4月19日

在北京亦庄举行的人形人半

人形机器人半程马拉松赛场上

第一个冲线的却并非冠军

“选手”完赛的净时成绩

不一定是最终成绩

这是为什么呢？

连续第二年在亦庄上演的

“人机共跑”

给人们带来了足够多的惊喜

人形机器人实现了

从蹒跚学步到健步如飞的跨越

今年冠军50分26秒的成绩

一举超越57分20秒的

人类男子半马世界纪录

公众惊叹于科技进步的同时

在观赛过程中

也对比赛规则产生了不少疑问

【问题一：冠军如何确定？】

人形机器人参赛队伍

根据此前排位赛情况

采用流水线式依次单发起跑

也就是每次只出发一台机器人

每两台间隔约30秒

并在专用赛道内完成比赛

这也就意味着

首个出发的机器人

的确是实力强劲的“种子选手”

但并非板上钉钉的冠军

本次比赛

率先出发、最早冲线的机器计背麻豆影院在线观看是

绝影赤兔队的“闪电”机器人

但在冲刺阶段的意外摔倒

让它的成绩受到较大影响

最终无缘领奖台

冠军则归属第9位出发的

齐天大圣队的“闪电”机器人

今年赛制的最大创新

是允许参赛机器人

自行选择自主导航或者遥控

两种参赛方式

两个组别加权系数

分别是净时成绩的1.0与1.2

机器人“选手”最终排名

根据加权后的时间来确定

听起来有点复杂？

咱们举例来说明：

率先撞线的绝影赤兔队

他们的最终成绩比撞线时的成绩要慢

这是因为他们采用了遥控方式

所以机器人的净时成绩还需要乘以1.2

而采用自主导航的齐天大圣队

净时成绩就是最终成绩

可见自主导航机器人

在技术层面“自带天赋”

在赛事规则下更占优势

【问题二：为何设置1.2加权系数？】

加权系数的概念

并不是首次出现在机器人赛场

去年8月的世界人形机器人运动会

“百米大战”等项目中

以遥控机器人方式参赛的队伍

最终用时乘以1.0

以全自主方式参赛的队伍

最终用时乘以0.8

与人形机器人运动会赛制类似

亦庄人形机器人半马

1.2加权系数的设定

同样是为了鼓励

自主导航技术的应用

这是因为自主导航的技术难度明显更高

也更适合日后在复杂环境中

完成各项任务

主办方希望通过比赛

为人形机器人

走进人类日常生活的更多应用场景

打下基础

由此可见

比拼速度不是目的

为实现“人机共融”的未来图景练兵

才是此次比赛的目标

而1.2系数的确定

也是经过了反复测试和验证

对参赛队形成了一个

“困难但可达”的门槛

这意味着遥控机器人要比

自主导航机器人快20%以上才能赢

这在工程上极具挑战性

但又并非遥不可及

机器人在“你追我赶”之中

形成了良性竞争和互动

【问题三：什么情况下会有罚时？】

1.“换电”

去年原地或补给站换电

不停表不罚时

今年原地换电不停表且罚时

第一次罚时5分钟

第二次罚时10分钟

以此类推

而补给站换电不停表不罚时

2.“换机器人”

去年第一次罚时10分钟

第二次罚时15分钟

以此类推

今年第一次罚时15分钟

第二次罚时20分钟

自主导航队伍起跑后

需全程自主完成比赛

仅在突发故障

安全隐患等特定场景下

经裁判确认可进行人工干预

遥控机器人

由技术人员在指定跟随车内规范操作

从这些更加严格的规定中也可看出

主办方意在通过比赛

促进机器人

向着更强续航

更高稳定性的方向发展

总而言之

本次赛事的规则设计

旨在通过真实场景的压力测试

鼓励自主导航

倒逼企业突破技术瓶颈

同时加速研发更高能量密度

更长续航的机器人专用电池

让赛事规则成为“技术杠杆”

“培养”人形机器人

逐步进化为合格的人类助手

更好地赋能千行百业

记者：李春宇 张骁 吉宁

4月19日

在北京亦庄举行的

人形机器人半程马拉松赛场上

第一个冲线的却并非冠军

“选手”完赛的净时成绩

不一定是最终成绩

这是为什么呢？

连续第二年在亦庄上演的

“人机共跑”

给人们带来了足够多的惊喜

人形机器人实现了

从蹒跚学步到健步如飞的跨越

今年冠军50分26秒的成绩

一举超越57分20秒的

人类男子半马世界纪录

公众惊叹于科技进步的同时

在观赛过程中

也对比赛规则产生了不少疑问

【问题一：冠军如何确定？】

人形机器人参赛队伍

根据此前排位赛情况

采用流水线式依次单发起跑

也就是每次只出发一台机器人

每两台间隔约30秒

并在专用赛道内完成比赛

这也就意味着

首个出发的机器人

的确是实力强劲的“种子选手”

但并非板上钉钉的冠军

本次比赛

率先出发、最早冲线的马规应用商店是

绝影赤兔队的“闪电”机器人

但在冲刺阶段的意外摔倒

让它的成绩受到较大影响

最终无缘领奖台

冠军则归属第9位出发的

齐天大圣队的“闪电”机器人

今年赛制的最大创新

是允许参赛机器人

自行选择自主导航或者遥控

两种参赛方式

两个组别加权系数

分别是净时成绩的1.0与1.2

机器人“选手”最终排名

根据加权后的时间来确定

听起来有点复杂？

咱们举例来说明：

率先撞线的绝影赤兔队

他们的最终成绩比撞线时的成绩要慢

这是因为他们采用了遥控方式

所以机器人的净时成绩还需要乘以1.2

而采用自主导航的齐天大圣队

净时成绩就是最终成绩

可见自主导航机器人

在技术层面“自带天赋”

