据韩国外交部23日通报，韩国呼吁韩韩外交部长官赵显当天下午与伊朗外长阿拉格齐通电话，外长外长就中东局势及海上安全问题交换意见，伊朗并呼吁保障霍尔木兹海峡的通话航行安全。这是保障糖心v logo官方入口美国和以色列对伊朗进行军事打击以来，韩伊两国外长首次通话。民安91免费网

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伊朗外长阿拉格齐介绍了伊方对当前中东局势的立场。两国外长同意就相关问题继续保持沟通。在线看片

据韩国外交部23日通报，韩外交部长官赵显当天下午与伊朗外长阿拉格齐通电话，就中东局势及海上安全问题交换意见，并呼吁保障霍尔木兹海峡的下载毛片航行安全。这是美国和以色列对伊朗进行军事打击以来，韩伊两国外长首次通话。

韩国外长赵显在通话中对当前中东局势升级表示深切担忧，他敦促伊朗方面采取降温措施，保障霍尔木兹海峡航行安全，以推动全球能源供应尽快恢复正常。

此外，韩方还就在伊朗境内韩国公民的安全问题请求伊方提供支持与关注。目前约有40名韩国公民滞留伊朗；此外，在霍尔木兹海峡一带共有26艘韩国船只受阻，涉及韩国船员共179人（含在外籍船只上工作的韩国船员）。

伊朗外长阿拉格齐介绍了伊方对当前中东局势的立场。两国外长同意就相关问题继续保持沟通。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

社保新系统正在调试完善 受影响的社保业务这样办理

社保新系统正在调试完善，近期可能无法正常登录使用

注意！受影响的社保业务这样办理

因福建省养老保险全国统筹省级信息系统上线，4月15日至5月5日全省部分社保业务暂停，5月6日福建12333公共服务平台上线后，访问量剧增，超过系统负载，导致近期可能部分市民无法正常登录使用线上公共平台。社保中心提醒，如市民在线上无法办理业务，请先至线下窗口办理，线上公共平台会尽快调试完善。同时，社保中心还对市民在业务办理时较多遇到的问题予以解答。

1. 为什么登录不了福建12333公共服务平台？

4月15日至5月5日，全省社保业务系统进行停机改造，“福建社保”微信公众号和福建12333公共服务平台网站相应进行升级更新，5月6日上线运行后，访问量剧增，加之新系统刚上线运行尚不稳定，导致有时会出现异常，建议错峰登录。

2. 通过福建12333公共服务平台申报增减员后，为什么一直处于“待审核中”？

由于新旧系统标准存在差异，目前还在调整完善，通过福建12333公共服务平台申报的，暂时还无法审核审批，待系统完善后社保经办机构将及时处理，企业无需再进行其他操作。

3. 社保系统停机期间无法及时申报增员，企业新进员工发生工伤如何处理？

受停机影响延迟申报增员的，自社保系统恢复办理之日起31天内进行补申报，可提供劳动合同修改参保时间，但最早不得早于4月15日（福建12333公共服务平台暂停受理之日）。按上述规定补申报登记、并在参保登记后按规定缴费的，以修改后的参保登记时间的次日为参保生效日期，在此期间发生的工伤，可按照相关规定享受工伤保险待遇。

4. 社保系统停机期间无法及时办理减员，已离职员工产生待申报的缴费数据如何处理？

社保减员当月也需要申报缴纳社会保险费。由于社保系统停机持续到5月初，若因此导致4月离职人员无法在离职当月办理减员的，用人单位可在社保系统停机结束后向社保中心申报减员，根据实际情况将减员时间修改为4月15日到4月30日。用人单位可通过线下窗口或12333公共服务平台申报。待完成减员后再向税务机关申报5月份缴费，则税务系统会自动核销4月份减员人员的5月社保费。若参保单位想要在减员申报前向税务申报5月缴费的，可到税务机关窗口申请核销未及时减员导致产生的待申报缴费数据，而后再申报缴费。

5. 参保人今年4月到达法定退休年龄，社保系统停机期间无法办理退休如何处理？

参保人到龄当月应提交退休申报材料，向待遇领取地社保经办机构申请办理退休。停机期间社保经办机构仍有正常受理各项业务申报，但受停机影响，所受理的业务将延后处理。4月份到达法定退休年龄、在各地原规定时间内申报且经批准退休的，其基本养老金最迟于6月份发放，并从达到退休年龄的次月起补发其养老金。（泉州晚报记者 许奕梅 通讯员 李晴虹）