第十六届中国航展将于12月7日至13日在珠海举办

孙悟空拔一把毫毛吹口气，通用小脑就能拥有一群“小悟空”分身。西湖形日前，大学西湖大学孵化的发布复刻西湖机器人公司发布了搭载全球机器人领域首个动作泛化大模型的人形机器人“泰坦O1”（TITAN O1），将这一神话场景带入现实——名为“GAE身外化身系统”的机器通用动作预训练大模型，相当于给来自不同厂家的人领让机爱爱网官方机器人装上了可通用的强大“小脑”，让机器人可突破时空限制，域首影随实时模仿人类动作，个动只需一个人就能操控成百上千个身处天南地北不同地点的作泛机器人“赛博分身”，实时进行同样的模型操作。

理论控制规模无上限，器人也几乎不设使用门槛

“泰坦O1”外观呈橙、通用小脑黑、西湖形银三色拼接，大学风格颇具未来感。发布复刻在演示现场，当身着动作捕捉服的工作人员摆手、转身、踢球时，“泰坦O1”会“如影随形”地在毫秒间复刻所有动作：无论手臂摆动角度、转身幅度，《禁漫天堂》4还是踢球时的步距与抬脚高度，甚至动作节奏，都与工作人员高度一致。

“这些动作并非预先编排，而是对人类随机行为的实时响应。”西湖机器人创始人、西湖大学机器智能实验室研究组长王东林教授介绍，无论操作者是谁、动作如何变化，“泰坦O1”都能快速跟上。

此外，“泰坦O1”还有不错的“动作记忆”能力，可通过后台指令复现已示范过的动作。在今年安徽卫视春节联欢晚会上，西湖机器人曾凭借这一能力完成了10台机器人的五禽戏群控表演——仅用数天调试，即可实现自定义动作生成与部署，大幅降低应用门槛。

“只要具备网络环境，穿上动捕设备，就可以远程操控机器人执行任务。91免费看国产”王东林表示，单人可同时控制多台机器人完成一致动作，理论上控制规模不设上限。

最令人惊喜的是，这一系统几乎不设使用门槛。无需编程经验，也不用依赖专业人员指导，用户仅通过动捕设备或电脑端操作，即可让机器人完成对应动作，实现“所想即所动”。

算法完全自研，技术领先国际同行6个月以上

在人体中，小脑负责协调运动、维持平衡，让动作精准流畅。而GAE则为人形机器人带来了强大的“通用小脑”——它能让机器人在收到信号后瞬间做出最合适的动作。王东林介绍，这套由西湖团队完全自研的算法，比国际上其他团队的同类技术领先至少6个月。

“目前市面上看到的91助手安卓版机器人已经能跑能跳能比武，但其实基本靠提前编程。”王东林说，那就好像“背课文”，需要反复训练才能做到一字不差，而这正是传统机器人的最大技术瓶颈——由于缺乏通用的动作模型，一套程序只能对应一套动作，机器人无法“举一反三”。

而GAE这个“通用小脑”则能让机器人即使遇到没做过的动作，也能轻松应对。而且，它还具备“跨本体”能力，很多不同结构、不同尺寸的机器人都能搭载这套大模型。

“ChatGPT让AI能理解并生成各种语言，拥有语言的泛化能力；Sora能生成各种视频画面，拥有视觉的泛化能力。”王东林说，GAE则让机器人能模仿和执行各种人类动作，是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。

GAE的91看片APP下载问世离不开长期的技术积累与数据支撑。此前，王东林团队已在四足机器人（机器狗）、人形机器人领域深耕多年，积累了丰富的机器人运动控制技术。同时，他们还拥有全球领先、国内最大的高质量全身运动数据集，包含了人类各种日常动作、复杂动作的详细数据，为这颗“通用小脑”提供了充足的“学习素材”。

“分身体验”只是一个开始。王东林表示，“泰坦O1”更重要的意义在于可替代人类进入高风险场景，如消防救援、矿区作业、高空维护等。

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泉州台商投资区：举办非遗展演欢庆泉州申遗成功

闽南网7月27日讯（闽南网记者 黄紫燕 通讯员 张敏丽）洛阳桥为“泉州：宋元中国的世界海洋商贸中心”世界文化遗产22处代表性古迹遗址之一。7月25日晚，泉州台商投资区洛阳桥附近举行庆祝活动，欢庆泉州申遗成功。

活动现场，南音爱好者在台商投资区洛阳镇洛阳桥边的昭惠庙开展南音会唱，共叙乡情、共赏乡音，“燃”爆现场。在洛阳桥头，非遗项目影雕和木雕工艺作品展吸引了众多市民驻足参观，其中省级工艺美术大师郑煌章展示木雕技艺，省级工艺美术大师李幼琴展示影雕技艺，将活动推向高潮。

展演现场

得知泉州申遗成功的消息，洛阳桥头，民众自发组织开展歌友会，用歌声庆祝泉州申遗成功，当晚的洛阳桥因为申遗成功而沸腾起来。

据了解，洛阳桥建于北宋皇祐五年（1053年）至嘉祐四年（1059年），由时任泉州知州蔡襄主持兴建，1988年公布为第三批全国重点文物保护单位。洛阳桥是我国现存年代最早的跨海梁式大石桥，与北京卢沟桥，河北赵州桥，广东广济桥并称为我国古代四大名桥，其“筏型基础”“悬机浮运”“养蛎固基”三大造桥技术是我国古代劳动人民对世界科技的重大创新。洛阳桥附属文物众多，有宋刻石将军4尊、宋代古塔6座及“万安桥”“万古安澜”等摩崖石刻，保存至今的28方历代修桥碑记，数量之多，为中国古桥所仅见。

关于皇迹山陵园清明期间实施交通管制的通告

原标题：关于皇迹山陵园清明期间实施交通管制的通告

管制措施:（一）管制期间，禁止一切机动车辆从第四监狱方向通过古道街（七里庵）进入皇迹山陵园。禁止皇迹山陵园出来的一切机动车辆左转进入新埔街方向。（二）管制期间，皇迹山陵园周边道路由国道324线→蓬莱路（冠亚凯旋门边）→新埔街→皇迹山陵园→古道街（七里庵）→第四监狱→刺桐北路实行单向行驶，严禁车辆逆向行驶。

为了确保清明期间皇迹山陵园周边道路安全、畅通。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条规定，决定清明期间对皇迹山陵园周边道路实行道路交通管制措施。具体事项通告如下：

一、管制时间：2019年3月30日—3月31日、2019年4月5日—4月7日（每日上午8：00—下午5：00）

二、管制措施:（一）管制期间，禁止一切机动车辆从第四监狱方向通过古道街（七里庵）进入皇迹山陵园。禁止皇迹山陵园出来的一切机动车辆左转进入新埔街方向。（二）管制期间，皇迹山陵园周边道路由国道324线→蓬莱路（冠亚凯旋门边）→新埔街→皇迹山陵园→古道街（七里庵）→第四监狱→刺桐北路实行单向行驶，严禁车辆逆向行驶。

请广大交通参与者自觉遵守交通管制规定，注意沿途交通指标，自觉服从现场民警指挥，共同维护交通秩序，确保交通安全。

泉州市公安局交通警察支队丰泽大队

泉州长安华侨墓园有限公司

2019年3月27日