从2023年产业大爆发开始，落地只花了两年时间，人形人简人形机器人赛道就变得非常拥挤。机器

2025年11月27日，落地国家发展改革委在例行新闻发布会上给出的人形人简数据显示，中国已经有超过150 家人形机器人公司，机器香蕉视频在线观看一下半数以上为初创或“跨行”入局。落地

在这长长的人形人简队伍中，站在前台的机器大多是“四肢发达、大脑简单”的落地硬件派，创始人大多来自自动化或机械工程专业。人形人简他们更偏重造机器人本体，机器造出的落地人形机器人往往拥有完整的双足，可以格斗、人形人简跳舞、机器日韩三级跑马拉松，因此更容易吸引眼球。

另一批隐于幕后的公司则是造大脑的AI派，创始人基本拥有博士学位，有海外学术背景，出自人工智能专业。他们的人形机器人大多是轮式底盘，没有双足。在真正决定技术走向的科研前线上，AI派才是真正的主角。

究竟哪些公司能成功跑到终点？哪些公司只是昙花一现？

不可能的任务

2020年，31岁的王潜从美国一所大学博士毕业，没有选择读博时的机器人学习研究方向，而是蜜桃视频成立了一家量化基金公司。他那时悲观地认为，在技术没有本质改变之前，机器人没有未来。

“因为即便穷尽整个地球的资源，以当时的技术路径，也不可能训练出一个真正具备通用智能的机器人。”他对南方周末记者说。

早在1973年，日本早稻田大学教授加藤一郎就开发了WABOT-1，它被视为全世界第一个全尺寸人形机器人，加藤一郎也因此被称为人形机器人之父。但WABOT-1仍是一个预设算法控制的提线木偶式机器人。

沿着这一技术路线，波士顿动力、91视频在线观看18北美机器人于1990年代分别脱胎于麻省理工学院、卡内基梅隆大学，这两所学校的机器人实验室大多是自动化背景。

波士顿动力的Atlas，曾是历史上最先进的机器人，可以完成后空翻，在人类难以保持平衡的地形中跑酷，可是没办法替代人类工作。因为那些炫酷动作都是预先编程的结果，这种基于传统算法去控制机器人的方式，始终突破不了“提线木偶”的宿命。

到了2016年，AlphaGo与李世石的围棋世纪大战让强化学习方法一战成名，其迅速成为机器人圈最炙手可热的成人片源技术。

但强化学习对数据量的需求极其庞大，而机器人几乎没有现成的数据。

谷歌当时一项研究曾显示，一只机械臂仅通过自监督学习的方式，就需要采集超过5万条样本，才能学会一个稳定的抓取模型。一个婴儿学会稳稳拿住一把勺子，显然不需要5万次练习。

如果让真实的机械臂去完成这5万次抓取，人工与设备成本将高得难以承受。现实中更可行的办法，是先在物理仿真器中，为机械臂搭建一个“虚拟世界”的抓取训练场。但物理仿真器却难以对真实世界做到100%还原，由此产生了一个著名问题——“仿真到现实鸿沟”（sim-to-real gap）。仿真环境中学到的策略，到了真实机械臂上往往会“失灵”。

更重要的是，随着任务难度的提升，所需的学习样本还会呈指数级增长，基本上没有实现条件。

2022年年底，ChatGPT在自然语言领域验证了用预训练这种方式，能让计算机掌握自然语言，科学家们自然联想到，预训练是不是也可以让机器人拥有视觉理解和生成动作的能力？

2023年4月，谷歌验证了这一猜想的合理性。它把大语言模型的训练方式，迁移到计算机视觉领域，发布机器人成果 RT-1，能覆盖700个任务。

3个月后，它又发布了迭代过的RT-2，提出一种针对机器人的全新预训练模型架构：“VLA”（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，这是在互联网规模的视觉和语言数据上训练的大模型。

谷歌的新成果让王潜重新点燃了希望。他对南方周末记者说，RT-1和RT-2证明了一件事，如果能训练出一个通用的能完成任何任务的“VLA”模型，随着任务复杂性增加，机器人学会一项技能所需的数据样本反而更少了。这让他确定，实现通用机器人唯一的路径，就是打造一个具身智能的通用大模型。

2023年7月，王潜回国，12月创办了自变量机器人公司。他如今留着一头飘逸长发，看上去更像一个艺术家。

当时，可以对标的具身智能公司在美国已经出现。2022年2月，Figure公司在美国加州创办，它宣布要打造通用人形机器人。2023年5月，Figure以14亿美元的估值，完成了7000万美元A轮融资。

2024年，Figure打造出了具身智能大模型Helix，展现出强大的物体泛化能力。只需通过自然语言指令，就能抓取数千种形状、大小、颜色和材质各异的全新家居用品，哪怕这些物品在训练过程中从未出现过。

