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4月19日，关门兔2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完赛。亦庄已消新京报贝壳财经记者注意到，半马除了在赛场中竞技的防巡人形机器人外，一些四足机器人成为本次半马的多个地官方配速员机器人，即“关门兔”，场景色吧其需要以3小时10分钟关门时间的中落标准配速完成半程马拉松（21公里）任务。

新京报贝壳财经记者现场采访了担任本次比赛“关门兔”的关门兔两家四足机器人企业，智身科技与本末科技的亦庄已消相关负责人。

智身科技机器人系统研发总监李诚告诉新京报贝壳财经记者，半马智身科技机器人全程自主跟随完成了半程马拉松（21公里）“关门兔”任务，防巡展现了出色的多个地实战应用能力。

智身科技相关技术负责人正在接受记者采访 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

具体来看，“关门兔”的中落机器人型号为铜锤M1 Pro，是关门兔91精品国产又粗又爽四足机器人领域的成熟产品，已在消防应急、电力巡检、安防巡逻等多种真实场景中实现商业落地。本次化身头戴兔耳朵、北京兔儿爷元素的马拉松“关门兔”，以9分钟/公里的稳定配速，全程自主运行、脱离遥控，完成了21公里伴随护航任务。

“为实现这一目标，四足机器人需满足多项关键技术要求：一是长时间连续运行下的续航保障，电池系统必须支持21公里以上持续输出；二是运行过程中速度的精确恒定控制；三是应对户外环境带来的散热挑战，特别是在关节部件易出现过温的情况下，维持系统的小 伸进 好爽在线观看热稳定性至关重要。”李诚说。

据了解，该机器人还在“勇士挑战赛”中自主导航项目排名第一。智身科技研发副总裁梁政则介绍，取得优异成绩的背后，源于智身科技高度自主化的研发体系，“其一是自研高性能关节模组，该模块拥有目前市面上同类产品中最高的功率密度，在保证大扭矩输出的同时，兼具卓越的电能利用效率。这使得机器狗在公路上行进时既能节省能耗，又具备充足的动力储备，有效支撑长距离任务执行。”

“其二是911行情网站直播高清版百度网盘漫画完全自研的运动控制算法，可使机器狗在不同路况下实现稳定行走与自主适应，真正达成全地形条件下的自主运动能力。该算法体系赋予设备类生物般的动态平衡与路径规划能力，标志着其已具备面向真实场景落地的应用潜力。”梁政表示。

本末科技的“关门兔” 受访者供图

而另外一台“关门兔”则来自本末科技。本末科技机器人市场部负责人林忠彦在接受记者采访时表示，本次带来了本末科技全球首款整机模块具身智能机器人-D1，作为半马关门兔，透过其高续航的能力为比赛带来了配速员的协作。

林忠彦表示，过去马拉松大多是以人类做配速员方式陪跑，但过程中不免会需要兼顾参赛者受伤、中暑等现场突发的自制女性私密紧致情趣玩具情况应对。当机器人参与到赛程中，形成“人机共跑，互补协作”时，D1专心做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员则可拥有更多的时间应对任何参赛者的情绪安抚、急救应急等状况，

“D1依靠其可拼接特点，可随时转变双轮足－四轮足状态，可适用和投入，具体可以应用到巡检、最后一里路配送等应用中。”林忠彦说。

新京报贝壳财经记者罗亦丹

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完赛。新京报贝壳财经记者注意到，除了在赛场中竞技的人形机器人外，一些四足机器人成为本次半马的官方配速员机器人，即“关门兔”，其需要以3小时10分钟关门时间的标准配速完成半程马拉松（21公里）任务。

新京报贝壳财经记者现场采访了担任本次比赛“关门兔”的两家四足机器人企业，智身科技与本末科技的相关负责人。

智身科技机器人系统研发总监李诚告诉新京报贝壳财经记者，智身科技机器人全程自主跟随完成了半程马拉松（21公里）“关门兔”任务，展现了出色的实战应用能力。

智身科技相关技术负责人正在接受记者采访 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

具体来看，“关门兔”的机器人型号为铜锤M1 Pro，是四足机器人领域的成熟产品，已在消防应急、电力巡检、安防巡逻等多种真实场景中实现商业落地。本次化身头戴兔耳朵、北京兔儿爷元素的马拉松“关门兔”，以9分钟/公里的稳定配速，全程自主运行、脱离遥控，完成了21公里伴随护航任务。

“为实现这一目标，四足机器人需满足多项关键技术要求：一是长时间连续运行下的续航保障，电池系统必须支持21公里以上持续输出；二是运行过程中速度的精确恒定控制；三是应对户外环境带来的散热挑战，特别是在关节部件易出现过温的情况下，维持系统的热稳定性至关重要。”李诚说。

据了解，该机器人还在“勇士挑战赛”中自主导航项目排名第一。智身科技研发副总裁梁政则介绍，取得优异成绩的背后，源于智身科技高度自主化的研发体系，“其一是自研高性能关节模组，该模块拥有目前市面上同类产品中最高的功率密度，在保证大扭矩输出的同时，兼具卓越的电能利用效率。这使得机器狗在公路上行进时既能节省能耗，又具备充足的动力储备，有效支撑长距离任务执行。”

