新能源汽车电池衰减真相，开几年换电池贵不贵

苏州市盲聋学校的小苏盲道上，一只四足机器狗稳稳地引导着视障人士前行，走路障机遇到台阶时及时发出语音提醒，说话碰到障碍物时迅速绕行，器导一系列动作流畅自然。盲犬这只名为“小苏”的小苏小污女在线下载智能机器导盲犬，是走路障机哈尔滨工业大学苏州高等研究院（以下简称“哈工大苏州研究院”）科研团队的成果。

近日，说话20台智能机器导盲犬在苏州市具身智能机器人综合创新中心接受最后调试。器导这些智能机器导盲犬旨在为视障人群带来全天候、盲犬全场景的小苏无障碍出行新方案。

从实验室的走路障机通宵调试到校园里的实地测试，仅用一年时间，说话智能机器导盲犬就完成了从关键技术攻坚到产业化落地的器导跨越，推动助残科技走向大众。盲犬

实现“硬核”技术国产化

我国视障人群超千万人，而现役导盲犬仅有400余只，供需矛盾突出。传统导盲犬还存在培养周期长、适用场景有限等问题。

瞄准这一民生痛点，哈工大苏州研究院从2025年起启动智能机器导盲犬研发。团队以具身智能技术为核心，tokyo hot n0246融合四足仿生结构与多模态感知系统，打造出兼具自主导航、障碍规避、语音交互等功能的智能导盲解决方案。

“与传统仿生机器人不同，‘小苏’的核心优势在于能适应复杂地形，无论是台阶、坡道还是拥挤的步行街，它都能精准识别并规划最优路线。这背后是多传感器融合定位、动态障碍实时规避等4项关键技术的突破。”“小苏”智能机器导盲犬项目团队负责人郭帅说。

记者了解到，“小苏”搭载了国产化混合固态激光测距传感器、高清视觉识别模块和多模态语音交互系统，核心传感器国产化率接近100%。

“我们突破了四足机器人的步态控制算法难题，让‘小苏’的行走稳定性媲美真实导盲犬。同时，我们通过轻量化设计，将整机重量控制在15公斤以内，方便视障人士携带使用。tokyo hot n0623”哈工大苏州研究院自主无人系统及智能装备团队项目经理、小苏机器人技术（苏州）有限公司联合创始人李武浩说。

为了让“小苏”更贴合视障人群的使用需求，团队邀请了多名视障人士参与功能优化，根据实际使用反馈迭代升级算法。

“它的精准定位误差小于10厘米，并能区分行人、车辆、台阶等复杂障碍。”郭帅告诉记者，“小苏”已实现智能导航、视觉识别、语音辅助等功能的全流程稳定运行，视障人士经过短期培训即可熟练操作。

提供全链条无障碍出行服务

“‘小苏’，带我去报告厅。”在苏州市盲聋学校的走廊里，记者向“小苏”发出语音指令。“收到，已为您规划路线，前方5米有台阶，请小心。tokyo hot n0656”“小苏”立刻启动导航，缓慢平稳地引导记者前行，全程避障精准、提示及时。

“小苏”萌萌的语音引来几名盲童，他们围上来好奇地抚摸它。在工作人员的帮助下，孩子们体验了一回智能导盲犬的功能，脸上露出笑容：“以后有它陪着，我们也能自己出门了。”

从实验室的技术原型，到走进校园、商圈的实用产品，“小苏”的场景落地之路越走越宽。

今年1月，南京夫子庙步行街，“小苏”与十余家机器人企业的产品同台展示。在熙熙攘攘的人群中，它带着视障青年平稳穿行，成为现场最受关注的“科技明星”；2月初，苏州东吴天街的机器人年货大集上，“小苏”化身亲民“科技伙伴”，tokyo hot n0746与市民互动体验，让更多人感受到科技助残的温度。

