拾起一本本图书放到小推车上，回收活儿再按照编号摆上书架，摆放包还得在书架上寻找乱放的巡检书籍放归原处……这些图书整理员的活儿，机器人全包了！纠错机器

8月16日，图书第二届世界人形机器人运动会场景赛开赛。整理黑料软件在图书馆场景图书整理岗比赛中，人全机器人在北京市第八十中学（望京校区）图书馆的回收活儿真实环境中，挑战30分钟内完成图书回收、摆放包图书摆放和巡检纠错三项任务。巡检全面考验机器人的纠错机器精准度、视觉识别和逻辑思维能力。图书

场景实况：机器人整理图书各显其能

“比赛正式开始，整理任务一：图书回收，人全计时开始……”随着主裁判一声令下，回收活儿赛博汪汪队的双足人形机器人从起点出发，一步一步缓慢走到书桌前。桌上并排平放着5本图书，机器人试着用灵巧手从桌上把书拿起，可书籍紧贴桌面，让灵巧手有些“无从下手”。手一打滑，“啪——”一本书掉在了地上。不过，机器人并未气馁，在参赛队员的遥控下继续去拿下一本。两只手一个抓一个扶，互相配合，总算把书握在手里。

人形机器人用灵巧手拿取图书

随后上场的大地资源二中文官网机器人双臂上配有夹爪，只见机器人先将5本书一点点推向桌边，让图书探出桌面一部分，夹爪有了着力点，便能稳稳将书夹起。

北京人形-晓悟智能联队的机器人“天轶”拿取图书的过程更为顺利，手臂上的吸盘起了大作用。计时开始后，这台轮式机器人迅速移动到书桌旁，俯身仔细“端详”桌上的图书，抬手用吸盘将书牢牢“拾”起，再小心翼翼地逐一放到车上，确保图书落稳后才放开吸盘。5本书全都按照要求书脊向上，没有一本倾倒。“为了这次比赛，我们做了很多准备工作，包括给机器人增加了摄像头和夹书工具。”队员刘旭向记者透露了“秘诀”。

竞赛规则：扣分细节都贴合真实场景要求

为了还原真实作业场景，此次比赛设在真正的图书馆内进行，机器人需要在30分钟内按顺序完成图书回收、图书摆放和巡检纠错三项任务。

在图书回收任务中，机器人需要移动到还书桌前，取出5本图书，并按照书脊标签向上的方式，将书全部放置于桌前的小推车上，再将小推车推行至指定停放区域，才视为任务成功，178漫画网可获得相应积分。

机器人“天轶”在摆放图书

第二项图书摆放任务要求机器人识别小推车上的书脊标签信息，将其中2本图书放到书柜中对应的层架位置，视为成功，可获得相应积分。

“不同的层架对机器人来说码放难度有差别，最高的5层和最底层难度更大，因此得分更高，2、4层次之，中间的第3层相对容易，分值也低一些。”图书馆场景赛主裁判齐章飞告诉记者，参赛队伍可以根据自主作出选择。

在最后的巡检纠错任务中，机器人要在摆满图书的四层书柜边快速巡视，找到1本被事先乱放的图书，将其取出再放回正确的位置。

巡检纠错

“书掉到地上扣分，书脊标签没有向上扣分，书没完全放进书架也要扣分……”主裁判齐章飞说，比赛的评分细节也都尽可能贴合图书整理岗位的现实要求，全面检验机器人的工作能力。“只有这样，机器人今后才能真正走进我们的生活。”

此外，参赛机器人可自选遥控和全自主两种方式，齐章飞解释说，全自主的欲死欲仙机器人，所有程序事先预设好，上场后全靠机器人自己，队员无法干预。而在遥控操作下，机器人还是靠人的辅助，因此获得的任务积分会乘以0.5的权重系数。

比拼重点：精准度、视觉和逻辑思维能力

“比赛中的每一项任务对机器人的精准度、视觉和逻辑思维能力都有不同的考验，难度也依次递增。”齐章飞告诉记者，机器人在回收图书时，一要准确拿取，不能掉在地上，二要把握力度，不能把书夹破损坏；摆放图书时，要考验它的视觉识别能否根据编号找到准确位置码放图书。最后，机器人还要通过逻辑思维，巡检书架上被乱放的书进行纠错。

“场景赛设计难度挺高，对我们软件开发人员也颇具挑战。”北京人形-晓悟智能联队队员、晓悟智能首席架构师刘旭告诉记者，在任务中，机器人要精准地拿书放在推车上，不能倒，还要在大量的书籍中找到需要放置的位置，这些对机器人的dianshi控制精度和识别速度都是非常大的挑战。“机器人发展的路还很长，要让机器人更聪明更灵活地完成任务，无论从硬件还是软件上，还有很多要继续发展的地方。”

