策略。两者协同，让PhysBrain1.0模型在做任务时，真正实现“通专融合”。
独创LangForce训练方案，打破VLA学习中的视觉捷径困境。通过贝叶斯分解强制模型在生成动作前必须最大化动作与指令的互信息，让机器人真正“听懂指令”再行动，在保留大模型原有语言能力的同时，大幅提升从未见过场景下的泛化成功率。
通过上述三个维度的创新，PhysBrain1.0 第一次开始“像人一样思考，同时像人一样行动”。
在最新的 SimplerEnv 测试中，PhysBrain1.0跑出了80.2%的平均成功率，超越了行业标杆 Pi0.5 （57.1%），达到行业SOTA，这一结果进一步说明，在具身智能领域，物理常识要比动作模仿更加重要，具身智能必须先具备“物理常识”，才能更高效地学习动作。此外从行业角度而言，深度机智已跻身行业第一梯队，具备与国际大厂对标的产品技术实力。
不止于模型，打通“具身智能全链路”
本次中关村论坛活动，深度机智不仅带来全新模型，更首次展示基于人类学习技术路线的完整全栈能力。
基于全新范式具身通用智能大脑PhysBrain1.0，深度机智推出了全球首款断电自主站立的全尺寸拟人体机器人 Prime 。该机器人专为通用具身智能模型研发，全身谐波关节，搭配高自由度灵巧手，www.91n在线观看免费可实现高精度的精细操作，具备高度类人化的动作灵活性与环境适应性。
让机器人不止能实现“取咖啡”等简单工作，还应该进入“人类最需要的地方”，落地“险、脏、累、难、奇”等场景，让机器人服务于人类的工作、生活现实场景，成为“真正能干活”的机器人。
此外，为持续完善物理智能数据引擎，深度机智推出了便携式数采智能终端，可实现在多元场景中低成本高效率地获取多模态人类第一视角数据，构建高质量训练数据闭环。
在数据标注方面，深度机智通过标准化人类行为数据，构建“物理世界知识库”，建立人类第一视角数据物理常识标准平台，为行业提供可复用的具身智能数据基础设施。
深度机智通过打通数据采集、常识标注、模型架构、训练算法、拟人本体等各个关键环节，构建了“机器人大脑全链路”，该公司也是我国少数具备全栈能力的具身智能公司。
具身智能的“中国时刻”，从“模仿动作”到“理解世界”
技术演进的本质，是认知范式的跃迁。从信息智能到物理智能，全球人工智能发展正在进入一个全新的阶段。
过去，美国在大模型领域建立了范式优势，911直播观看高清版欧洲定义了工业机器人体系，而或许现在，在具身智能这一新一代核心赛道上，中国企业，正凭借自主创新，正在实现从跟跑到并跑乃至领跑的跨越。
目前物理智能是大模型能力的一个重要板块，尚处于行业发展早期，中国团队有机会率先实现从0到1的突破。
其次，具身智能是实现物理智能的加速器，而中国在机器人硬件产业以及大模型上所积累的相对优势，为中国具身智能创业公司提供了快速成长的土壤。
此外，李飞飞、Yann LeCun、谢赛宁等都是具身智能领域的早期开拓者，而最近我们也慢慢看到，越来越多中国创业者、学者的名字和面孔出现在具身智能的关键领域和核心期刊上，这正说明在具身智能领域，中国创业者正在迎头赶上。
而以深度机智为代表的一批中国创新力量，正从“模仿动作”，走向“理解世界”。这不仅是一项颠覆性技术突破，更是一条通往物理世界AGI的新路径。
属于机器人的时代正在到来，而这一次，中国正走在前面。
3月27日，在中关村论坛“全球对话”活动现场，由北京中关村学院与中关村人工智能研究院孵化的首家具身智能企业——深度机智，正式发布首个以人类学习范式构建的PhysBrain1.0具身通用智能基座模型。
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推出人类学习全新模型架构，重构具身智能底层逻辑
此前，全球主流机器人技术路线本质是教机器人“怎么做”，通过大模型拟合真机或者仿真得到的轨迹数据，试图逼近通用具身智能。然而，如此训练的模型缺乏对真实物理世界理解，同一场景，换了不同视角后便极易识别失效，本质上只是为机器人注入了拟合轨迹的数据，而没有为其注入物理世界的真实交互逻辑，导致拟合轨迹的效率极低。本质上，模型只记住了动作，却没有学会为什么要这样做。
