北京信息科技大学师生正在调试乒乓球机器人。智慧大脑 记者 李俊萱摄
2026世界人形机器人运动会预选赛陆续开赛。信息12日，师生记者在国家速滑馆训练场看到，为机北京信息科技大学的器人师生团队正在紧张备赛中。作为本届运动会参赛项目最多的配备黄色视频APP北京高校，信息科大共派出49支师生团队，智慧大脑角逐45项比赛。信息师生们为机器人运动员配备了“智慧大脑”，师生将体育竞技战术刻进代码。为机
12时许，器人人形机器人足球5v5赛场边，配备信息科大机电学院大三学生裴瑞霖正在和队友们一起给机器人调整参数。智慧大脑“我们的信息足球机器人很有经验，去年就参加了首届世界人形机器人运动会，师生拿到了世界第四名。”他向记者透露今年的目标，“保四争三，麻豆传媒观看最好能向着第一冲击！”
裴瑞霖的自信并非凭空而来。今年团队给机器人换上了新“大脑”，还把人的战术传授给了机器人。“开球瞬间，就有一名‘球员’高速冲到对方半场接应，制造单刀机会。”裴瑞霖不仅爱研究编程算法，更是足球迷，张口就是一串儿专业词汇，“场上的三名前锋轮流担任主攻手，其余两台机器人在侧后方保持距离随时接应。这样设计是为了避免多台机器人扎堆抢球、互相冲撞的混乱场面。”
“理想状态下，进球率能达到70%以上。”裴瑞霖说，麻豆精品入口团队还优化了避障算法，现在机器人能灵活调整路线，躲开对方的拦截，既保护了机身硬件，又大幅提升了进攻效率。
信息科大自动化学院副教授李霏带领的乒乓球队是第一次参赛，在短短一个月内攻破了动力学建模、强化学习算法迭代优化、嵌入式系统调试等硬核难题。眼下，师生们正在乒乓球训练场地里开展虚拟仿真建模，教机器人学预判。
“乒乓球项目最大的挑战，就是一个‘快’字。球的速度很快，留给机器人观察、判断和出手的91免费百度时间非常短，特别考验手眼脑协同。”信息科大计算机学院大三学生李天乐说，机器人不仅要看得准、打得准，还得想得快，“在很短的时间内，机器人需要根据来球的速度、方向和落点，快速决定击球点、球拍角度、击球速度等。我们针对这一过程进行了实时击球规划和决策算法的优化。”
李霏介绍，为了让机器人精准预判乒乓球轨迹，团队还利用训练场地布设的动捕系统，完成了1.5秒提前量的轨迹预测：球身上的10个标记点被实时采集，机器人要在毫秒间算出球的17网页版落点，再向身体发出动作指令。
包含足球和乒乓球团队，信息科大在本届运动会上一共派出了6个工科学院的约300名师生，组成49支参赛队伍，项目覆盖整个赛事90%的赛项，囊括竞技赛、场景赛两大类别。信息科大教务处负责学科竞赛的教师陈佳男介绍，该校始终坚持用真实项目推动实践教学，为鼓励学生参赛还配套了学分激励政策：学生取得一定成绩，即可抵扣学分，“支持学生把课堂上学到的理论知识，直接拿到赛场上去解决真实的工程难题。”
北京信息科技大学师生正在调试乒乓球机器人。 记者 李俊萱摄
2026世界人形机器人运动会预选赛陆续开赛。12日，记者在国家速滑馆训练场看到，北京信息科技大学的师生团队正在紧张备赛中。作为本届运动会参赛项目最多的北京高校，信息科大共派出49支师生团队，角逐45项比赛。师生们为机器人运动员配备了“智慧大脑”，将体育竞技战术刻进代码。
12时许，人形机器人足球5v5赛场边，信息科大机电学院大三学生裴瑞霖正在和队友们一起给机器人调整参数。“我们的足球机器人很有经验，去年就参加了首届世界人形机器人运动会，拿到了世界第四名。”他向记者透露今年的目标，“保四争三，最好能向着第一冲击！”
裴瑞霖的自信并非凭空而来。今年团队给机器人换上了新“大脑”，还把人的战术传授给了机器人。“开球瞬间，就有一名‘球员’高速冲到对方半场接应，制造单刀机会。”裴瑞霖不仅爱研究编程算法，更是足球迷，张口就是一串儿专业词汇，“场上的三名前锋轮流担任主攻手，其余两台机器人在侧后方保持距离随时接应。这样设计是为了避免多台机器人扎堆抢球、互相冲撞的混乱场面。”