在赛事规则下更占优势

【问题二：为何设置1.2加权系数？】

加权系数的概念

并不是首次出现在机器人赛场

去年8月的世界人形机器人运动会

“百米大战”等项目中

以遥控机器人方式参赛的队伍

最终用时乘以1.0

以全自主方式参赛的队伍

最终用时乘以0.8

与人形机器人运动会赛制类似

亦庄人形机器人半马

1.2加权系数的设定

同样是为了鼓励

自主导航技术的应用

这是因为自主导航的技术难度明显更高

也更适合日后在复杂环境中

完成各项任务

主办方希望通过比赛

为人形机器人

走进人类日常生活的更多应用场景

打下基础

由此可见

比拼速度不是目的

为实现“人机共融”的未来图景练兵

才是此次比赛的目标

而1.2系数的确定

也是经过了反复测试和验证

对参赛队形成了一个

“困难但可达”的门槛

这意味着遥控机器人要比

自主导航机器人快20%以上才能赢

这在工程上极具挑战性

但又并非遥不可及

机器人在“你追我赶”之中

形成了良性竞争和互动

【问题三：什么情况下会有罚时？】

1.“换电”

去年原地或补给站换电

不停表不罚时

今年原地换电不停表且罚时

第一次罚时5分钟

第二次罚时10分钟

以此类推

而补给站换电不停表不罚时

2.“换机器人”

去年第一次罚时10分钟

第二次罚时15分钟

以此类推

今年第一次罚时15分钟

第二次罚时20分钟

自主导航队伍起跑后

需全程自主完成比赛

仅在突发故障

安全隐患等特定场景下

经裁判确认可进行人工干预

遥控机器人

由技术人员在指定跟随车内规范操作

从这些更加严格的规定中也可看出

主办方意在通过比赛

促进机器人

向着更强续航

更高稳定性的方向发展

总而言之

本次赛事的规则设计

旨在通过真实场景的压力测试

鼓励自主导航

倒逼企业突破技术瓶颈

同时加速研发更高能量密度

更长续航的机器人专用电池

让赛事规则成为“技术杠杆”

“培养”人形机器人

逐步进化为合格的人类助手

更好地赋能千行百业

记者：李春宇 张骁 吉宁

孔卡对球迷挽留举动表示感激 望用亚冠冠军作回报

孔卡对球迷挽留举动表示感激 望用亚冠冠军作回报

字体大小：A A2013-10-25 14:47:48编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间10月25日，尽管孔卡与老东家弗鲁米嫩塞的签订事宜越来越接近尾声，但恒大球迷依然试图挽留孔卡。对于球迷的举动，孔卡表示感激，希望能够用亚冠冠军作为对球迷的回报。

　　上一场中超联赛，孔卡为广州恒大打进制胜球，看台上恒大球迷多次高喊孔卡的名字，并且打出横幅和标语挽留孔卡，“孔卡，广州队需要你!”甚至有球迷自发组织万人前面活动，希望能够通过这样的方式挽留孔卡，让这位阿根廷人来年继续在中国踢球。

　　在接受巴西媒体采访时，孔卡表示对球迷的挽留举动感激，“我非常感谢广州球迷在最后几场比赛为我所做的一切，他们希望能够通过这样的行为挽留我，让我继续留在中国踢球，这让我很感动。我很难形容这一切，我看到大街上或者互联网上很多球迷试图接近我。”

　　广州恒大目前准备迎战亚冠决赛，如果夺冠将会参加年底的世俱杯，孔卡表示希望用亚冠冠军作为球迷支持的回报，“广州恒大这个赛季很特别，我们打进了亚冠决赛，而且球队每年都在进步。我会在决赛两回合比赛中拼尽全力，希望用冠军回报球迷的爱。老实说，我没想到过在合约结束前能够有这么多球迷挽留我，这使我很兴奋，并激励我赢得胜利。”

1—5月泉州对东盟、欧盟进出口增长强劲

原标题：1—5月泉州对东盟、欧盟进出口增长强劲

据泉州海关统计，1—5月，泉州进出口总值为766.14亿元，同比增长10.8%，进出口增速分别高于全国、福建省平均水平6.7、4.7个百分点。

从进出口市场来看，对东盟、欧盟市场增长势头强劲。其中，与东盟贸易总值142.65亿元，同比增长34.0%；与欧盟贸易总值99.26亿元，同比增长11.1%。受贸易中美摩擦影响，1—5月泉州对美国进出口贸易总值81.2亿元，同比仅增长0.9%，其中，出口72.7亿元，同比增长10.8%；进口8.6亿元，同比下降42.4%。

从经营企业性质来看，民营企业所占比重进一步提升。1—5月，民营企业进出口419.85亿元，同比增长21.5%，占54.8%。（福建日报记者 郑璜 通讯员 吴明霓 黄忠族）

原标题：1—5月泉州对东盟、欧盟进出口增长强劲

责任编辑：凌芹莉