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一是数据来源创新：从“轨迹数据”到“人类第一视角交互数据”
深度机智率先以海量人类第一视角交互数据为核心训练语料，而非依赖昂贵的机器人闭环仿真数据、遥操作数据。通过首创的ICDC情境数采体系，以佩戴式第一视角设备为主，无需在手部佩戴机械装备，在真实工作情境中采集原生第一视角多模态数据，让模型训练数据与人类真实操作逻辑、物理世界规律的对齐。
人类数据天然蕴含任务多样性、场景多样性与处理方式多样性，让模型从源头获得对物理交互的深层理解，而非局限于轨迹拟合，这正是后续泛化能力的根基。
二是数据使用创新：从“简单拟合轨迹”到“提取物理交互常识”
深度机智的数据增强管线，将海量人类第一视角视频中的空间关系、力学逻辑、因果推理等隐性经验，规模化提取为结构化监督信号，并压缩进多模态大模型。这一过程让PhysBrain1.0模型在训练中真正掌握“为什么这样做”的物理因果，而非“怎么做”的动作轨迹，从“模仿动作”走向“理解物理”，物理常识的注入，是模型具备通用智能的关键一步。
三是模型架构创新：从“记忆动作数据”到“学习世界规律”
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不止于模型，打通“具身智能全链路”
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此外，为持续完善物理智能数据引擎，深度机智推出了便携式数采智能终端，可实现在多元场景中低成本高效率地获取多模态人类第一视角数据，构建高质量训练数据闭环。
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具身智能的“中国时刻”，从“模仿动作”到“理解世界”
技术演进的本质，是认知范式的跃迁。从信息智能到物理智能，全球人工智能发展正在进入一个全新的阶段。
过去，美国在大模型领域建立了范式优势，欧洲定义了工业机器人体系，而或许现在，在具身智能这一新一代核心赛道上，中国企业，正凭借自主创新，正在实现从跟跑到并跑乃至领跑的跨越。
目前物理智能是大模型能力的一个重要板块，尚处于行业发展早期，中国团队有机会率先实现从0到1的突破。
其次，具身智能是实现物理智能的加速器，而中国在机器人硬件产业以及大模型上所积累的相对优势，为中国具身智能创业公司提供了快速成长的土壤。
此外，李飞飞、Yann LeCun、谢赛宁等都是具身智能领域的早期开拓者，而最近我们也慢慢看到，越来越多中国创业者、学者的名字和面孔出现在具身智能的关键领域和核心期刊上，这正说明在具身智能领域，中国创业者正在迎头赶上。
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防暴雨Ⅳ级应急响应维持 全市已转移群众超2万名
记者从市防汛办获悉，连日的持续性强降雨给泉州带来严重洪涝灾害。泉州各级各部门按照省、市防指部署要求，密切监测雨情水情、科学开展会商研判、落实落细防御措施、持续做好抗灾救灾，目前汛情灾情总体平稳。
昨日白天，泉州普降中雨到大雨，沿海局部暴雨。截至昨日20时，泉州维持防暴雨Ⅳ级应急响应，9座大中型水库开闸（涵）泄洪，6月5日以来累计排洪总量6.63亿立方米，各河道无超警戒水位。全市共下沉57032名干部赶赴基层一线，及时转移危险区域群众20023名。
市防指针对近期汛情及险情灾情再次作出部署要求，强调把群众生命安全放在首位，市资源规划、交通、公路、水利等部门要加大力度，增派技术力量深入一线指导服务灾区开展抗灾救援应急处置工作。各县（市、区）要持续做好抗灾救灾，及时处置各类险情灾情，未能及时处置的要采取临时措施，并设置安全警示标志；要妥善安置转移群众，以精准精细的管理方式推动转移群众日常跟踪管理到人到点，坚决防范转移群众回流现象。（泉州晚报记者 林铭珊）
下车遭拒男子抢拔钥匙 公交失控险些撞上行人
