外企持续看好中国市场

从4月11日晚上到12日凌晨，北京半马奔跑北京经开区迎来一场机器人组团“夜跑”——人形机器人半程马拉松举行全流程全要素测试活动，亦庄全面模拟赛道通行、全流器人流程调度、程全测机设备协同、素夜速度师应急保障等核心场景，大幅秋霜影院在线观看为4月19日的提升正式比赛进行实战化演练。

测试现场，陪跑瓶车天工机器人在赛道上奔跑。工程跟跑 北京日报记者 和冠欣摄

更多

赛队数量增长近5倍

报名半马的坐电超百支赛队中有70余支参加了此次测试，其中包含4支国际赛队，北京半马奔跑自主导航赛队和遥控赛队同场夜测。亦庄记者在现场看到，全流器人随着技术迭代升级，程全测机不少机器人的素夜速度师跑步速度大幅提升，赛场上已经看不到去年陪着机器人一起跑的工程师了。

11日晚10点，亦庄通明湖畔科创十七街附近的起跑点上，大大小小的机器人依序排开，各赛队工作人员进行着最后的调试准备。

虽然是第一次组队参加人形机器人半马，但宇树科技派出的是位老“运动员”——曾在去年人形机器人运动会上斩获多项冠军的H1。

半马测试赛场上，H1一袭黑装，跑起来保持很强的冲劲儿。在一些路段上，它一度超越了多辆保障运行的电瓶车。“我们在续航等方面进行了调整，从而应对马拉松路途比较长、有坡有弯等情况。”宇树科技市场经理初阳说，情趣小玩具折磨女生网站在线观看对机器人来说，此次测试的路段是比较陌生的，天气情况、夜晚能见度等都有一定影响，后续赛队会根据结果进行调整。

本次赛事从规模、技术创新到组织保障要求都达到新的高度。相比去年，参赛队伍数量增长近5倍、超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。

更快

速度有望接近人类精英选手

11日23点左右，测试活动拉开帷幕，采用机器人按顺序单独起跑的形式。伴随着哨声响起、角旗挥动，一号机器人稳稳地从起点处跑了出去，只见它起跑两步稍稍调整方向后，很快开始提速，双腿高频率摆动。

由于机器人速度大幅提升，今年赛场上将不再出现工程师在机器人身旁陪跑的景象。测试现场，各赛队的工作人员都是乘坐电瓶车跟随。

对于北京人形机器人创新中心的天工来说，今年的歪歪漫画无遮羞无删减无遮挡下载半马是冠军卫冕之战。今年创新中心派出的选手型号依旧是天工Ultra，身高1.8米，体重接近成年男性，但外观上已从去年的黑色改为白色。

过了一年，天工很直观的变化就是跑得更快了，这得益于软硬件上的升级。北京人形机器人创新中心资深工程师赵文介绍，这款天工Ultra全身16个关节都是自研，使机器人的动力速度要比去年人形机器人半马和运动会都有明显提升。软件层面也采用全自主方案，通过多传感器融合让机器人自主决策，更精准识别地形和避障。

机器人跑步，散热性能是关键之一。据悉，今年天工的关节散热区别于去年的风冷散热技术，部分采用了液冷散热，散热性能更好，能让机器人持续保持高功率输出。此外，天工在跑步时变成了站着换电池，不需要关机重启，也节省了一部分时间。

“去年人形机器人运动会时，它的速度差不多可以跑到5米/秒，当时是短跑，马拉松跟短跑虽然不一样，但速度还是会提升。”初阳也说。高清看片

本次测试成绩仅作演练参考，不计入正式排位及比赛成绩。虽然测试期间各赛队的速度表现、运行数据等还不代表正式比赛水平，但多款机器人的速度都大幅提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平。

更强

约四成赛队机器人“自己跑”

去年的机器人半马上，天工是唯一没有使用遥控操作，而是跟随信号发射器的“半自主”选手。今年，北京人形机器人创新中心自己组建的三支队伍均采用全自主模式，让机器人“自己跑”。

赵文解释，运动会赛场上场地比较单一，但是马拉松则是在实际道路上，不仅有上下坡，还有拐弯，路上还会遇到其他赛队的机器人，甚至是路人等，这对机器人感知和导航系统挑战很大。

“今年的赛队大约有40%是自主导航。”中国电子学会副秘书长梁靓说。自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战，长距离奔跑对续航能力提出了严苛考验，机器人也需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。大香蕉8

更难

南海子公园挑战“最难的弯”

今年的赛道也有所升级。记者注意到，虽然赛道大多都在公开道路上，但机器人在抵达终点前，会先冲进南海子公园，这段路相对较窄。

赛道弯角和坡度也比去年要难。比如，南海子公园里有一个“最难的弯”：不仅是下坡，还带个90度的弯角。“这对于人类跑马拉松都是高难度的，对机器人来说更是如此。”梁靓说。