赛博汪汪队的双足人形机器人在拿取图书时遇到过一些困难。队长满禄鑫告诉记者，用人形机器人，需要双腿保持平衡，不像轮式机器人可以快速移动，灵巧手也不像吸盘或者夹爪，需要精准的操作和定位才能抓起书来，因此完成比赛的技术难度还是很大的。

满禄鑫看着团队自研的机器人信心满满地说：“虽然现在大部分都用轮式双臂机器人，但我们也想证明人形机器人也是有这种作业能力的，特别是在复杂地形和有障碍物的情况下，人形机器人可能还会更有优势，未来人形机器人也会更加方便、更加灵活。”

“场景赛非常贴近现实，是对人形机器人发展的检验。”刘旭说，团队参加比赛和工业场景的验证，都是在为机器人将来真正实用化做准备。

拾起一本本图书放到小推车上，再按照编号摆上书架，还得在书架上寻找乱放的书籍放归原处……这些图书整理员的活儿，机器人全包了！

8月16日，第二届世界人形机器人运动会场景赛开赛。在图书馆场景图书整理岗比赛中，机器人在北京市第八十中学（望京校区）图书馆的真实环境中，挑战30分钟内完成图书回收、图书摆放和巡检纠错三项任务。全面考验机器人的精准度、视觉识别和逻辑思维能力。

场景实况：机器人整理图书各显其能

“比赛正式开始，任务一：图书回收，计时开始……”随着主裁判一声令下，赛博汪汪队的双足人形机器人从起点出发，一步一步缓慢走到书桌前。桌上并排平放着5本图书，机器人试着用灵巧手从桌上把书拿起，可书籍紧贴桌面，让灵巧手有些“无从下手”。手一打滑，“啪——”一本书掉在了地上。不过，机器人并未气馁，在参赛队员的遥控下继续去拿下一本。两只手一个抓一个扶，互相配合，总算把书握在手里。

人形机器人用灵巧手拿取图书

随后上场的机器人双臂上配有夹爪，只见机器人先将5本书一点点推向桌边，让图书探出桌面一部分，夹爪有了着力点，便能稳稳将书夹起。

北京人形-晓悟智能联队的机器人“天轶”拿取图书的过程更为顺利，手臂上的吸盘起了大作用。计时开始后，这台轮式机器人迅速移动到书桌旁，俯身仔细“端详”桌上的图书，抬手用吸盘将书牢牢“拾”起，再小心翼翼地逐一放到车上，确保图书落稳后才放开吸盘。5本书全都按照要求书脊向上，没有一本倾倒。“为了这次比赛，我们做了很多准备工作，包括给机器人增加了摄像头和夹书工具。”队员刘旭向记者透露了“秘诀”。

竞赛规则：扣分细节都贴合真实场景要求

为了还原真实作业场景，此次比赛设在真正的图书馆内进行，机器人需要在30分钟内按顺序完成图书回收、图书摆放和巡检纠错三项任务。

在图书回收任务中，机器人需要移动到还书桌前，取出5本图书，并按照书脊标签向上的方式，将书全部放置于桌前的小推车上，再将小推车推行至指定停放区域，才视为任务成功，可获得相应积分。

机器人“天轶”在摆放图书

第二项图书摆放任务要求机器人识别小推车上的书脊标签信息，将其中2本图书放到书柜中对应的层架位置，视为成功，可获得相应积分。

“不同的层架对机器人来说码放难度有差别，最高的5层和最底层难度更大，因此得分更高，2、4层次之，中间的第3层相对容易，分值也低一些。”图书馆场景赛主裁判齐章飞告诉记者，参赛队伍可以根据自主作出选择。

在最后的巡检纠错任务中，机器人要在摆满图书的四层书柜边快速巡视，找到1本被事先乱放的图书，将其取出再放回正确的位置。

巡检纠错

“书掉到地上扣分，书脊标签没有向上扣分，书没完全放进书架也要扣分……”主裁判齐章飞说，比赛的评分细节也都尽可能贴合图书整理岗位的现实要求，全面检验机器人的工作能力。“只有这样，机器人今后才能真正走进我们的生活。”

此外，参赛机器人可自选遥控和全自主两种方式，齐章飞解释说，全自主的机器人，所有程序事先预设好，上场后全靠机器人自己，队员无法干预。而在遥控操作下，机器人还是靠人的辅助，因此获得的任务积分会乘以0.5的权重系数。

比拼重点：精准度、视觉和逻辑思维能力

“比赛中的每一项任务对机器人的精准度、视觉和逻辑思维能力都有不同的考验，难度也依次递增。”齐章飞告诉记者，机器人在回收图书时，一要准确拿取，不能掉在地上，二要把握力度，不能把书夹破损坏；摆放图书时，要考验它的视觉识别能否根据编号找到准确位置码放图书。最后，机器人还要通过逻辑思维，巡检书架上被乱放的书进行纠错。