“理想状态下，进球率能达到70%以上。”裴瑞霖说，团队还优化了避障算法，现在机器人能灵活调整路线，躲开对方的拦截，既保护了机身硬件，又大幅提升了进攻效率。
信息科大自动化学院副教授李霏带领的乒乓球队是第一次参赛，在短短一个月内攻破了动力学建模、强化学习算法迭代优化、嵌入式系统调试等硬核难题。眼下，师生们正在乒乓球训练场地里开展虚拟仿真建模，教机器人学预判。
“乒乓球项目最大的挑战，就是一个‘快’字。球的速度很快，留给机器人观察、判断和出手的时间非常短，特别考验手眼脑协同。”信息科大计算机学院大三学生李天乐说，机器人不仅要看得准、打得准，还得想得快，“在很短的时间内，机器人需要根据来球的速度、方向和落点，快速决定击球点、球拍角度、击球速度等。我们针对这一过程进行了实时击球规划和决策算法的优化。”
李霏介绍，为了让机器人精准预判乒乓球轨迹，团队还利用训练场地布设的动捕系统，完成了1.5秒提前量的轨迹预测：球身上的10个标记点被实时采集，机器人要在毫秒间算出球的落点，再向身体发出动作指令。
包含足球和乒乓球团队，信息科大在本届运动会上一共派出了6个工科学院的约300名师生，组成49支参赛队伍，项目覆盖整个赛事90%的赛项，囊括竞技赛、场景赛两大类别。信息科大教务处负责学科竞赛的教师陈佳男介绍，该校始终坚持用真实项目推动实践教学，为鼓励学生参赛还配套了学分激励政策：学生取得一定成绩，即可抵扣学分，“支持学生把课堂上学到的理论知识，直接拿到赛场上去解决真实的工程难题。”
5月1日12时起 除钓具作业外 泉州渔船即将伏季休渔
记者从市海洋与渔业局获悉，5月1日12时起，泉州市渔船除钓具外的所有作业类型，以及为捕捞渔船配套服务的捕捞辅助船，都将进入伏季休渔期。据统计，此次我市将有2444艘渔船参与伏休。
根据《泉州市实施2020年度海洋伏季休渔制度工作方案》，5月1日12时至8月1日12时，全省海域禁止灯光围（敷）网、张网、刺网、桁杆虾拖和笼壶作业；北纬26度30分至“闽粤海域交界线”的我省海域从5月1日12时至8月16日12时，北纬26度30分以北的我省海域从5月1日12时至9月16日12时，禁止拖网、杂渔具和围网（围缯）作业。兼作不同作业类型的渔船，休渔时间从5月1日12时至最晚结束的作业为止。
捕捞辅助船休渔时间为：北纬26度30分至“闽粤海域交界线”的我省海域从5月1日12时至8月16日12时；北纬26度30分以北的我省海域从5月1日12时至9月16日12时。确需在最长休渔时间结束前为一些对资源破坏程度小的作业方式渔船提供配套服务的，由省级渔业行政主管部门报农业农村部批准后执行。
值得注意的是，5月1日12时至8月1日12时，禁止代冻、收购、销售、运输非法捕捞的渔获物。伏休期间，市、县两级渔业执法机构将加强港口监管和海上巡查，重点打击外省入闽非法捕捞行为、冰鲜杂鱼海上交易、“绝户网”。发现涉黑涉恶线索的，将及时移送有关部门处置；对查获的涉渔“三无”船舶，依法坚决予以没收拆解，构成犯罪的，移交海警、公安部门追究刑事责任；对各类伏休违规渔船可依法顶格处置。（记者谢曦 通讯员傅成志）
泉州市气象台继续发布台风橙色预警信号
泉州市气象台2021年10月12日06时32分继续发布台风橙色预警信号：今年第18号台风"圆规"12日06时中心位于南海东北部海面，距离海南省万宁市偏东方向约950公里，中心附近最大风力25米/秒（10级，强热带风暴级）。预计"圆规"将以每小时25公里左右的速度向偏西方向移动，强度缓慢增强。受台风和冷空气共同影响，12日我市沿海最大风力9～10级阵风11～13级，内陆高海拔地区阵风9～12级，请注意防范。
相关新闻 （共 6 条）