德甲第27轮，终于拜仁慕尼黑主场4-0大胜柏林联合，没丢这是球拜去年17c高清拜仁自去年11月以来首次在德甲主场零封对手。
此役主场对阵柏林联合，首发出战并打满全场的月首91.www糖心门将乌尔比希完成1次扑救，帮助拜仁4-0零封对手。次德场零91进入精品
这是甲主拜仁自去年11月1日主场3-0大胜勒沃库森以来，首次在德甲主场零封对手。封对
在此期间，终于拜仁在安联球场进行了8场德甲比赛，没丢每场都至少丢了一球。球拜去年
仁自机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
华晨宇《刀剑如梦》Rap火力全开 酷狗评论秒破千
3月15日，最新一期《王牌对王牌》致敬金庸，1997年TVB版《天龙八部》原班人马重聚上演回忆杀，华晨宇再秀改编能力惊艳呈现1994版《倚天屠龙记》主题曲《刀剑如梦》，正版音频在独家音乐合作平台酷狗音乐上线后马上就刷爆了999+评论，让人听得畅快淋漓！
华晨宇独特的改编和创作有目共睹，他曾在《天籁之战》中挑战自我，短短24小时内完成全新的创作，将《阿里山的姑娘》《爸我回来了》《一人饮酒醉》《我的滑板鞋2016》等歌曲进行颠覆性的改编，即便是洗脑性极强的网络神曲《我的滑板鞋2016》，在保留魔性的原汁味前提下，注入了摇滚和说唱元素，就连酷狗网友也发出惊呼“神曲配鬼才”，简直是天作之合！
在参加《歌手》节目时，华晨宇也改编并演唱了《小孩》《山海》《假行僧》《平凡之路》《双截棍》等多首作品。当他选择大家都耳熟能详的周董经典代表作《双截棍》时，不少人替他捏了一把汗，而华晨宇正是凭借这首融入了嘻哈、二胡、摇滚、戏曲元素又不显突兀的《双截棍》取得了冠军，把中国武术唱出“刚柔并济”之感，也引发了大批酷狗网友怒赞这首改编“令人折服”！
在本期的《王牌对王牌》中，华晨宇再次挑战改编演唱影视金曲《刀剑如梦》。 “花无忌”华晨宇以侠气十足的飞檐走壁姿势出场，一招一式潇洒到位，开头部分的Rap更是气场全开，把“来也匆匆 去也匆匆 恨不能相逢”唱得荡气回肠，融入了重金属元素也依然展现出热血的侠骨柔情，让人真真切切地感受到江湖的快意恩仇！
华晨宇的“神仙改编”上线后，酷狗乐迷们也在评论区“花式点赞”，有人听到歌中的“我刀”二字仿佛真的有人捅了自己一下，这代入感不要太强！果然，改编对他来说都是“手到擒来”花花不愧是“音乐鬼才”！
华晨宇过人的音乐才华让他的音乐有了更多可能性，你最喜欢花花的哪首改编呢？相信在《王牌对王牌》舞台上，花花还将会进行更多精彩的改编，喜欢他的音乐记得上酷狗音乐单曲循坏起来！
相关新闻 （共 6 条）