“场景赛设计难度挺高，对我们软件开发人员也颇具挑战。”北京人形-晓悟智能联队队员、晓悟智能首席架构师刘旭告诉记者，在任务中，机器人要精准地拿书放在推车上，不能倒，还要在大量的书籍中找到需要放置的位置，这些对机器人的控制精度和识别速度都是非常大的挑战。“机器人发展的路还很长，要让机器人更聪明更灵活地完成任务，无论从硬件还是软件上，还有很多要继续发展的地方。”

赛博汪汪队的双足人形机器人在拿取图书时遇到过一些困难。队长满禄鑫告诉记者，用人形机器人，需要双腿保持平衡，不像轮式机器人可以快速移动，灵巧手也不像吸盘或者夹爪，需要精准的操作和定位才能抓起书来，因此完成比赛的技术难度还是很大的。

满禄鑫看着团队自研的机器人信心满满地说：“虽然现在大部分都用轮式双臂机器人，但我们也想证明人形机器人也是有这种作业能力的，特别是在复杂地形和有障碍物的情况下，人形机器人可能还会更有优势，未来人形机器人也会更加方便、更加灵活。”

“场景赛非常贴近现实，是对人形机器人发展的检验。”刘旭说，团队参加比赛和工业场景的验证，都是在为机器人将来真正实用化做准备。

良梓最新宣传照发布 他最熟悉的还是吉他

　　前不久,民谣歌手良梓发布了一组最新宣传照,我们熟悉的良梓和良梓熟悉的吉他又回来了。

云图片

　　从2013年到2016年,良梓完成了从上班族到民谣歌手的转变,甚至艺人包揽词曲唱,编曲,录制,后期等等复杂繁琐的工作,独立发行了一张专辑——《大幕》,良梓称这张专辑是“蓄谋已久”,它记录了旅居路上的所见所想,良梓用他热爱的民谣将那些有趣的人和事唱了出来。

云图片

　　《大幕》这张专辑从形式上说是民谣的风格,具有口语叙事的特点,拥有两把箱琴加手鼓、口琴的编曲配置。表达着对这个世界的一些困惑和想法。《大幕》里面的后半场几首歌其实又包含了小爵士和摇滚的影子,尽管它们在配器上仍具备民谣形态的欺骗性,但骨子里是ROCK或PUNK。

云图片

　　良梓说,“音乐重要的是内核,重要的是输出了什么,有没有震撼到人的心灵或者为其提供精神营养。个人来说,我更愿意称之为‘独立’。而音乐好玩的地方也在这儿,风格如衣服,可以随意更换。如果愿意,那么同一首歌我也可以把它制作成英式或重金属,只不过需花些时间力气去实现而已。音乐最牛的地方也是在这,她的千变万化百媚姹红简直就是上帝赐予人类最好的一个礼物。当然,你需要用耳朵去分辨哪一个样子更好。”

　　是的,距离这张优秀的专辑发行已经过去三年了,伴随着全新宣传照的公布,小编猜测今年良梓一定有新的动作,让我们拭目以待吧。

香港快运航空优惠再下一城！ 「早鸟优惠2.0」机票价格由港币288元*起

　　提供一系列航线选择兼提供免费升级待遇及健康保险，方便旅客弹性出游

　　

 

　　香港，2021年5月14日从首尔的疯狂购物体验、曼谷的繁华夜市，到越南的海边度假胜地、柬埔寨的古迹等，令人难忘的旅游胜地在亚洲境内比比皆是。为了让渴望出游的旅客在重启旅游时能率先出访不同城市，重新发掘当地的特别景致、美食与独特文化，香港快运航空特别推出「早鸟优惠2.0」，以满足人们的强烈外游欲望。

　　继四月推出的「早鸟优惠」获得外界热烈反应后，香港快运航空决定再下一城推出「早鸟优惠2.0」—旅客只需以优惠票价港币288元* 起，即可从亚洲区内12个航点挑选心水目的地。推广期由2021年5月17日(9:00)至5月23日(23:59)，旅游日期为2021年11月1日至2022年6月20日**期间，较首轮推广更长更具弹性。可选择的航点包括布吉、曼谷、清迈、首尔、釜山、济州、岘港、芽庄、暹粒、宁波、台中和塞班岛。

　　疫情过后消费者出游意愿强烈，然而旅客也会较从前更加重视安排上的灵活性，因此「早鸟优惠2.0」将为大家提供方便且富弹性的安排，包括免费升级至「灵活飞」票价类别以尊享无限次免费更改航班***、优先办理登机手续、优先处理托运行李服务和快捷登机安排。顾客于订购机票时只需选择「灵活飞」，即可获享上述礼遇(来回航班可节省港币400元)。倘若出现航班取消情况，则可获安排全额退款。

　　此外，旅客如于2021年年底前预订机票及出发，皆可获赠「免费COVID-19旅游保险计划」****以作旅游保障，包括高达10万美元的「COVID-19海外医疗住院费用」，最多14天、每天100美元的「COVID-19住院现金津贴」及24小时支持热线。

　　- 完 -