5月29日20时11分，全球神舟二十一号航天员乘组搭乘神舟二十二号载人飞船在东风着陆场成功着陆，媒体航天员张陆、聚焦武飞、外媒黄色视频软件在线观看张洪章身体状态良好并安全顺利出舱，神舟任务取得圆满成功。号航多家外媒对此进行了报道。天员天纪
美联社报道称，乘组创多神舟二十一号航天员乘组在轨驻留长达210天后返回地球，凯旋创下了中国航天员在轨驻留时间最长的项中纪录。此次返回正值中国为2030年前实现首次载人登月任务推进之际，国航91黄免费版安装报道称，全球随着中国加快航天计划的媒体发展，航天员已多次执行前往天宫空间站的聚焦任务。
报道关注到，外媒在轨期间，91看片下载安装神舟二十一号乘组圆满完成三次出舱活动。其中，曾执行过神舟十五号载人飞行任务的航天员张陆已累计进行7次出舱活动，刷新中国航天员个人出舱活动次数纪录。
美国《太空》网站报道说，黄色91软件大全创下多项纪录、经历颇为丰富的中国神舟二十一号载人飞行任务已圆满结束。该乘组亲身经历了中国载人航天工程史上首次飞船受空间碎片撞击推迟返回等历史时刻，同时他们还完成了微重力基础物理、空间材料科学、小 入 的视频空间生命科学、航天医学及航天新技术等领域的多项科学实验。
美国“趣味工程”网站关注到，中国正在规划长期驻留任务。报道说，目前，神舟二十三号航天员乘组接替了神舟二十一号乘组。新团队包括香港首位航天员、载荷专家黎家盈。神舟二十三号航天员乘组中有一名航天员将开展1年期在轨驻留试验。此外，中国还计划在中国空间站纳入国际航天员。一名巴基斯坦航天员预计将在完成培训后加入未来的中国航天员乘组。这一举措反映出，中国在建设长期载人太空存在的同时，正更广泛地推动扩大国际合作。
来源 | 总台环球资讯
编译 | 王洹星
签审 | 王倩
监制 | 邹浩宇
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
泉州小学和幼儿园开学：萌娃归校 犇向新学期
饱含祝福的小红花送给学生
新年伊始，万象更新！牛年已翻开崭新的篇章，美丽的校园又将书声琅琅。昨日，泉州小学和幼儿园开学，孩子们回到久违的校园，在新学期扬帆起航，“犇”向精彩！为了迎接孩子们回校，各学校举行了各具特色的欢迎仪式和开学典礼，沉寂了一个寒假的校园又重新恢复了活力，充满了欢声笑语。
泉州市第三实验小学
老师折小红花送学生 孩子写祝福语献给党
昨日一早，在泉州市第三实验小学门口，同学们手中“送你一朵小红花 愿所有美好如约而至”的祝福牌赫然醒目，让人不由深切感受到学校对孩子们新年的美好祝愿。
在主题为“送你一朵小红花，红心向党再出发”的开学典礼上，老师们将前一天亲手折的小红花送到了孩子们的手中，鼓励孩子们继续热爱生活、努力学习、健康快乐、向阳而生。收到小红花后，有的同学捧在手上生怕弄坏，有的同学开心地别在自己头上……每个人的脸上都绽放着灿烂的笑容。随后，学生们将写满对建党100周年祝福的小红花贴在一棵巨大的树上，立志以优异的成绩迎接建党一百周年。
泉州市通政中心小学
欢快舞蹈送祝福 “三牛”卡通墙受欢迎
欢快的舞蹈迎接同学返校
“我们天天向上散发着光，天天向上绽放光芒……”昨日一早，欢乐的歌曲在泉州市通政中心小学门口响起，排好队形的孩子们跟着节奏跳起了舞蹈。这群参与舞蹈的孩子来自学校各个年级，有的头戴小灯笼，有的戴着牛角发箍，可爱又富有朝气。值得一提的是，该舞蹈是去年上半年“停课不停学”期间，学校音乐老师教授的网课里的内容，深受同学们喜欢。
除了舞蹈，校门口的台阶上，还有许多举着“牛气冲天”“就是这么牛”“属我最牛”“犇向和美 皆要好运”等新年祝福牌的孩子们，他们跟着节奏摇摆着身体，成为另一道亮丽的风景线。走进学校，“孺子牛”“拓荒牛”“老黄牛”三牛卡通墙颇受欢迎，孩子们争先前去拍照。
泉州市温陵实验幼儿园
卡通玩偶迎萌娃 分发红蛋送祝福
卡通玩偶迎萌娃，分发红蛋送祝福。
昨日一早，在泉州市温陵实验幼儿园两个园区的大门口，憨态可掬的吉祥物“泉娃娃”正迎接着孩子们的到来，并为孩子们送上了寓意新年甜甜蜜蜜、开开心心的开学礼糖。看到萌趣的“泉娃娃”，孩子们都忍不住上前和它握握手、抱一抱。
为了迎接孩子们回到校园，传递美好祝愿，昨日下午，学园还制造了另一个惊喜，给孩子们分发了“红蛋”。带着可爱发箍的老师和“泉娃娃”一起走到小朋友们的身边，挨个分发红蛋。接过红蛋后，孩子们捧在手里，并有礼貌地说着“谢谢”。在送红蛋的同时，老师们把事先写下的新年祝福一并送到孩子们手中。
泉州市直机关金山幼儿园
提着花灯上学校 萌趣可爱倍欢喜
青葱开学礼，冀望孩子“葱”明伶俐。（潘登/摄）
“老师，我制作的花灯，好看吗？”昨日上午，泉州市直机关金山幼儿园的萌娃们手提自制花灯，踏着轻快的脚步，欢欢喜喜地回到幼儿园。见到久违的老师，大家开心地打招呼。接过孩子们的花灯，老师们将它们悬挂在走廊上，园里弥漫着喜庆的气息。紧接着，师生们一起游灯、赏灯，带着新的希望开启牛年的新征程。
记者了解到，这些花灯都是寒假期间孩子们和家长一起完成的，制作的材料大都是家里的废旧物品，如搁置的旧挂历、旧衣服、空盒子等等。花灯外形各不相同，有活泼可爱的牛娃娃、活灵活现的大狮子、俏皮可爱的小兔子、柔软的云朵……丰富又可爱。
（记者 龚翠玲 吴嘉晓 通讯员 陈晓芬 张绵绵 郭英群 李碧华 文/图）
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