“小苏”可适配校园、商超、社区等封闭和半封闭场景，为视障人群提供“从家门口到目的地”的全链条无障碍出行服务。

“我们在‘小苏’的系统中植入了苏州多个商圈、校园的精准地图，后续还将根据用户需求，逐步完善城市公共场景的地图数据。”李武浩介绍，目前部分“小苏”智能机器导盲犬已在苏州市盲聋学校正式上岗，为在校视障学生提供出行服务。

让助残科技从“用得上”到“用得起”，是团队研发的核心目标。通过核心部件国产化和规模化生产，“小苏”的成本较同类产品大幅降低。未来量产之后，“小苏”价格将进一步下探，为更多视障人群带来便利。

苏州市盲聋学校的盲道上，一只四足机器狗稳稳地引导着视障人士前行，遇到台阶时及时发出语音提醒，碰到障碍物时迅速绕行，一系列动作流畅自然。这只名为“小苏”的智能机器导盲犬，是哈尔滨工业大学苏州高等研究院（以下简称“哈工大苏州研究院”）科研团队的成果。

近日，20台智能机器导盲犬在苏州市具身智能机器人综合创新中心接受最后调试。这些智能机器导盲犬旨在为视障人群带来全天候、全场景的无障碍出行新方案。

从实验室的通宵调试到校园里的实地测试，仅用一年时间，智能机器导盲犬就完成了从关键技术攻坚到产业化落地的跨越，推动助残科技走向大众。

实现“硬核”技术国产化

我国视障人群超千万人，而现役导盲犬仅有400余只，供需矛盾突出。传统导盲犬还存在培养周期长、适用场景有限等问题。

瞄准这一民生痛点，哈工大苏州研究院从2025年起启动智能机器导盲犬研发。团队以具身智能技术为核心，融合四足仿生结构与多模态感知系统，打造出兼具自主导航、障碍规避、语音交互等功能的智能导盲解决方案。

“与传统仿生机器人不同，‘小苏’的核心优势在于能适应复杂地形，无论是台阶、坡道还是拥挤的步行街，它都能精准识别并规划最优路线。这背后是多传感器融合定位、动态障碍实时规避等4项关键技术的突破。”“小苏”智能机器导盲犬项目团队负责人郭帅说。

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“我们突破了四足机器人的步态控制算法难题，让‘小苏’的行走稳定性媲美真实导盲犬。同时，我们通过轻量化设计，将整机重量控制在15公斤以内，方便视障人士携带使用。”哈工大苏州研究院自主无人系统及智能装备团队项目经理、小苏机器人技术（苏州）有限公司联合创始人李武浩说。

为了让“小苏”更贴合视障人群的使用需求，团队邀请了多名视障人士参与功能优化，根据实际使用反馈迭代升级算法。

“它的精准定位误差小于10厘米，并能区分行人、车辆、台阶等复杂障碍。”郭帅告诉记者，“小苏”已实现智能导航、视觉识别、语音辅助等功能的全流程稳定运行，视障人士经过短期培训即可熟练操作。

提供全链条无障碍出行服务

“‘小苏’，带我去报告厅。”在苏州市盲聋学校的走廊里，记者向“小苏”发出语音指令。“收到，已为您规划路线，前方5米有台阶，请小心。”“小苏”立刻启动导航，缓慢平稳地引导记者前行，全程避障精准、提示及时。

“小苏”萌萌的语音引来几名盲童，他们围上来好奇地抚摸它。在工作人员的帮助下，孩子们体验了一回智能导盲犬的功能，脸上露出笑容：“以后有它陪着，我们也能自己出门了。”

从实验室的技术原型，到走进校园、商圈的实用产品，“小苏”的场景落地之路越走越宽。

今年1月，南京夫子庙步行街，“小苏”与十余家机器人企业的产品同台展示。在熙熙攘攘的人群中，它带着视障青年平稳穿行，成为现场最受关注的“科技明星”；2月初，苏州东吴天街的机器人年货大集上，“小苏”化身亲民“科技伙伴”，与市民互动体验，让更多人感受到科技助残的温度。