随着赛事推进，稍晚进入赛道的机器人也有不少身形迷你的可爱身影。来自荣耀的一款小型机器人穿着色彩鲜明的彩色运动鞋稳稳开跑。“我们这款机器人相对便宜，可能没有前面的大机器人跑得快，但这是一款家用级机器人，希望它在赛事中展现自己的活力。”工作人员告诉记者。

半马为人形机器人落地提供了真实场景。作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，这场人机共跑半程马拉松将为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。

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本次测试成绩仅作演练参考，不计入正式排位及比赛成绩。虽然测试期间各赛队的速度表现、运行数据等还不代表正式比赛水平，但多款机器人的速度都大幅提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平。

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去年的机器人半马上，天工是唯一没有使用遥控操作，而是跟随信号发射器的“半自主”选手。今年，北京人形机器人创新中心自己组建的三支队伍均采用全自主模式，让机器人“自己跑”。

赵文解释，运动会赛场上场地比较单一，但是马拉松则是在实际道路上，不仅有上下坡，还有拐弯，路上还会遇到其他赛队的机器人，甚至是路人等，这对机器人感知和导航系统挑战很大。

“今年的赛队大约有40%是自主导航。”中国电子学会副秘书长梁靓说。自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战，长距离奔跑对续航能力提出了严苛考验，机器人也需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

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福建省首批央行再贷款再贴现专用额度资金落地泉州

超亿元支持小微企业复工复产

2月26日，中国人民银行下发文件决定增加再贷款再贴现专用额度5000亿元，用于加大金融支持有序复工复产力度。人民银行泉州市中支接到相关通知后，第一时间通过电话、微信等形式向辖内17家地方法人金融机构宣讲政策、摸清需求、对接贷款主体，积极指导金融机构按照“市场化、普惠性”原则加快涉农贷款和普惠小微贷款投放。

3月4日，人民银行泉州市中支运用再贴现专用额度资金为泉州银行的小微企业和民营企业票据共计33张办理了再贴现，累计金额1.35亿元，惠及企业11家，有效支持了小微企业和民营企业在疫情特殊时期的融资需求。

同日，辖内人民银行石狮市支行和惠安县支行分别向石狮农商行、惠安农信联社成功发放了福建省首批支小、支农再贷款专用额度共计2300万元，精准快速对接两家法人机构发放优惠利率贷款，支持泉州市盛达医用卫生材料有限公司、福建省禾祥农业发展有限公司、石狮柏莱酒店等5家涉及制造业、农业、餐饮业小微企业复工复产。

下一步，人民银行泉州市中支将进一步深入贯彻落实疫情防控各项工作部署，指导地方法人金融机构主动对接复工复产企业资金需求，加快再贷款再贴现资金投放，切实在疫情防控和金融支持企业复工复产关键节点上为地方经济贡献金融力量、彰显金融作为。（记者王宇）

泉州今日进入扫墓期提前预约勿聚集

根据泉州人祭扫的习俗，清明节前10天和后10天为扫墓期，也就是说，从今日起进入扫墓期。昨日，记者了解到，今年清明，泉州殡葬服务机构内骨灰楼和公墓实行分日期分时段预约祭扫，同时倡导轻车简从，避免造成人员聚集和道路堵塞。

据介绍，出于疫情防控和祭祀安全需要，3月25日至4月14日期间，泉州宏福园清明祭扫必须提前预约。市民入园前需提前进入“泉州宏福园”微信公众号，选择“预约祭扫”模块，按要求填报相关信息，进行网上预约。无亲属陪同的70周岁以上老年人可通过电话0595-22880399预约，预约成功后方可入园。需注意的是，宏福园日常服务时间为8:00-16:00，而3月27日-28日及4月3日-5日、10日-11日的服务时间将延长为7:00-18:00。此外，如预约成功，请随行备好安葬证或骨灰寄存证及预约码，在预约的时间段入园祭扫，逾期预约码将自动失效；每个骨灰格位、墓位只能预约一次。

宏福园工作人员提醒，入园者需遵守“三必须”“两不得”，即必须提前预约、佩戴口罩、扫健康码，骨灰堂祭扫不得将骨灰盒取出祭奠，祭扫时不得燃放鞭炮焚烧纸钱。同时，宏福园还为不方便到现场祭扫的群众提供“云祭扫”“代祭扫”服务（可关注其公众号进行办理），并且清明节当天（4月4日）上午，该园将会开展一期“集体公祭”公益活动。

另外，记者了解到，皇迹山陵园3月26日至4月14日期间也实行预约制，入园需要提前在皇迹山陵园公众号上预约，祭扫期间每天安排5个时段，每个时段2小时，从8:00至18:00。（记者张晓明）