模型发布后，Figure估值在一年里暴涨十几倍，2025年以369亿美元的估值问鼎全世界最贵的机器人公司。

大爆发的一年

王潜回国创业之前，优必选、宇树科技可能是国内最早创办的人形机器人公司，均属于造本体的硬件派。

优必选创始人周剑原本是一个门外汉，他本科毕业于南京林业大学木材工业学院，依靠做自动化设备生意积累了第一桶金。

2008 年，受到日本小型人形机器人的启发，

租赁合同到期 租金补贴取消 法学老师起诉学校违约 一审败诉

原标题：租赁合同到期 租金补贴取消 法学老师起诉学校违约 一审败诉

与学校签订的租赁合同到期后，校方取消补贴，房租恢复到每月12元/㎡，这样每个月租金翻倍，泉州某高校法学老师阿华（化名）起诉学校违约。

海峡网1月4日讯 （泉州网记者黄墩良 通讯员陈奕辉）与学校签订的租赁合同到期后，校方取消补贴，房租恢复到每月12元/㎡，这样每个月租金翻倍，泉州某高校法学老师阿华（化名）起诉学校违约。他的诉求是否能得到支持呢？

案情 租金补贴取消 老师起诉学校

阿华任教多年，是名法学老师。今年10月份，他作为原告，将学校起诉到丰泽区人民法院，起因源于公寓租金涨价。

2013年1月22日，阿华与学校签订了一份租赁合同，租用了学校的一套公寓，建筑面积100.55㎡，租期自2013年2月25日起至2018年2月25日止，学校予以补贴后，租金为每月6元/㎡。

阿华起诉称，2018年1月，学校通知他续签房屋租赁合同。由于就租金补贴、续租期限等问题未能达成一致意见，双方未续签合同。当年7月，学校以“未提出退租的视为自动申请续租”，中止了房屋租金补贴，实际房屋租金提升为每月12元／㎡，并从他工资中扣除。

阿华认为，学校单方面中止房屋租金补贴行为违约。为此，他请求法院判令学校提供租赁标的房屋的质量合格证和消防验收合格证；判决确认学校单方面中止给予他房屋租金补贴行为违约；判决返还不当扣款1206.60元。

校方 多次发出通知 取消补贴有据

校方称，涉案房屋已经验收合格，且符合消防规定。

校方认为，中止租金补贴有事实依据，不构成违约。根据合同约定，租赁期限到期后仍需租赁的，需在租赁期限到期前三个月向学校提出续租申请。此外，租赁合同附件《暂行规定》明确规定，租金标准暂定为按建筑面积每月每平方米12元，租赁期内学校给予承租者每月租金50%的租金补贴；第六年起学校不再补贴租金。可见，阿华从第六年起每月不再享有租金补贴。2018年1月，学校发出通知，让住户提出申请续租，续租不再补贴租金，超过期限未退房的将承担违约责任。合同期满后，阿华并未向学校提交续租申请，却继续占用涉案租赁房屋。因此，阿华除应按照新的标准支付租金外，还应向学校支付违约金。2018年7月4日，学校再次通知，明确租户未提出退租的视为自动申请续租，房租从8月份开始按照续租房租标准收取。因此，学校有权按照续租房租标准收取租金，中止给予房屋补贴，无需返还扣款。

法院 有租金定价权 校方没有违约

近日，丰泽法院一审审结此案。

法院经审理认为，学校在原五年租赁期内对于房屋租金的补贴，如属福利，则为学校内部事务。续租时取消租金优惠的约定，未违反合同法的相关规定。作为平等民事主体，阿华虽对于租金有议价权，但学校有以何种标准出租房屋的租金定价权，收取租金是学校在租赁合同中的主要权利，续租时是否继续给予优惠，属于学校处分其权利的行为。

2018年7月4日学校发出通知后，通知到期住户在7月20日前如未提出退租的视为自动申请续租，房租从8月份开始按照续租房租标准收取等。该《通知》包含租金标准、租赁期限以及续签合同的意思表示，属于要约，而且该要约对承诺的方式作出要求。因此，阿华在7月20日之后继续占有使用租赁房屋的行为，属于按要约的要求、以行为的方式作出不需通知的承诺，双方自此成立新的租赁合同。学校根据新的租赁合同，按照每月1206.6元的标准收取租金，不构成不当扣款。

据此，法院一审判决阿华败诉。

李欣阳小提琴新曲《维也纳之夏》上线 热情洋溢乐动人心

 

 

 

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《维也纳之夏》的创作源泉来自名为圆舞曲之都的维也纳。在维也纳城市广场夏天的傍晚：随处可见的莫扎特、贝多芬、舒伯特以及施特劳斯等音乐大师雕像群；行走在街道上，悠悠晚风中处处弥漫着音乐的味道。乐曲以哥特风的音乐元素入场，缓缓引出热情饱满的提琴声。整首乐曲故事性十足，感染力极强。置身乐中，你仿佛能瞧见在落日余晖中，婀娜多姿的维也纳少女随着巷口的音乐自在地舞动。李欣阳的演奏心手相印，技巧纯熟，整首乐曲在她挥洒自如地演绎中如行云流水般舒畅，使人仿佛亲临金色维也纳。 

现代主义和古典美学两种文艺元素在整首乐曲中浑然天成，相得益彰。一起来李欣阳的《维也纳之夏》中，感受维也纳的夏日悠然吧！ 

今日，李欣阳小提琴独奏新曲《维也纳之夏》上线。该曲由龙一编曲，著名音乐人章磊担任音乐制作，李欣阳与两位音乐人共同作曲。《维也纳之夏》利用时下流行的编曲手法，既融入了哥特音乐元素，也不失欧洲宫廷音乐的仪式感。