原标题：下车遭拒男子抢拔钥匙 公交失控险些撞上行人
未到公交车站点，男乘客却要求停车遭到司机拒绝。公交车继续行驶时，该乘客突然走到驾驶室旁，出手抢拔车钥匙，导致公交车失控，险些撞到行人和车辆。
下车遭拒 男子抢拔钥匙 公交失控 险些撞上行人
当事乘客涉嫌以危险方法危害公共安全罪被刑拘
未到公交车站点，男乘客却要求停车遭到司机拒绝。公交车继续行驶时，该乘客突然走到驾驶室旁，出手抢拔车钥匙，导致公交车失控，险些撞到行人和车辆。12月22日下午5时许，这惊险一幕发生在南安霞美镇杏埔村杏埔街道路段。所幸，驾驶员及时踩下刹车，将车辆停了下来，避免了安全事故的发生。昨日，记者从南安市公安局获悉，当事乘客因涉嫌以危险方法危害公共安全罪被刑拘，案件还在进一步侦办中。□记者 陈灵 黄耿煌 苏凯芳 通讯员 林绍钦 黄艺荣 文/图
涉事乘客指认现场
讲述 车辆险些撞向行人和车辆
昨日，记者找到了此次事件中的驾驶员张师傅。事发时，张师傅的车刚好开到九日山旁一混凝土公司附近。“当时，那名乘客站在后车门位置，问我为何不让他下车。我回答说该位置没有站点，按照公司规定是不能下车的。”张师傅说，听到他的答复后，男子有些恼怒，用闽南语不断辱骂他，中途还跑至驾驶室位置一直指责。为了避免事态恶化，车上其余乘客纷纷相劝，男子这才回到车厢后端。
张师傅坦言，听到男乘客骂脏话时，他也没能控制住自己的情绪，就回了几句。没想到，男乘客突然冲到驾驶座，拔下了公交车的钥匙。
通过车上的监控视频，记者看到，男乘客冲向驾驶座时，当时的车速在24km/h左右，车身不断向道路一边倾斜，在车停稳前的七八秒钟，车险些撞向路边的一名行人、一辆黑色轿车以及一根电线杆。最终，车头又重新回到路中，并停了下来。
张师傅说：“他过来抢钥匙的时候，我非常紧张，车上还有六七名乘客。钥匙被拔掉后，我第一次踩下刹车，但是没办法马上让车停下来。我努力握好方向盘，尽量让车避开路面上的人和车。第二次，我紧紧踩死刹车，车才停稳。”
处理 涉嫌危害公共安全罪被刑拘
张师傅说，车停稳后，他立即拨打电话报警。在等待民警赶来的10多分钟里，男子一直在车厢内坐着，并未与张师傅再发生冲突。其余乘客均下车转乘其他交通工具离开。
“民警赶到后将那名男乘客带走了，我也一同前往派出所做了笔录。”张师傅说，自己在该线路驾驶已有4年时间，第一次碰到这样的情况。平时，公交公司经常会针对类似的突发情况进行培训和演练。他承认，自己还有做得不足的地方，今后会加强情绪管理，保证车辆营运安全。
昨日，南安警方通报，22日下午5时许，霞美派出所民警接到群众报警称，有人抢夺公交车钥匙致公交车失控，所幸并未发生事故，无人员伤亡。接警后，民警立即赶往现场。经了解，乘坐泉州K204路公交车的乘客林某鑫在未到公交车站点时中途便想下车并要求司机停车。遭到拒绝后，林某鑫上前与公交车司机理论，在随车乘客的劝阻下，他回到车厢后端。间隔不到两分钟的时间，当车辆行至南安霞美杏埔村杏埔街道路段时，他不顾车上乘客和行人、过往车辆等公共安全，行至驾驶室旁在车辆正常行驶的状态下，突然将公交车钥匙拔走，致使公交车失控，险些撞到行人及路边的电线杆。随后，林某鑫被民警带至霞美派出所进行审讯。
经审讯，林某鑫对自己抢拔公交车钥匙的行为供认不讳。目前，林某鑫因涉嫌以危险方法危害公共安全罪被南安市公安局办理刑事拘留，案件正在进一步侦办中。
泉州公交公司方面表示，希望广大乘客和驾驶员共同维护车厢文明秩序，控制好情绪，以保证全车人的安全。
链 接
根据《治安管理处罚法》第二十三条规定：扰乱公共汽车、电车、火车、船舶、航空器或者其他公共交通工具上的秩序的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
根据《刑法》第一百一十四条规定：放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。
扫码观看公交监控视频
3月27日，物理常识在中关村论坛“全球对话”活动现场，深度上由北京中关村学院与中关村人工智能研究院孵化的机智具身机器首家具身智能企业——深度机智，正式发布首个以人类学习范式构建的发布PhysBrain1.0具身通用智能基座模型。
