记者今天从国家标准委了解到，中国制定准由我国专家牵头制定的牵头全球全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。

　　“腿式机器人”就是腿式靠“腿”行走、跑跳、机器际标爬坡、人国越障的中国制定准直接看的网站一类机器人，比如人形机器人和机器狗，牵头全球如今已经开始承担表演、腿式巡检、机器际标搬运、人国搜救等实际工作。中国制定准然而，牵头全球如何评价它们“走得好不好”、腿式黑人精品秘 一区二区三“干得巧不巧”，机器际标长期以来缺乏统一的人国国际标尺。这次发布的国际标准首次在全球建立统一评价体系。

　　标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能。不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。禁漫天堂在线免费下载jm同一台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出色。这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，免费网站永久免费app入口建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。

　　这一国际标准另外一个亮点就是，不仅比“腿脚快慢”，更比“任务完成度”。黄色视频网站软件下载机器人进入真实世界，光有一双灵活的“腿”还不够。既要走得稳，也要看得清、判得准、干得好。比如，让它进入一个环境复杂的区域开展巡检或者搜救，它不仅要走得过去，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断和决策。因此，标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越，让评价更科学、更全面、更可靠。

　　标准的发布实施可以帮助企业更加科学地开展产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法开展测试，用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。

　　（总台央视记者 李晶晶）

泉州为民办实事项目交通民生工程完成超九成

本报讯 （通讯员 林真真 记者 吴丽娇）记者从市交通运输局获悉，今年，我市为民办实事项目交通民生工程计划实施农村公路路网建设200公里以上，实施生命安全防护工程200公里以上，改造危桥15座以上。目前，交通民生工程建设进展顺利，已经完成了90%以上。

其中，农村公路危病桥改造完成投资2970万元，完工15座，占年度计划100%，另有15座正在改造中；农村公路建设和改造完成投资4.03亿元，完工155公里，占年度计划的91.2%；公路安全生命防护工程完成投资4476万元，完工506公里，占年度计划的153%。

“为确保农村公路质量，今年交通部门建立以质量为核心的信用评价机制，确保新改建农村公路一次交工验收合格率达到99%以上。”市交通运输局相关负责人介绍道，在完成农村公路新改建的同时，今年我市还将开展农村公路安全隐患整治，重点做好临水、临崖、交通量大的交叉路口的道路安全隐患整治，确保农村公路安全通行。

此外，今年我市还将新建一批资源路、旅游路、产业路，在政策上继续向南安、安溪、永春、德化等省级交通重点扶贫县（市）倾斜，吸收符合条件且有意愿的建档贫困户群众进入农村公路养护队伍，实现以交通带动脱贫减贫。

泉州医保：医保惠民有“温度” 精准扶贫解民忧

因病致贫、因病返贫是当前摆在困难群众，尤其是国定、省定建档立卡贫困人口面前的一大难题。随着“不忘初心、牢记使命”主题教育的深入开展，泉州医保部门瞄准难点、痛点，不断深化大病医保、医保精准扶贫等举措，切实减轻群众医疗负担，以温度和力度践行“服务人民、保障健康”的宗旨。

多重保障

切实减轻困难群众就医负担

在永春县医院神经内科病房，医生正对脑卒中患者戴阿婆进行诊疗。就在一个月前，戴阿婆一家还在为治疗费用发愁。原来，戴阿婆是省定建档立卡贫困户，今年10月，她被确诊患有脑卒中，按照单病种县级收费标准，治疗费用12600元，原本她需要自付3000多元的费用。

“没想到最后我只需要支付20多元。”戴阿婆说。原来，戴阿婆作为省定建档立卡贫困户，可以通过医疗救助和医保精准扶贫进一步报销，所以现在仅需自付23.7元。

记者从市医保部门了解到，2017年7月起，泉州对贫困人口13种大病患者进行集中救治，今年8月，又将脑卒中、肺癌等疾病新增列入补助范围，目前专项救治病种达到31种。更让戴阿婆一家没想到的是，入院时他们还无须垫付押金，可以先诊疗，只需出院时结清自付部分就可以了。

除了帮扶贫困户之外，市医保局还推进大病医保二次补偿，惠及所有参保居民，安溪的陈女士就是受益者之一。2017年，她被查出直肠恶性肿瘤，光手术费就花了9万多元，两年来，她每月还需支付近千元的药费。根据系统记录，2017年度她的累计医疗费用超16万元，因此，在享受医保报销的基础上，医保部门还对其发放了1.7万多元的二次补偿。

精准扶贫

大病享受医疗叠加保险补助

强有力的保障力度，让患有大病的参保居民得以安心治疗。如今，这样的惠民政策还在不断增加。“医保部门正在探索对2018年度恶性肿瘤患者进行大病医保二次补偿，进一步减轻恶性肿瘤患者的经济负担。目前，正在通过医保系统导出恶性肿瘤等大病患者的就医数据，进行恶性肿瘤患者的甄别和基础数据的测算。”市医保局基金与待遇管理科相关负责人告诉记者。

“不忘初心、牢记使命”主题教育开展以来，市医保局围绕“不让一个人患大病、全家都倒下”的目标，坚持把扶贫质量放在首位，多条途径联系群众，调查研究往“一线”走，不断探索健全医疗保障和惠民补助政策，努力为贫困家庭构筑起医疗保障的坚实“防线”。

“近年来，我们进一步完善以基本医保为主体，大病医保为延伸，医疗救助为托底和精准扶贫医疗叠加保险为补充的多层次保障体系，对医疗救助低收入的‘边缘人群’，增强医保部门主动搜索力度，提高医疗救助精准性和服务水平。对建档立卡农村贫困人口，努力将医保扶贫惠民政策落实落细。”该负责人表示。

据统计，泉州2017年实施大病医保二次补偿以来，受惠参保群众达8767人，共发放二次补偿款1.23亿元。今年前三季度，泉州共有近4.8万人次享受精准扶贫医疗叠加保险补助，金额近250万元，市级精准扶贫医保补充补助受益7万人次，受益金额达373.4万元。（记者 郭雅莹）