“小苏”可适配校园、商超、社区等封闭和半封闭场景，为视障人群提供“从家门口到目的地”的全链条无障碍出行服务。

“我们在‘小苏’的系统中植入了苏州多个商圈、校园的精准地图，后续还将根据用户需求，逐步完善城市公共场景的地图数据。”李武浩介绍，目前部分“小苏”智能机器导盲犬已在苏州市盲聋学校正式上岗，为在校视障学生提供出行服务。

让助残科技从“用得上”到“用得起”，是团队研发的核心目标。通过核心部件国产化和规模化生产，“小苏”的成本较同类产品大幅降低。未来量产之后，“小苏”价格将进一步下探，为更多视障人群带来便利。

荒唐！石狮：一男子被妻子下“限酒令”，接下来他做的事让人怒了…

原标题：荒唐！石狮：一男子被妻子下“限酒令”，接下来他做的事让人怒了…

朋友聚会有时候少不了喝酒聊天。可这酒兴要是没控制好，可能就要扫兴了。近日，在石狮的胡先生和朋友聚会喝酒，正当要准备下一场时，家中的妻子打来电话，接下来胡先生就做出了荒唐的事……

石狮凤里派出所民警 高德松我们是在凌晨的时候接到群众报警，他说他在金盛路旁边小巷子里被四五个陌生男子抢劫，被抢的是一部手机。

民警接到报警后，迅速赶到事发地附近，启动了案件侦察工作，在靠近报警男子时，民警闻到了男子身上散发着一股酒味。

石狮凤里派出所民警 高德松抢劫案件比较恶性，我们非常重视，通过调取监控，的确有看到四五个嫌疑男子，正在我们要追查的时候，这个男子第二天早上就来我们所里了。

报警男子来到派出所是要补充新的线索？还是要提供重要的案件信息？民警将男子带到办公室进行交谈，结果，让民警怒了。

石狮凤里派出所民警 高德松他所报的案件不是真实的，是因为昨天晚上喝醉酒，把手机扔掉了，回到家里害怕老婆骂他，于是他就报警称说是被抢劫了。

据民警介绍，报警男子姓胡，长汀人，今年32岁。胡某家中的妻子对胡某管教比较严厉，当天，胡某和朋友喝酒，正当酒兴大发，准备下一场时，胡某的妻子打来电话让其回家，而胡某担心一会儿妻子会再打来电话，破坏酒兴，于是把手机扔了，便出现了开头的那一幕。

目前，胡某因报假警，已被公安机关处理。

泉州启动2020暑期儿童关爱服务活动

鲤城区暑期儿童关爱活动，孩子们填写安全宣传小图册。

本报讯 （记者 陈凌鹭 文/图）昨日记者获悉，为了让孩子们度过一个健康、安全、文明的暑假，市妇联决定从本月起到9月1日，在全市范围内开展以“守护童年 牵手共成长”为主题的2020暑期儿童关爱服务活动。

连日来，泉州市各县（市、区）妇联充分发挥儿童之家等阵地的作用，积极动员社会力量参与，积极开展暑期儿童关爱服务活动。

鲤城区妇联联合蒲公英家庭教育志愿服务站举办2020暑期儿童关爱服务首场活动。志愿者讲述绘本故事《小兔子走丢了》，开展防溺水知识互动问答，提高孩子们的自我保护能力，增强家长的安全意识。

石狮市妇联联合石狮市疾病预防控制中心，走进祥芝镇芝山学堂，以“讲抗疫脱贫故事，培养儿童爱国主义情怀”主题，向家长和孩子宣讲抗疫脱贫小故事，让孩子们学习榜样品格，树立爱国情怀，争做时代优秀少年。

泉港区妇联在后龙镇割山村“儿童之家”开展儿童关爱活动。活动中，爱心妈妈和留守儿童一起诵读“抗疫”家书，绘画“抗疫”作品，激发儿童的爱国热情。为提高儿童的安全意识和防范能力，后龙镇派出所的警员也到现场为孩子们作防溺水、防诈骗安全宣传。