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三是模型架构创新：从“记忆动作数据”到“学习世界规律”
PhysBrain 1.0采用多模态大模型架构，让具身智能不再像大语言模型一样推理“下一个token”，而是将物理常识内化于参数之中，让模型具备对物理世界理解的时空一致性，在有限数据下实现真正的泛化能力。
原创性TwinBrainVLA“双脑融合”架构解决具身微调中存在的灾难性遗忘行业难题。左脑冻结，完整保留通用语义理解能力与语言智能；右脑可训练，专注学习精细动作策略。两者协同，让PhysBrain1.0模型在做任务时，真正实现“通专融合”。
独创LangForce训练方案，打破VLA学习中的视觉捷径困境。通过贝叶斯分解强制模型在生成动作前必须最大化动作与指令的互信息，让机器人真正“听懂指令”再行动，在保留大模型原有语言能力的同时，大幅提升从未见过场景下的泛化成功率。
通过上述三个维度的创新，PhysBrain1.0 第一次开始“像人一样思考，同时像人一样行动”。
在最新的 SimplerEnv 测试中，PhysBrain1.0跑出了80.2%的平均成功率，超越了行业标杆 Pi0.5 （57.1%），达到行业SOTA，这一结果进一步说明，在具身智能领域，物理常识要比动作模仿更加重要，具身智能必须先具备“物理常识”，才能更高效地学习动作。此外从行业角度而言，深度机智已跻身行业第一梯队，具备与国际大厂对标的产品技术实力。
不止于模型，打通“具身智能全链路”
本次中关村论坛活动，深度机智不仅带来全新模型，更首次展示基于人类学习技术路线的完整全栈能力。
基于全新范式具身通用智能大脑PhysBrain1.0，深度机智推出了全球首款断电自主站立的全尺寸拟人体机器人 Prime 。该机器人专为通用具身智能模型研发，全身谐波关节，搭配高自由度灵巧手，可实现高精度的精细操作，具备高度类人化的动作灵活性与环境适应性。
让机器人不止能实现“取咖啡”等简单工作，还应该进入“人类最需要的地方”，落地“险、脏、累、难、奇”等场景，让机器人服务于人类的工作、生活现实场景，成为“真正能干活”的机器人。
此外，为持续完善物理智能数据引擎，深度机智推出了便携式数采智能终端，可实现在多元场景中低成本高效率地获取多模态人类第一视角数据，构建高质量训练数据闭环。
在数据标注方面，深度机智通过标准化人类行为数据，构建“物理世界知识库”，建立人类第一视角数据物理常识标准平台，为行业提供可复用的具身智能数据基础设施。
深度机智通过打通数据采集、常识标注、模型架构、训练算法、拟人本体等各个关键环节，构建了“机器人大脑全链路”，该公司也是我国少数具备全栈能力的具身智能公司。
具身智能的“中国时刻”，从“模仿动作”到“理解世界”
技术演进的本质，是认知范式的跃迁。从信息智能到物理智能，全球人工智能发展正在进入一个全新的阶段。
过去，美国在大模型领域建立了范式优势，欧洲定义了工业机器人体系，而或许现在，在具身智能这一新一代核心赛道上，中国企业，正凭借自主创新，正在实现从跟跑到并跑乃至领跑的跨越。
目前物理智能是大模型能力的一个重要板块，尚处于行业发展早期，中国团队有机会率先实现从0到1的突破。
其次，具身智能是实现物理智能的加速器，而中国在机器人硬件产业以及大模型上所积累的相对优势，为中国具身智能创业公司提供了快速成长的土壤。
此外，李飞飞、Yann LeCun、谢赛宁等都是具身智能领域的早期开拓者，而最近我们也慢慢看到，越来越多中国创业者、学者的名字和面孔出现在具身智能的关键领域和核心期刊上，这正说明在具身智能领域，中国创业者正在迎头赶上。
而以深度机智为代表的一批中国创新力量，正从“模仿动作”，走向“理解世界”。这不仅是一项颠覆性技术突破，更是一条通往物理世界AGI的新路径。
属于机器人的时代正在到来，而这一次，中国正走在前面。
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