“其二是完全自研的运动控制算法，可使机器狗在不同路况下实现稳定行走与自主适应，真正达成全地形条件下的自主运动能力。该算法体系赋予设备类生物般的动态平衡与路径规划能力，标志着其已具备面向真实场景落地的应用潜力。”梁政表示。

本末科技的“关门兔” 受访者供图

而另外一台“关门兔”则来自本末科技。本末科技机器人市场部负责人林忠彦在接受记者采访时表示，本次带来了本末科技全球首款整机模块具身智能机器人-D1，作为半马关门兔，透过其高续航的能力为比赛带来了配速员的协作。

林忠彦表示，过去马拉松大多是以人类做配速员方式陪跑，但过程中不免会需要兼顾参赛者受伤、中暑等现场突发的情况应对。当机器人参与到赛程中，形成“人机共跑，互补协作”时，D1专心做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员则可拥有更多的时间应对任何参赛者的情绪安抚、急救应急等状况，

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新京报贝壳财经记者罗亦丹

石狮一驾校教练被捅死 嫌疑人系学员的老公

原标题： 石狮一驾校教练被捅死 嫌疑人系学员的老公

海峡网讯 （东南早报记者许小程）昨日上午7时许，石狮市灵秀镇港塘村发生一起命案，一名驾校教练在驾校门口被一男子当场捅死。目前，犯罪嫌疑人已被警方控制。

记者从知情者口中获悉，死者姓张，犯罪嫌疑人姓姚。案发前，张某驾车带着几名学员从驾校出发，刚到门口就遇到了在此等候的姚某。当时姚某手持一把刀，朝着驾驶室内的张某砍去。张某见状，急忙打开车门逃跑，但很快被姚某追上。随后，姚某朝张某捅了数刀，随后其并未离开现场。经赶到的120医护人员和民警确认，张某当场死亡。

记者还获悉，姚某的妻子是张某的学员，作案动机警方尚未披露。目前，姚某已被警方带走，案情还在进一步调查中。

14人阵容，8人年薪超千万！火箭队全力打造豪阵，可与雷霆马刺抗衡？

上赛季火箭队的亚当斯和范弗里特因伤赛季报销，季后赛杜兰特6场比赛因伤只打一场，还不是最佳状态出战，火箭队都能够在常规赛当中拿到西部第5，战绩是52胜30负，这就给了大家无限遐想的空间。

毕竟新赛季火箭队的阵容基本上没有太多的减员，除了放走了底薪后卫奥科吉，并且送走了状态不佳表现不好的老将多里安芬尼史密斯之后，火箭队还进行了大幅的补强，引进了底薪射手博格达诺维奇，摘下了31顺位的大龄新秀桑顿，他可以作为即战力帮助火箭。

最重要的一笔引援两年1300万签下了马库斯斯马特，提升了1号位的深度和防守能力。火箭队重金请来了恩格兰德这位著名的投篮教练，想让火箭球员投篮能力变得更好，火箭队的全部动作，很多人认为火箭队跟费城76人队相比显然他动作要小很多，但实际上火箭队都是重点补强最弱的位置，比如说控球后卫和射手位置。

火箭队下赛季预计战绩应该不会太差，甚至有espn的专家认为火箭队下赛季完全可以成为西部前4，甚至火箭队的媒体人杰克逊加特林都信誓旦旦的表示，只要火箭队能够保持健康，没有重大伤病，下赛季他们完全可以和马刺队和雷霆队这两支西部豪强对抗。

有人认为火箭队不愿意投入重金，不愿意交奢侈税，这样的球队是没法夺冠的，但实际上火箭队的开销并不小，因为现在火箭队一共有14位球员拿着正式合同。

在这14位球员当中，除了几位底薪老将像是博格达诺维奇泰特之外，火箭队有8位球员年薪都超过了千万美元，其中杜兰特拿着近5000万的薪资，薪资也在3000万美元以上，里特下赛季的年薪2500万，小史密斯也将开始执行大合同，下赛季的年薪达到了2364万，伊森也续签了新合同，下赛季的年薪是1400万，另外亚当斯年薪1300万，达门汤普森和谢泼德最后一年的新秀合同年薪也都超过了1100万。

火箭队在薪资方面可以说是投入了重金。火箭队虽说今年利用一些交易和裁员清理掉了不少薪资空间，将薪资压到了奢侈税触发线以下，但如果下赛季一旦让火箭队看到了夺冠的希望，那么相信在赛季中期火箭队还会加大投入引进更强的球员，即便是再交奢侈税，只要能让火箭队看到夺冠的希望，那么火箭队仍会不惜重金的去投入。

火箭队管理层吝啬这只是一个伪命题，那是多少年之前的事情了，眼光来看待如今的火箭队，现在的火箭队阵容豪华，完全可以和马刺雷霆这样的西部劲旅相抗衡，健康的火箭队没有球队敢说能够稳赢他们。